一种摄像头固定装置及整车安装机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种摄像头固定装置及整车安装机构，包括摄像头和固定支架；摄像头包括采集端和固定端；固定支架包括支架本体和后盖；其中，支架本体包括多个侧板和一个底板，多个侧板之间相互连接，并且多个侧板的底部固定在底板上，多个侧板和底板形成容置区；摄像头设置在容置区内，侧板的内侧设有第一限位筋和卡槽，用于固定摄像头的固定端；后盖上设有卡扣，卡扣扣合在支架本体的卡槽内，将摄像头封装在容置区内。

Camera fixing device and vehicle installation mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头固定装置及整车安装机构
本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种摄像头固定装置及整车安装机构。
技术介绍
随着无人驾驶低速车技术的发展，采用车载摄像头代替激光雷达来实现障碍物的识别、距离判断及避障等功能是比较成熟的低成本方案。但无人驾驶低速车对车载摄像头的安装精度和一致性有较高的要求。现有技术多数是通过某一摄像头支架先固定到车上，然后再通过其他手段或方法来不断的调整车载摄像头的安装角度来满足整车对安装精度的要求，此种方法不仅效率较低，并且结构复杂，机械牢靠性不如直接固定的方案可靠。现有技术多数是通过某一摄像头支架先固定到车上，然后再通过其他手段或方法来不断的调整车载摄像头的安装角度来满足整车对安装精度的要求。现有的车载摄像头安装方案存在安装效率较低，并且结构复杂，机械牢靠性不如直接固定的方案可靠。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种摄像头固定装置及整车安装机构，此摄像头固定装置能够简便高效的实现摄像头本体的固定，且可以将摄像头在整车上有效可靠的安装固定，从而实现了车载摄像头在无人驾驶低速车对摄像头安装精度的要求和可靠性要求，解决了目前市面上每次对摄像头安装后再进行安装角度或位置的微调步骤，大大提高了生产效率和产品的一致性。有鉴于此，第一方面，本技术实施例提供了一种摄像头固定装置，所述摄像头固定装置包括摄像头和固定支架；所述摄像头包括采集端和固定端；所述固定支架包括支架本体和后盖；其中，所述支架本体包括多个侧板和一个底板，所述多个侧板之间相互连接，并且所述多个侧板的底部固定在所述底板上，所述多个侧板和所述底板形成容置区；所述摄像头设置在所述容置区内，所述侧板的内侧设有第一限位筋和卡槽，用于固定所述摄像头的固定端；所述后盖上设有卡扣，所述卡扣扣合在所述支架本体的卡槽内，将所述摄像头封装在所述容置区内。优选的，所述底板上设有开口，所述摄像头的采集端从所述开口露出。优选的，所述侧板的数量为四个。优选的，所述后盖上设有第二限位筋，所述第二限位筋与所述摄像头固定端的底面相接触。优选的，所述侧板上设有限位槽。优选的，所述支架本体还包括固定板，与所述侧板的外侧相连接。进一步优选的，所述固定板的数量为两个，分别设置在两个相对的所述侧板上。进一步优选的，所述固定板上设有第一固定孔。第二方面，本技术实施例还提供了一种包括上述第一方面所述的摄像头固定装置的整车安装机构，所述整车安装结构包括车身固定结构；所述车身固定结构包括导轨筋和支持筋；所述侧板的限位槽沿着所述导轨筋滑入，所述固定板与所述支持筋相接触，从而将所述摄像头固定装置固定在所述车身固定结构上。优选的，所述车身固定结构上设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过螺钉进行固定。本技术实施例提供的一种摄像头固定装置及整车安装机构，此摄像头固定装置能够简便高效的实现摄像头本体的固定，且可以将摄像头在整车上有效可靠的安装固定，从而实现了车载摄像头在无人驾驶低速车对摄像头安装精度的要求和可靠性要求，解决了目前市面上每次对摄像头安装后再进行安装角度或位置的微调步骤，大大提高了生产效率和产品的一致性。附图说明图1为本技术实施例提供的一种整车安装结构的爆炸示意图；图2为本技术实施例提供的一种摄像头的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种支架本体的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种后盖的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种车身固定结构的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供的摄像头1固定装置可以安装在车辆上，优选安装在无人驾驶低速车辆上，此摄像头1固定装置能够简便高效的实现摄像头1的固定。图1为本技术实施例提供的一种整车安装结构的爆炸示意图，如图1所示，摄像头1固定装置包括摄像头1和固定支架2，下面具体介绍摄像头1和固定支架2的结构。图2为本技术实施例提供的一种摄像头的结构示意图，如图2所示，摄像头1包括采集端11和固定端12，采集端11用于采集图像数据，固定端12用于固定摄像头1。再次如图1所示，固定支架2包括支架本体21和后盖22，图3为本技术实施例提供的一种支架本体的结构示意图，如图3所示，支架本体21包括多个侧板211和一个底板212，多个侧板211之间相互连接，并且多个侧板211的底部固定在底板212上，多个侧板211和底板212形成容置区。其中，侧板211的数量优选为四个，侧板211和底板212均为长方形，四个侧板211与底板212形成方形容置区，需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要对侧板211的形状和数量进行选择。结合图1至图3所示，摄像头1设置在容置区内，侧板211的内侧设有第一限位筋2111和卡槽2112，其中，第一限位筋2111是指侧板211上的限位筋，每个侧板211上优选设有两条第一限位筋2111，第一限位筋2111用于固定摄像头1的固定端12，从而限制了摄像头1在支架本体21内部XY平面内的位移；侧板211的卡槽2112用于固定后盖22。为了保证摄像头1采集图像，底板212上设有开口，摄像头1的采集端11从开口露出。图4为本技术实施例提供的一种后盖的结构示意图，结合图1至图4所示，后盖22上设有卡扣221，卡扣221扣合在支架本体21的卡槽2112内，从而将摄像头1封装在容置区内，卡口的数量优选为4个。进一步优选的，后盖22上设有第二限位筋222，其中，第二限位筋222是指后盖22上的限位筋。在后盖22卡入支架本体21上时，第二限位筋222与摄像头1固定端12的底面相接触，四个卡扣221和第二限位筋222实现了后盖22和摄像头1的约束，从而限定了对摄像头1Z轴方向的位移。本技术实施例提供的摄像头1固定装置是安装在车上的，因此为了实现高稳定性的安装，在侧板211上设有限位槽2113；在支架本体21还包括固定板213，该固定板213与侧板211的外侧相连接，固定板213的数量为两个，分别设置在两个相对的侧板211上；在固定板213上设有第一固定孔2131。在对本技术实施例提供的摄像头1固定装置的结构了解的基础上，下面对本技术实施例提供的整车安装结构进行描述。再次结合图1至图5所示，整车安装结构包括车身固定结构3，车身固定结构3包括导轨筋31和支持筋32。上述支架本体21上侧板211的限位槽2113沿着导轨筋31滑入，使固定板213与支持筋32相接触，从而将摄像头1固定装置固定在车身固定结构3上。为了实现稳定固定，在车身固定结构3上设有第二安装孔33，第一安装孔和第二安装孔33通过螺钉进行固定，即可实现了车载摄像头1在整车上的精确定位和可靠的安装固定。在对摄像头1固定装置及整车安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头固定装置，其特征在于，所述摄像头固定装置包括摄像头和固定支架；/n所述摄像头包括采集端和固定端；/n所述固定支架包括支架本体和后盖；/n其中，所述支架本体包括多个侧板和一个底板，所述多个侧板之间相互连接，并且所述多个侧板的底部固定在所述底板上，所述多个侧板和所述底板形成容置区；所述摄像头设置在所述容置区内，所述侧板的内侧设有第一限位筋和卡槽，用于固定所述摄像头的固定端；/n所述后盖上设有卡扣，所述卡扣扣合在所述支架本体的卡槽内，将所述摄像头封装在所述容置区内。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头固定装置，其特征在于，所述摄像头固定装置包括摄像头和固定支架；
所述摄像头包括采集端和固定端；
所述固定支架包括支架本体和后盖；
其中，所述支架本体包括多个侧板和一个底板，所述多个侧板之间相互连接，并且所述多个侧板的底部固定在所述底板上，所述多个侧板和所述底板形成容置区；所述摄像头设置在所述容置区内，所述侧板的内侧设有第一限位筋和卡槽，用于固定所述摄像头的固定端；
所述后盖上设有卡扣，所述卡扣扣合在所述支架本体的卡槽内，将所述摄像头封装在所述容置区内。


2.根据权利要求1所述的摄像头固定装置，其特征在于，所述底板上设有开口，所述摄像头的采集端从所述开口露出。


3.根据权利要求1所述的摄像头固定装置，其特征在于，所述侧板的数量为四个。


4.根据权利要求1所述的摄像头固定装置，其特征在于，所述后盖上设有第二限位筋，所述第二限位筋与所述摄像头固定端的底面相接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海军，赵学峰，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11