一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人车技术领域，尤其为一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端与第二支撑板的底部固定连接；本实用新型专利技术，通过第一电机、圆形槽和滑轮的设置，可以实现光电观瞄装置的角度的旋转，在第二电机、螺纹杆、第一螺纹帽、滑块、连接杆和清洗套等的共同作用下，可以对玻璃进行清扫，对堆积在玻璃上的灰尘和污垢进行清理，清理下来的灰尘或污垢通过第一开口槽和第三开口槽掉落下来，保证了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。

An optoelectronic sighting device with cleaning function for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置
本技术属于无人车
，具体涉及一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。由于现在的技术还不是非常的成熟，不过也已经实现了人远程操控汽车行驶的目的，在对一些特殊场景下收集证据时，利用无人车来做工具比无人机更不容易引起人们的注意，因此需要一种无人车光电观瞄装置来满足需求。中国专利公开了一种无人车光电观瞄装置，专利号为：CN209467237U，一种无人车光电观瞄装置，包括底座，所述底座的侧面四个拐角处均垂直固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆远离底座的一端上共同垂直固定设有固定板；通过控制不同电动伸缩杆的伸缩，能够调节观瞄旋转台上可见光摄像机拍摄的角度，并且电机带动观瞄旋转台不断地进行正转和反转，能够让可见光摄像机更全面地采集信息；但光电观瞄装置在实际的使用过程中，灰尘和污垢的覆盖，降低了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，具有清洁的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板上设置有防护罩，所述防护罩的正面设置有玻璃，所述防护罩的上下两端分别设置有第一滑槽、第二滑槽和第一开口槽，所述防护罩的左右两侧分别设置有第二开口槽和第三开口槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部与第一螺纹帽的外表面固定连接，所述第一螺纹帽的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端外表面设置有外螺纹，所述连接杆的另一端穿过第一开口槽与第二螺纹帽螺纹连接，所述第二螺纹帽的一侧与第二支撑板的底部搭接，所述连接杆上设置有清洗套，所述第二支撑板上设置有光电观瞄组件。优选的，所述光电观瞄组件包括红外热像仪、可见光摄像机、微光夜视仪和激光测距仪。优选的，所述防护罩的一侧设置有固定板，所述固定板与防护罩通过螺栓固定，所述固定板上开设有圆孔，且所述螺纹杆的另一端穿过圆孔并位于固定板的一侧。优选的，所述清洗套上开设有固定孔，所述清洗套的另一侧设置有清洁布，所述清洁布的一侧与玻璃的正面搭接，所述连接杆上设置有固定杆，所述固定杆的外表面与固定孔的内壁搭接。优选的，所述第一支撑板上设置有控制盒，且所述防护罩的顶部为弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过第一电机、圆形槽和滑轮的设置，可以实现光电观瞄装置的角度的旋转，在第二电机、螺纹杆、第一螺纹帽、滑块、连接杆和清洗套等的共同作用下，可以对玻璃进行清扫，对堆积在玻璃上的灰尘和污垢进行清理，清理下来的灰尘或污垢通过第一开口槽和第三开口槽掉落下来，保证了光电观瞄装置对信息采集的清晰度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中A出放大的结构示意图；图3为本技术中清洗套的结构示意图；图中：1、防护罩；2、第二滑槽；3、第一滑槽；4、螺纹杆；5、玻璃；6、固定板；7、第三开口槽；8、第一开口槽；9、滑轮；10、圆形槽；11、第一电机；12、控制盒；13、第二支撑板；14、第二螺纹帽；15、外螺纹；16、第一支撑板；17、滑块；18、第一螺纹帽；19、连接杆；20、清洗套；21、固定孔；22、固定杆；23、清洁布；24、光电观瞄组件；25、第二开口槽；26、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板16，所述第一支撑板16上设置有第一电机11，所述第一电机11的顶端固定连接有第二支撑板13，所述第一支撑板16的顶部开设有圆形槽10，所述圆形槽10内滑动连接有滑轮9，所述滑轮9的顶端与第二支撑板13的底部固定连接，通过第一电机11、圆形槽10和滑轮9的设置，可以实现光电观瞄装置的角度的旋转，所述第二支撑板13上设置有防护罩1，所述防护罩1的正面设置有玻璃5，所述防护罩1的上下两端分别设置有第一滑槽3、第二滑槽2和第一开口槽8，所述防护罩1的左右两侧分别设置有第二开口槽25和第三开口槽7，所述第一滑槽3的一侧与第二滑槽2的一侧相连通，所述第一滑槽3内设置有第二电机26，第一电机11和第二电机26均为正反电机，且正反电机的具体型号，可根据具体需求进行选择，在此就不再赘述，所述第二电机26的输出轴固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的外表面螺纹连接有第一螺纹帽18，所述第二滑槽2内滑动连接有滑块17，所述滑块17的底部与第一螺纹帽18的外表面固定连接，所述第一螺纹帽18的外表面固定连接有连接杆19，所述连接杆19的另一端外表面设置有外螺纹15，所述连接杆19的另一端穿过第一开口槽8与第二螺纹帽14螺纹连接，所述第二螺纹帽14的一侧与第二支撑板13的底部搭接，在第二电机26、螺纹杆4、第一螺纹帽18、滑块17、连接杆19和清洗套20等的共同作用下，对堆积在玻璃5上的灰尘和污垢进行清理，清理下来的灰尘或污垢通过第一开口槽8和第三开口槽7掉落下来，保证了光电观瞄装置对信息采集的清晰度，所述连接杆19上设置有清洗套20，所述第二支撑板13上设置有光电观瞄组件24。具体的，所述光电观瞄组件24包括红外热像仪、可见光摄像机、微光夜视仪和激光测距仪，通过红外热像仪的设置，可以探知周围是否有人的存在，通过见光摄像机的设置，可以开启可见光摄像机并进行拍摄，若是遇见光线较暗或者是夜晚的时候，可将见光摄像机关闭，启动微光夜视仪进行拍摄，拍摄后的画面通过信号发射器进行发射，信号发生器在图中未表示。具体的，所述防护罩1的一侧设置有固定板6，所述固定板6与防护罩1通过螺栓固定，所述固定板6上开设有圆孔，且所述螺纹杆4的另一端穿过圆孔并位于固定板6的一侧，通过固定板6的设置，可以对第一螺纹帽18和滑块17的位置进行限位。具体的，所述清洗套20上开设有固定孔21，所述清洗套20的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板(16)，其特征在于：所述第一支撑板(16)上设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的顶端固定连接有第二支撑板(13)，所述第一支撑板(16)的顶部开设有圆形槽(10)，所述圆形槽(10)内滑动连接有滑轮(9)，所述滑轮(9)的顶端与第二支撑板(13)的底部固定连接，所述第二支撑板(13)上设置有防护罩(1)，所述防护罩(1)的正面设置有玻璃(5)，所述防护罩(1)的上下两端分别设置有第一滑槽(3)、第二滑槽(2)和第一开口槽(8)，所述防护罩(1)的左右两侧分别设置有第二开口槽(25)和第三开口槽(7)，所述第一滑槽(3)的一侧与第二滑槽(2)的一侧相连通，所述第一滑槽(3)内设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(18)，所述第二滑槽(2)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部与第一螺纹帽(18)的外表面固定连接，所述第一螺纹帽(18)的外表面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端外表面设置有外螺纹(15)，所述连接杆(19)的另一端穿过第一开口槽(8)与第二螺纹帽(14)螺纹连接，所述第二螺纹帽(14)的一侧与第二支撑板(13)的底部搭接，所述连接杆(19)上设置有清洗套(20)，所述第二支撑板(13)上设置有光电观瞄组件(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有清洁功能的无人车用光电观瞄装置，包括第一支撑板(16)，其特征在于：所述第一支撑板(16)上设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的顶端固定连接有第二支撑板(13)，所述第一支撑板(16)的顶部开设有圆形槽(10)，所述圆形槽(10)内滑动连接有滑轮(9)，所述滑轮(9)的顶端与第二支撑板(13)的底部固定连接，所述第二支撑板(13)上设置有防护罩(1)，所述防护罩(1)的正面设置有玻璃(5)，所述防护罩(1)的上下两端分别设置有第一滑槽(3)、第二滑槽(2)和第一开口槽(8)，所述防护罩(1)的左右两侧分别设置有第二开口槽(25)和第三开口槽(7)，所述第一滑槽(3)的一侧与第二滑槽(2)的一侧相连通，所述第一滑槽(3)内设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(18)，所述第二滑槽(2)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部与第一螺纹帽(18)的外表面固定连接，所述第一螺纹帽(18)的外表面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端外表面设置有外螺纹(15)，所述连接杆(19)的另一端穿过第一开口槽(8)与第二螺纹帽(14)螺纹连接，所述第二螺纹帽(14)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦紫荆，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32