自动化包装设备制造技术

一种自动化包装设备用以封装大型袋体，其在一备料站存放多数个大型袋体；在一传送站以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；在一工作站中设置治具、展袋机构、投料机构、气体作用机及封口机构。透过前述构件的组成，可以达成包装快速及真空包装效果，以利于大型袋体的堆叠运送以及内部填装的物料能获得长期储藏。

Automatic packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化包装设备
本技术是与物料包装设备有关；特别是指一种适用于大型袋体封装使用的自动化包装设备。
技术介绍
已知用来维生的食物，像是小麦、白米和豆类等，如果经过良好的包装并且储存在凉爽、干燥处，这些食物在未开封的情况下都可以存放许久，因此坊间经常可以见到小容量包装的白米或是豆类在贩售。市面上鲜少见得大容量包装的原因，是因为一旦开封后即不利于保存，因此对于有长期食物储藏需求来说，多以金属罐或是塑胶桶等容器来包装，惟如此一来除了容器成本增加之外，以罐装或是桶装方式储藏像是小麦、白米和豆类等物料时，并不利于堆叠运送，尤其是在急难救助需求时前述容装方式突显不便。另外有以铝箔储存袋来储藏前述物料，惟铝箔储存袋是属经过特殊加工后的袋体，亦存在成本高的缺失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动化包装设备，具备包装快速及真空包装效果，利于堆叠运送与长期储藏。缘以达成上述目的，本技术提供一种自动化包装设备用以封装大型袋体，其在一入口与一出口之间设置包括备料站、传送站及工作站，其中备料站存放多数个大型袋体；传送站以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；工作站包括有治具、展袋机构、投料机构、气体作用机及封口机构。其中治具用以承放大型袋体；展袋机构用以开展大型袋体的袋口；投料机构用以将物料投入大型袋体中；气体作用机能在该投料机构停止物料投入之后被启动以抽出大型袋体内的空气；封口机构则是在该气体作用机停止抽出大型袋体内的空气后，以热压方式密封该大型袋体的袋口。在一实施例中，备料站包括旋转臂，该旋转臂一端设有吸盘组用以吸取一个大型袋体，该旋转臂受操控旋转将所吸取的该大型袋体递往该传送站。在一实施例中，传送站包括夹具及轨道，该夹具夹持该旋转臂递送过来的该大型袋体，且沿着该轨道将该大型袋体移送至该工作站，该大型袋体的底部位于该治具中。在一实施例中，展袋机构包括两组吸盘，该两组吸盘分别吸附该大型袋体的两侧面，且受操控于水平向上对向移靠或是反向分开。在一实施例中，该两组吸盘拉开该大型袋体以开展袋口后，该气体作用机被启动以对该大型袋体注入空气。在一实施例中，气体作用机包括气针及真空泵，该气针一端伸至该大型袋体中，该真空泵透过该气针而对该大型袋体注入空气或是抽出该大型袋体内的空气。在一实施例中，投料机构包括漏斗，该漏斗具有可控制升降的送料管，该送料管在该展袋机构开展该大型袋体的袋口后移靠该大型袋体，且该送料管底端开口低于该大型袋体的袋口位置，该送料管在该投料机构停止物料投入之后离开该大型袋体。在一实施例中，工作站包括整料机构，用以对该大型袋体内的物料产生振动，以使物料集中堆积。在一实施例中，封口机构包括热压模具，该热压模具包括能产生预热的一第一侧模与一第二侧模，该第一侧模与该第二侧模夹压该大型袋体接近袋口的部位。在一实施例中，自动化包装设备包括打印机构设置于该传送站的传递路径上，用以对经过传递路径的大型袋体表面印制标识。本技术的效果在于可以透过气体作用机对大型袋体进行抽气作业，以利大型袋体内填装的物料获得长期储藏，并且便于堆叠运送。附图说明图1及图2为本技术一较佳实施例的自动化包装设备的立体图；图3为上述较佳实施例的自动化包装设备的内部结构立体图；图4为图3的局部放大示意图；图5为图4的右侧视图；图6为图4的左侧视图；图7类同图5，揭示自动化包装设备的旋转臂吸取大型袋体；图8为图4的局部放大示意图；图9类同图7，揭示自动化包装设备的旋转臂将大型袋体递往传送站；图10类同图9，揭示自动化包装设备的展袋机构靠近大型袋体，且省略打印机构；图11类同图10，揭示自动化包装设备的展袋机构拉开大型袋体；图12为本技术上述较佳实施例的自动化包装设备的整料机构的前视图；图13为图12所示整料机构的侧视图；以及图14类同图11，揭示自动化包装设备的封口机构密封大型袋体的袋口。【符号说明】[本技术]100自动化包装设备100A入口100B出口100C输送带10承载台12旋转臂121伸缩杆122吸盘14夹具16轨道18打印机构20治具22展袋机构221吸盘23直立导轨24气体作用机241气针242真空泵26投料机构261漏斗262送料管28整料机构281升降台282作动缸282a伸缩杆283限位杆284基座30封口机构32压密模具321第一侧压件322第二侧压件34热压模具341第一侧模342第二侧模200大型袋体具体实施方式为能更清楚地说明本技术，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1及图2所示，为本技术一较佳实施例的自动化包装设备100，其适用于大型袋体封装使用，所述大型袋体可用于容装米或是豆类等颗粒物。该自动化包装设备100是在一入口100A与一出口100B之间设置包括备料站、传送站及工作站，且出口100B处设置输送带100C。请配合图3至图6所示的未作动前的自动化包装设备100以及图7至图14所示的作动状态的自动化包装设备100，其中图7至图14所示的自动化包装设备100的封口机构30预先被调整至接近展袋机构22。该自动化包装设备100的备料站包括有一承载台10及一旋转臂12，该承载台10上供多数个大型袋体200堆叠放置，该旋转臂12位于承载台10的一侧且以可枢转的方式被架高设置，旋转臂12具有至少一伸缩杆121及多数个吸盘122构成的吸盘组，其中，伸缩杆121是可做伸缩动作，如图7所示的假想线即表示伸缩杆121的位移，吸盘122装设在伸缩杆121的一端，并在伸缩杆121垂直向下移动至预定位置时，吸盘122吸取位于最上层的一个大型袋体200，之后伸缩杆121再向上缩回而拉起大型袋体200。图8及图9揭示旋转臂12旋转90度并将大型袋体200递往传送站，于此同时的大型袋体200呈直立垂设。传送站包括一夹具14及一轨道16，其中该夹具14用以夹持该旋转臂12递送过来的大型袋体200，并且沿着该轨道16将该大型袋体200移送至工作站。值得一提的是，本实施例的自动化包装设备100在该传送站的传递路径上更选择设置有一打印机构18，用以对经过传递路径的大型袋体200表面印制标识，例如制造日期。该工作站是属具备多功能者，其构成包括有治具20、展袋机构22、气体作用机24、投料机构26、整料机构28及封口机构30。其中，治具20设置在该轨道16的下方，从图9揭示可知，当该夹具14沿着该轨道16将该大型袋体200移送至工作站时，该大型袋体200的底部进入该治具20，并为该治具20所局限而处于稳定状态，于此须强调的是，该大型袋体200在被递送的过程中并不会遭受到如展袋机构22、气体作用机24、投料机构26、整料机构28以及封口机构30的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化包装设备，其特征在于，用以封装大型袋体，其是在一入口与一出口之间设置包括一备料站、一传送站及一工作站，其中：/n该备料站存放多数个大型袋体；/n该传送站是以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；/n该工作站包括：/n一治具，用以承放该大型袋体；/n一展袋机构，用以开展该大型袋体的袋口；/n一投料机构，用以将物料投入该大型袋体中；/n一气体作用机，是能在该投料机构停止物料投入之后被启动以抽出该大型袋体内的空气；以及/n一封口机构，是在该气体作用机停止抽出该大型袋体内的空气后，以热压方式密封该大型袋体的袋口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装设备，其特征在于，用以封装大型袋体，其是在一入口与一出口之间设置包括一备料站、一传送站及一工作站，其中：
该备料站存放多数个大型袋体；
该传送站是以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；
该工作站包括：
一治具，用以承放该大型袋体；
一展袋机构，用以开展该大型袋体的袋口；
一投料机构，用以将物料投入该大型袋体中；
一气体作用机，是能在该投料机构停止物料投入之后被启动以抽出该大型袋体内的空气；以及
一封口机构，是在该气体作用机停止抽出该大型袋体内的空气后，以热压方式密封该大型袋体的袋口。


2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该备料站包括一旋转臂，该旋转臂一端设有吸盘组用以吸取一个大型袋体，该旋转臂受操控旋转将所吸取的该大型袋体递往该传送站。


3.根据权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该传送站包括一夹具及一轨道，该夹具夹持该旋转臂递送过来的该大型袋体，且沿着该轨道将该大型袋体移送至该工作站，该大型袋体的底部位于该治具中。


4.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该展袋机构包括两组吸盘，该两组吸盘分别吸附该大型袋体的两侧面，且受操控于水平向上对向移靠或是反向分开。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞忠，
申请(专利权)人：申德国际开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71