【技术实现步骤摘要】
车载防撞检测设备及具有其的轨道交通车辆
本公开涉及智能辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载防撞检测设备。
技术介绍
城市轨道交通作为公共交通最重要的交通工具，担负了极大的运营压力，通常情况下，轨道交通安全、高效率的运营依赖于信号系统。但由于城市轨道交通系统的复杂性，在实际的运营过程中，信号系统的故障时有发生；此时，轨道交通运营安全就完全依赖于人工操作，但是人工操作列车容易收到主观和外界因素的干扰，缺乏设备层面的手段加强安全性，因此，有的时候在安全方面存在着一定的不确定性和不稳定性，即运营存在着较大的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种车载防撞检测设备，能够检测出车辆前方的障碍物和到障碍物的距离，结合车辆当前的速度和位置，并通过报警器警告。根据本公开的各方面的车载防撞检测设备能够在车辆信号系统出现故障时，缓解司机的驾驶压力，增加了轨道交通车辆的安全性。根据本公开的一方面，提供了一种车载防撞检测设备，包括信息采集组件、主机、人机交互接口和报警器；所述信息采集组件包括雷达、相机和固定盒，所...
【技术保护点】
1.一种车载防撞检测设备，其特征在于，包括：信息采集组件、主机、人机交互接口和报警器；/n所述信息采集组件包括雷达、相机和固定盒，所述雷达和所述相机均设置在所述固定盒的盒体内；/n所述固定盒适用于安装在车辆的头端，以使所述雷达和所述相机在所述车辆运行过程中采集位于所述车辆前方运行轨道中的障碍物信息以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；/n所述主机适用于安装在所述车辆的驾驶室内，且/n所述雷达和所述相机均与所述主机通信连接，用于将采集到的所述障碍物信息和所述距离发送至所述主机；/n所述主机与所述人机交互接口电连接，通过所述人机交互接口电连接至所述车辆的操作显示屏，以使所述主机将...
【技术特征摘要】
1.一种车载防撞检测设备，其特征在于，包括：信息采集组件、主机、人机交互接口和报警器；
所述信息采集组件包括雷达、相机和固定盒，所述雷达和所述相机均设置在所述固定盒的盒体内；
所述固定盒适用于安装在车辆的头端，以使所述雷达和所述相机在所述车辆运行过程中采集位于所述车辆前方运行轨道中的障碍物信息以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；
所述主机适用于安装在所述车辆的驾驶室内，且
所述雷达和所述相机均与所述主机通信连接，用于将采集到的所述障碍物信息和所述距离发送至所述主机；
所述主机与所述人机交互接口电连接，通过所述人机交互接口电连接至所述车辆的操作显示屏，以使所述主机将接收到的所述障碍物信息和所述距离通过所述人机交互接口发送至所述操作显示屏显示；
其中，所述主机与所述报警器电连接，用于在所述障碍物信息为存在所述障碍物时，控制所述报警器报警。
2.根据权利要求1所述的车载防撞检测设备，其特征在于，所述固定盒包括壳体和支撑板；
所述壳体呈盒状结构，所述壳体内部设置有空腔；
所述壳体的底端的侧壁上固定安装有固定板；
所述支撑板呈板状结构，所述支撑板与所述固定板可拆卸连接；
所述雷达和所述相机均固定安装在所述支撑板的上表面上；
其中，所述雷达固定安装在所述支撑板的上表面的一侧，所述相机固定安装在所述支撑板的上表面的另一侧。
3.根据权利要求2所述的车载防撞检测设备，其特征在于，所述雷达的个数为2个，包括激光雷达和毫米波雷达；
所述激光雷达用于障碍物的检测和距离的测量，所述毫米波雷达用于测量车辆的实时速度；
所述相机的个数为2个，所述相机用于车辆前方的障碍物的检测。
4.根据权利要求2所述的车载防撞检测设备，其特征在于，所述支撑板的侧壁固定安装有安装板，所述安装板呈板状；
所述安装板的弯折方向平行于所述壳体的前端，所述壳体的前端为所述壳体内的相机的摄像头所朝向的一端；
所述固定板呈梯形，随着所述固定板邻近雷达的一端至所述固定板邻近所述相机的一端，所述固定板的宽度不断增大；
所述安装板与所述固定板相匹配，所述安装板与所述固定板之间为可拆卸链接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇旻，刘国迎，张强，
申请(专利权)人：北京埃福瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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