一种电机检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机检测方法及装置，电机用于驱动断路器，电机转轴通过刹车盘与断路器连接，其中方法包括：检测电机转轴的实际运动曲线，其中，运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线；将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态正常；如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值，则判定电机工作状态异常。通过获取电机转轴实际运动曲线并与预设运动曲线比较，判断电机工作状态是否正常，提高了高压开关设备的智能化水平和可靠性，实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变，节省了检修成本。

A testing method and device of motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机检测方法及装置
本专利技术涉及电机检测
，特别涉及一种电机检测方法及装置。
技术介绍
当前高速发展的智能电网(SmartGrid)要求高压开关设备也实现智能化。即通过对机械状态、电气状态和控制状态等关键参数的监测，全面评估设备运行可靠性、控制可靠性和负载能力，实现高压开关设备检修从“定期维护”向“状态维护”转变，从而提高运行可靠性，节省维护费用，进而为企业和社会带来巨大的技术经济效益。电机直接驱动断路器技术是将电动机直接与高压断路器连接，控制断路器动触头分合闸操作。相比较于传统断路器产品，现有电机直接驱动断路器产品已经大大降低了人工维护周期及成本，但仍然无法实现驱动电机的自检，不符合智能电网的发展要求，究其原因在于驱动电机自检技术尚不完善，不能进行周期性的驱动电机功能检测。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种电机检测方法及装置，通过获取电机转轴的实际运动曲线并与预设运动曲线进行比较，判断电机在驱动断路器时的工作状态是否正常，提高了智能电网中高压开关设备的智能化水平，提升了设备运行的可靠性，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机检测方法，所述电机用于驱动断路器，其特征在于，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括如下步骤：/n检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；/n判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值；/n如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态正常；/n如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机检测方法，所述电机用于驱动断路器，其特征在于，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括如下步骤：
检测电机转轴的实际运动曲线，其中，所述运动曲线为所述电机转轴转动角度随时间变化的曲线；
判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值；
如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态正常；
如所述实际运动曲线与所述预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的所述预设角度值，则判定所述电机工作状态异常。


2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述检测电机转轴的实际运动曲线之前，还包括：
检测所述刹车盘分合闸的实际位置；
判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置；
如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置，则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线；
如所述刹车盘分合闸的实际位置未位于所述预设位置，则停止对所述电机进行检测。


3.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述预设位置包括合闸预设位置和分闸预设位置；
所述判断所述刹车盘分合闸的实际位置是否位于预设位置，包括：
判断所述刹车盘分合闸在所述合闸状态时的实际位置是否位于第一预设范围[m,m+α]内；
判断所述刹车盘分合闸在所述分闸状态时的实际位置是否位于第二预设范围[n,n+α]内；
其中，所述合闸状态的预设位置的角度值为mrad，所述分闸状态的预设位置的角度值为nrad，所述α为所述刹车盘制动缓冲角度值。


4.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述如所述刹车盘分合闸的实际位置位于所述预设位置则依据所述实际位置确定所述电机的预设运动曲线之后，还包括：
依据所述预设运动曲线生成所述电机的运动控制指令；
依据所述运动控制指令控制所述电机运转。


5.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述检测所述刹车盘分合闸的实际位置，包括：
通过设置于所述电机转轴上的位置检测组件检测所述刹车盘分合闸的实际位置。


6.根据权利要求5所述的电机检测方法，其特征在于，
所述位置检测组件包括：旋转变压器或光电编码器。


7.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述停止对所述电机进行检测之后，还包括：
按照预设时间间隔再次检测所述刹车盘分合闸的实际位置。


8.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述判断所述实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值之前，还包括：
获取所述电机运行时电参数的实际值；
判断所述电参数的实际值是否位于预设数值范围中；
如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之内，则判定所述电机的电参数正常；
如所述电参数实际值位于所述预设数值范围之外，则判定所述电机的电参数异常。


9.根据权利要求8所述的电机检测方法，其特征在于，
所述电参数包括所述电机的转速、电压和/或电流；
所述预设数值范围包括分别与所述转速、所述电压、所述电流相对应的第一预设数值子范围、第二预设数值子范围和第三预设数值子范围。


10.根据权利要求1-9任一项所述的电机检测方法，其特征在于，
所述运动曲线为一次曲线、二次曲线、高次曲线或混合曲线。


11.一种电机检测装置，所述电机用于驱动断路器，其特征在于，所述电机转轴通过刹车盘与所述断路器连接，包括：
第一检测模块，用于检测电机转轴的实际运动曲线，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曦，王潇，邓渊，黄瑜珑，杨浩楠，范乃元，何保营，
申请(专利权)人：清华大学，平高集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11