本实用新型专利技术公开机械传动机构综合教学训练装置，包括电机，与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器，行星减速器连接的主动轮经同步带与从动轮传动连接，同轴连接从动轮的主动直齿轮与从动直齿轮啮合，从动直齿轮同轴连接锥齿轮与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆与上方布置的压料机构连接，压料机构下方有与间歇从动轮共轴的物料转盘，间歇从动轮传动连接由锥齿轮驱动的间歇主动轮，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自物料转盘落下。本实用新型专利技术由多种机械传动机构组合而成并能联动运行，方便教学使用。
A comprehensive teaching and training device for mechanical transmission mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种机械传动机构综合教学训练装置
本技术涉及机械类专业的教学与实训装备，特别是涉及一种机械传动机构综合教学训练装置。
技术介绍
各种传动机构是机械运动机构的基础，广泛应用于各种机械装置和设备之中。传动系统安装、配合应用及联动调试等方面的内容是机械控制技术及应用的重点与难点。为教学提供多机构组合式机械传动教学实训装置，不仅可帮助师生形象地理解各种传动系统的相关知识，掌握传动机构在设备开发中的应用方法，激发学生的学习和研究兴趣，有助于培养学生的工程能力和工程素养。国内有关机械传动教学实训装置的研究总体来说分两类，一类结构过于简单、功能单一；另一类系统过于复杂，机电复合控制，重点不清，价格昂贵。机械传动实践教学领域缺少一种机械传动形式全面，集成度高及功能完备的教学训练装置，对于学习者系统性地掌握各种机械传动的形式，应用于产品的开发不利。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机械传动机构综合教学训练装置，是一种是由多种机械传动机构组合而成并能够实现联动运行的综合教学训练装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种机械传动机构综合教学训练装置，包括安装在工作台上的电机，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器，所述行星减速器连接的主动轮经同步带与一侧的从动轮传动连接，同轴连接所述从动轮的主动直齿轮与从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮共轴连接的物料转盘，间歇从动轮传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。其中，所述压料机构包括与直线轴承连接的升降板，所述升降板的一侧连接的板体的下端设置有压料限位块，所述直线轴承安装有安装板上，所述升降板连接导向杆。进一步的，所述滑动拔料机构包括设在所述升降板内侧的直线槽凸轮机构，所述直线槽凸轮机构通过滑块与直线槽滑动连接，并通过其倾斜布置导槽与安装在升降板上的导柱连接，所述直线槽与水平布置的直线导轨的导轨滑块连接，所述直线槽凸轮机构的下部设置有拔叉，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。进一步的，所述物料转盘的上表面外侧的形成有多个均匀布置的一侧形成的矩形状的料槽，用于放置用于所述压料机构执行压料操作的料块。进一步的，所述间歇主动轮包括一侧形成凹弧面的轮体，该轮体的底部固定在一个大直径的圆形盘上，所述凹弧面的外侧于所述圆形盘上有一个拔柱，。进一步的，所述链条链轮机构的从动链轮与调试手轮连接。本技术的机械传动机构综合教学训练装置，包含了大部分的典型机械传动机构，传动形式丰富，能够进行多种机械传动教学实验，并实现完整机械功能的教学与训练，可以就机械传动教学开展多种方面的训练，模拟生产现场的实际作业，可以开展机械传动的教学与机械传动机构的拆装训练，更能激发学生的学习和研究兴趣，起到加速培养学生工程实践能力的作用，且结构紧凑小巧。附图说明图1为本技术的机械传动机构综合教学训练装置一个示意图；图2为本技术的机械传动机构综合教学训练装置另一个示意图；图3为本技术的机械传动机构综合教学训练装置一个局部示意图；图4为本技术的局部分解示意图；图5为本技术的另一局部分解示意图；图6为本技术的局部结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-6所示，本技术的机械传动机构综合教学训练装置，包括安装在工作台7上的电机4，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器1，所述行星减速器连接的主动轮29经同步带23与一侧的从动轮19传动连接，同轴连接所述从动轮19的主动直齿轮21(小直齿轮)与从动直齿轮20(大直齿轮)啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮31与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆18与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮12共轴连接的物料转盘11，间歇从动轮12传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮13，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。本技术中，所述的锥齿轮通过间歇主动轮下方共轴连接的一个配合的锥齿轮传动给间歇主动轮，间歇主动轮传动给间歇从动轮，从而带动物料转盘分步旋转。作为公知，所述的行星减速器包括中心架28，行星齿轮27以及内齿圈26等机构，为现有技术，不再详细说明其结构。其中，所述电机由电机支架30固定在工作台上，锥齿轮31与从动直齿轮20共轴连接，其连接轴安装在定中心距轴承座14上，定中心距轴承座14固定在工作台上。所述电机的输出轴通过联轴器6连接链条链轮机构的主动链轮3，主动链轮3经链条2与从动链轮22连接，主动链轮3与轴承座6连接，轴承座6固定在轴承座支座8上，轴承座支座固定在工作台7上。其中，所述压料机构包括与直线轴承17连接的升降板32，所述升降板的一侧连接的板体33的下端通过蝶形螺母15安装设置有压料限位块16。压料限位块为L形状结构。其中，所述直线轴承的下端偏心传动连杆18的上端铰接，所述偏心传动连杆18的下端与固定在从动直齿轮外侧面上的连接杆33铰接。其中，所述的升降板与导向杆34连接，导向杆为两个，布置在直线轴承的两侧，对称布置，并安装在一个安装板35上，直线轴承通过所述安装板与偏心传动连杆18的上端铰接，导向杆的下端伸到安装板的下方，实现升降板升降时的导向功能。进一步的，所述滑动拔料机构包括设在所述升降板内侧的直线槽凸轮机构9，所述直线槽凸轮机构通过其上的凸字形的滑块47与直线槽37一侧面上的凸字形的导槽49滑动连接，并通过其上倾斜布置导槽45与安装在升降板32上的导柱48配合连接，所述直线槽37与水平布置的直线导轨10的导轨滑块38固定连接，所述直线槽凸轮机构9的下部通过螺栓51以及安装孔50固定设置有拔叉25，用于在压料机构压在物料转盘11上的料块36的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块36拔出，使自所述物料转盘11落下。其中，所述的直线安装在导轨支架46上，导轨支架46为两个，下端与安装板35固定，安装板通过支柱固定在工作台上，间歇主动轮13以及间歇从动轮12安装在两个板连接形的成L形结构的支架44上，物料转盘11通过转动轴45安装在安装板35上，转动轴45与间歇从动轮12的轴孔相连接。进一步的，所述物料转盘的上表面外侧的形成有多个均匀布置的一侧形成的矩形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械传动机构综合教学训练装置，其特征在于，包括安装在工作台上的电机，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器，所述行星减速器连接的主动轮经同步带与一侧的从动轮传动连接，同轴连接所述从动轮的主动直齿轮与从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮共轴连接的物料转盘，间歇从动轮传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械传动机构综合教学训练装置，其特征在于，包括安装在工作台上的电机，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器，所述行星减速器连接的主动轮经同步带与一侧的从动轮传动连接，同轴连接所述从动轮的主动直齿轮与从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮共轴连接的物料转盘，间歇从动轮传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。
2.根据权利要求1所述机械传动机构综合教学训练装置，其特征在于，所述压料机构包括与直线轴承连接的升降板，所述升降板的一侧连接的板体的下端设置有压料限位块，所述直线轴承安装有安装板上，所述升降板连接导向杆。
3.根据权利要求2所述机械传动机构综合教学训练装置，其特征在于，所述滑动拔料机构包括设在所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁国栋，陈茁，霍海涛，李洁，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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