测试编带一体机及物料加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了测试编带一体机及物料加工机，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；供料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于固定件上，且设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，多分支旋转移料单元安装于固定件上，且设置于预设圆圈的中心位置上，预设圆圈的圆心在多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；多分支旋转移料单元通过旋转移动将供料单元中的待测试物料交替地移至两个测试单元中进行测试，并交替地将两个测试单元中的已测试物料转移至编带单元中进行编带封装。相对于目前的测试编带技术，本实用新型专利技术的测试编带一体机的结构构成以及布局更加合理，可以提高测试编带效率。

Testing and taping machine and material processing machine

【技术实现步骤摘要】
测试编带一体机及物料加工机
本技术涉及自动化
，尤其涉及测试编带一体机及物料加工机。
技术介绍
在集成电路等电子器件的工业生产的过程中，需要对器件进行测试和编带等步骤流程，现有技术中，生产过程中的不同步骤往往需要独立进行，测试和编带过程中自动化与智能化程度低，人工参与度较高，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种测试编带一体机及物料加工，旨在解决现有测试及编带技术效率低的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种测试编带一体机，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；所述供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于所述固定件上，且所述供料单元、所述第一测试单元、所述编带单元以及所述第二测试单元依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，所述多分支旋转移料单元设置于所述预设圆圈的中心位置上，所述预设圆圈的圆心在所述多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；所述多分支旋转移料单元通过旋转移动将所述供料单元中的待测试物料交替地移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料转移至所述编带单元中进行编带封装。可选地，所述第一测试单元和/或第二测试单元包括互相连接的水平传动件和测试组件，所述测试组件包括多个分别对不同物料进行测试的测试工位，所述水平传动件还与所述固定件连接；所述水平传动件带动所述测试组件在水平方向上移动，所述测试组件中的各个测试工位依次位于预设进出料位置；所述多分支旋转移料单元对位于所述预设进出料位置的测试工位中进行取放料。可选地，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架以及四个物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，四个所述物料取放组件分别与四个所述分支的末端连接，各个所述物料取放组件与所述旋转中心轴的距离与所述预设圆圈的半径匹配，四个所述物料取放组件设置于所述供料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元的上方；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接；所述旋转马达组件通过所述十字支架带动所述物料取放组件交替地作等角度的往返旋转运动，所述物料取放组件交替地将所述待测试物料转移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料移至所述编带单元中进行编带封装。可选地，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接；所述十字支架带动所述挡光块作旋转移动，所述挡光块移动至所述光电开关对应的预设挡光位置处时，所述光电开关为断开状态，所述十字分支处于原点位置。可选地，所述编带单元包括互相连接的水平子固定件和竖直子固定件、载带供料装置、盖带供料装置、传带装置、热封装置、收带控制组件以及收带装置；所述传带装置安装于所述水平子固定件上；所述载带供料装置、所述盖带供料装置、所述热封装置、所述收带控制组件以及所述收带装置均与所述竖直子固定件连接，所述盖带供料装置中的盖带的一端与所述载带供料装置中的载带的一端连接；所述载带在所述传带装置中接收所述多分支旋转移料单元转移的待编带物料；在所述传带装置的带动下，所述载带中的待热封载带部分和所述盖带中的待热封盖带部分移至所述热封装置对应的热封位置，所述热封位置上已热封的热封带部分移向所述热封位置；所述热封带移离所述热封位置后，所述收带装置从所述收带控制组件一侧卷取所述热封带部分。可选地，所述传带装置包括传导轨道组件、轨道盖板、主动针轮组件以及从动针轮组件；所述轨道盖板、所述主动针轮组件以及所述从动针轮组件均与所述传导轨道组件连接，且所述轨道盖板设置于所述传导轨道组件上方，所述主动针轮组件与所述从动针轮组件分别设置于所述传导轨道组件的两端；所述载带半绕过所述从动针轮组件，一端与所述主动针轮组件连接；在所述主动针轮组件的带动下，所述待热封载带部分沿着所述传导轨道组件移至所述热封位置，同时，所述待热封盖带部分移至所述热封位置，所述热封带部分移离所述热封位置。可选地，所述测试编带一体机还包括废料回收容器，所述废料回收容器安装在所述固定件上，且设置于所述第一测试单元与所述编带单元之间，和/或，设置于所述第二测试单元与所述编带单元之间。可选地，所述供料单元包括料仓组件、振动传输盘、水平限位传输件以及供料对接件；所述供料对接件、料仓组件、振动传输盘以及水平限位传输件分别与所述固定件连接，所述振动传输盘设置于所述料仓组件的出料口的正下方，所述水平限位传输件的两端分别与所述振动传输盘和所述供料对接件连接。可选地，所述固定件包括箱体组件和安装板，所述安装板固定安装于所述箱体组件的内部，所述供料单元、所述多分支旋转移料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元均安装于所述安装板上。本技术还提供一种物料加工机，所述物料加工机包括如上所述的测试编带一体机。本技术的测试编带一体机，通过设置多分支旋转移料单元以及双测试单元，通过旋转运动可以同时实现不同位置上的物料转移，双测试单元可以对待测试物料进行并行测试，有效地提高物料转移效率，进而提高测试效率；供料单元、第一测试单元、编带单元以及第二测试单元设置于以多分支旋转移料单元为中心的预设圆圈上的四分点上，这一相对位置的设置，使得多分支旋转移料单元通过旋转90°，即可同时实现不同位置上的物料转移，有效提高测试效率。本技术的物料加工机，包括上述测试编带一体机，通过上述测试编带一体机的结构设置，可以有效提高物料加工过程中的测试过程和编带过程的效率，进而提高物料加工效率。附图说明图1为本技术一实施例中测试编带一体机的结构示意图；图2为本技术一实施例中测试编带一体机的分解示意图；图3为本技术一实施例中固定件的剖面视图；图4为本技术一实施例中测试单元的结构示意图；图5为本技术一实施例中测试组件的结构示意图；图6为本技术一实施例中多分支旋转移料单元的结构示意图；图7为本技术一实施例中原点感应组件的分解示意图；图8为本技术一实施例中编带单元的结构示意图；图9为本技术一实施例中传带装置的结构示意图；图10为本技术一实施例中供料单元的结构示意图；图11为本技术一实施例中封装过程的流程示意图；附图标记：1、固定件；11、箱体组件；12、安装板；2、供料单元；21、料仓组件；22、振动传输盘；23、水平限位传输件；24、供料对接件；3、多分支旋转移料单元；31、旋转马达组件；32、十字支架；33、物料取放组件；34、原点感应组件；341、光电开关；342、挡光块；4、第一测试单元；41、水平传动件；42、测试组件；421、测试工位；5、第二测试单元；6、编带单元；61、水平子固定件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试编带一体机，其特征在于，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；所述供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于所述固定件上，且所述供料单元、所述第一测试单元、所述编带单元以及所述第二测试单元依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，所述多分支旋转移料单元设置于所述预设圆圈的中心位置上，所述预设圆圈的圆心在所述多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；所述多分支旋转移料单元通过旋转移动将所述供料单元中的待测试物料交替地移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料转移至所述编带单元中进行编带封装。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试编带一体机，其特征在于，包括固定件、供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元；所述供料单元、多分支旋转移料单元、第一测试单元、第二测试单元以及编带单元均安装于所述固定件上，且所述供料单元、所述第一测试单元、所述编带单元以及所述第二测试单元依次按照预设时针顺序设置于预设圆圈的各个四等分点位置上，所述多分支旋转移料单元设置于所述预设圆圈的中心位置上，所述预设圆圈的圆心在所述多分支旋转移料单元的旋转中心轴上；所述多分支旋转移料单元通过旋转移动将所述供料单元中的待测试物料交替地移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料转移至所述编带单元中进行编带封装。


2.如权利要求1所述的测试编带一体机，其特征在于，所述第一测试单元和/或第二测试单元包括互相连接的水平传动件和测试组件，所述测试组件包括多个分别对不同物料进行测试的测试工位，所述水平传动件还与所述固定件连接；所述水平传动件带动所述测试组件在水平方向上移动，所述测试组件中的各个测试工位依次位于预设进出料位置；所述多分支旋转移料单元对位于所述预设进出料位置的测试工位中进行取放料。


3.如权利要求1所述的测试编带一体机，其特征在于，所述多分支旋转移料单元包括旋转马达组件、十字支架以及四个物料取放组件，所述十字支架包括四个分支，四个所述物料取放组件分别与四个所述分支的末端连接，各个所述物料取放组件与所述旋转中心轴的距离与所述预设圆圈的半径匹配，四个所述物料取放组件设置于所述供料单元、所述第一测试单元、所述第二测试单元以及所述编带单元的上方；所述旋转马达组件与所述十字支架的中心连接；所述旋转马达组件通过所述十字支架带动所述物料取放组件交替地作等角度的往返旋转运动，所述物料取放组件交替地将所述待测试物料转移至所述第一测试单元和所述第二测试单元中进行测试，并交替地将所述第一测试单元和所述第二测试单元中的已测试物料移至所述编带单元中进行编带封装。


4.如权利要求3所述的测试编带一体机，其特征在于，所述多分支旋转移料单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括光电开关和挡光块；所述光电开关与所述旋转马达组件的固定部分连接，所述挡光块与所述十字支架连接；所述十字支架带动所述挡光块作旋转移动，所述挡光块移动至所述光电开关对应的预设挡光位置处时，所述光电开关为断开状态，所述十字支架处于原点位置。


5.如权利要求1所述的测试编带一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚永锋，陈俊峰，刘慧，贾成洋，
申请(专利权)人：浙江甬源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33