【技术实现步骤摘要】
架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法与系统
本专利技术涉及输电数据处理
，尤其涉及一种架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法与系统。
技术介绍
架空输电线是电网的重要组成部分，它能否正常工作关系到电网的可靠运行；因此，需要实时采集架空输电线路上的数据，以了解架空输电线是否安全，在这个过程中不仅对架空输电线路中存在的安全隐患的检测非常重要，而且对整个数据的分析处理也是非常重要的。申请号为CN201811162630.3的中国专利技术专利公布了“一种架空输电线路危险点的检测方法及系统”，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本专利技术实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，...
【技术保护点】
1.一种架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述并行分析处理方法包括：/n提取杆塔位置存入到杆塔对象队列，通过计算线程池访问所述杆塔对象队列并完成构造点云读取对象和构造数据存储对象的操作；/n通过IO线程池访问IO对象队列提取所述IO对象队列顶部的对象，并根据提取的对象判断点云数据存储的位置；其中，提取的IO对象队列顶部的对象包括矩形范围、点云对象数组和读取完成的标记。/n
【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述并行分析处理方法包括：
提取杆塔位置存入到杆塔对象队列，通过计算线程池访问所述杆塔对象队列并完成构造点云读取对象和构造数据存储对象的操作；
通过IO线程池访问IO对象队列提取所述IO对象队列顶部的对象，并根据提取的对象判断点云数据存储的位置；其中，提取的IO对象队列顶部的对象包括矩形范围、点云对象数组和读取完成的标记。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述并行分析处理方法还包括：
在提取杆塔位置之前构建计算线程池和IO线程池两个线程池，并对所述计算线程池和IO线程池进行设置的步骤。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：对所述计算线程池和IO线程池进行设置包括以下内容：
计算线程池中的线程个数根据电脑CPU的主频和核心数确定，线程池大小设置为2N+1，N为CPU的个数；
结合磁盘IO速度和文件大小计算比较要处理的单档点文件大小和磁盘IO速度比值的大小，并根据比值大小对IO线程池的线程个数进行设置。
4.根据权利要求3所述的架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述根据比值大小对IO线程池的线程个数进行设置包括：
当比值大于第一阈值时，则采用第一预设个数的IO线程；
当比值小于所述第一阈值且大于第二阈值时，则采用第二预设个数的IO线程；
当比值小于第二阈值时，则采用第三预设个数的IO线程。
5.根据权利要求1所述的架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述通过计算线程池访问所述杆塔对象队列包括：计算线程池中多个线程采用线程互斥锁同时对杆塔对象队列进行访问，获取所述杆塔对象队列的访问操作权后提取所述杆塔对象队列顶部的杆塔作为小号塔，并将其从杆塔对象队列顶部删除，再次提取杆塔对象队列顶部的杆塔作为大号塔，随后释放线程互斥锁。
6.根据权利要求5所述的架空输电线路激光雷达点云数据并行分析处理方法，其特征在于：所述构造点云读取对象包括：通过所述小号塔和大号塔的位置以及通道分析缓冲区大小和通道宽度设置点云读取对象的矩形区域，然后将该点云读取对象存放入所述IO对象队列中，等待IO对象队列返回读取的点云读取对象；
所述构造数据存储对象包括：对返回的所述点云读...
【专利技术属性】
技术研发人员：段勇，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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