【技术实现步骤摘要】
盲区的长度检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及盲区的长度检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有道路检测系统利用双向的图像采集装置实现道路(视频)图像采集。采集到的图像传输至后台服务器进行道路交通分析和监管。但是双向的图像采集装置存在图像采集的盲区，现有技术一般采用人工测量的方式获取盲区的长度。这种人工测量的方式效率较低，且准确率不高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种盲区的长度检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本申请提供一种盲区的长度检测方法，包括：选择设置在同一位置的前向图像采集装置和后向图像采集装置；其中，前向图像采集装置所采集第一区域和后向图像采集装置所采集的第二区域之间的区域为盲区；在前向图像采集装置所采集的第一图像和后向图像采集装置所采集的第二图像中进行车道识别，将出现在不同图像中的同一条车道进行匹配；根据在同一条车道上行驶的目标车辆的行驶速度和目标车辆通过...
【技术保护点】
1.一种盲区的长度检测方法，其特征在于，包括：/n选择设置在同一位置的前向图像采集装置和后向图像采集装置；其中，所述前向图像采集装置所采集第一区域和所述后向图像采集装置所采集的第二区域之间的区域为盲区；/n在所述前向图像采集装置所采集的第一图像和所述后向图像采集装置所采集的第二图像中进行车道识别，将出现在不同图像中的同一条车道进行匹配；/n根据在所述同一条车道上行驶的目标车辆的行驶速度和所述目标车辆通过所述盲区的时间，得到所述盲区的长度。/n
【技术特征摘要】
1.一种盲区的长度检测方法，其特征在于，包括：
选择设置在同一位置的前向图像采集装置和后向图像采集装置；其中，所述前向图像采集装置所采集第一区域和所述后向图像采集装置所采集的第二区域之间的区域为盲区；
在所述前向图像采集装置所采集的第一图像和所述后向图像采集装置所采集的第二图像中进行车道识别，将出现在不同图像中的同一条车道进行匹配；
根据在所述同一条车道上行驶的目标车辆的行驶速度和所述目标车辆通过所述盲区的时间，得到所述盲区的长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述前向图像采集装置所采集的第一图像和所述后向图像采集装置所采集的第二图像中进行车道识别，将出现在不同图像中的同一条车道进行匹配，包括：
在所述前向图像采集装置所采集到的第一图像中，识别出至少一条第一车道；
在所述后向图像采集装置所采集到的第二图像中，识别出至少一条第二车道；
分别获取各所述第一车道及所述第二车道在世界坐标系下的坐标信息；
在所述坐标信息满足匹配条件的情况下，将所述第一车道和所述第二车道确定为同一条车道。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆通过所述盲区的时间的计算方式，包括：
在所述后向图像采集装置所采集到的包含所述目标车辆的各帧第二图像中，确定最后一次检测到所述目标车辆的末帧图像，记录所述末帧图像所对应的第一时刻；
在所述前向图像采集装置所采集到的包含所述目标车辆的各帧第一图像中，确定第一次检测到所述目标车辆的首帧图像，记录所述首帧图像所对应的第二时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻，得到所述目标车辆通过所述盲区的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第一次检测到所述目标车辆的首帧图像，包括：
从所述第一时刻起，逐一从前向图像采集装置采集到的各帧第一图像中获取候选车辆；
在第一次检测到所述候选车辆与所述目标车辆的相似度满足预定条件的情况下，确定包含所述候选车辆的图像为所述首帧图像。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶速度的确定方式，包括：
根据所述目标车辆在后向图像采集装置所采集的多帧第二图像中的位置变化，以及所述多帧第二图像间的时间间隔，得到所述目标车辆的行驶速度。
6.一种盲区的长度检测装置，其特征在于，包括：
图像采集装置选择模块，用于选择设置在同一位置的前向图像采集装置和后向图像采集装置；其中，所述前向图像采集装置所采集第一区域和所述后向图像采集装置所采集的第二区域之间的区域为盲区；
车道匹配模块，用于在所述前向图像采集装置所采集的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓星，王成法，杨凡，孙勇义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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