一种中药材挑拣装置及挑拣方法制造方法及图纸

一种中药材挑拣装置及挑拣方法，属于视觉识别技术领域，以解决现有的中药材采用人工挑选，存在的效率低，不容易识别霉变药材，漏筛和错筛的问题。本发明专利技术一种中药材挑拣装置包括机械手、相机、控制器、支架、计算机和出料盒，支架上设置有出料盒和相机，相机通过数据线缆与计算机主机上的USB端口连接，计算机主机上的网络端口通过网线与控制器的网络端口连接，控制器信号输出端与机械手的信号输入端口通过线缆连接。发明专利技术对图像采集并通过计算机来识别发霉药材，以获得发霉中药材的质心坐标，再将质心坐标输入的机械手对发霉中药材进行抓取放入到出料盒中来实现发霉中药材的识别和挑选工作，具有工作效率高，省力，避免漏判和误判的问题。

A picking device and method for traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
一种中药材挑拣装置及挑拣方法
本专利技术具体涉及一种中药材挑拣装置及挑拣方法，属于中药材识别

技术介绍
中药材挑拣技术是一种中药材前处理技术，在药材进行正式的生产加工之前，对药材进行一个是否符合标准的评估，并将不符合生产标准(霉变、损坏等)的药材挑拣出来的一种技术。该技术目前都是采用人工，用肉眼去判定该药材是否符合生产标准，通过操作工手动从待加工药材中挑拣出不符合生产标准的方式来实现，存在下列问题：1、人工挑拣需要人用肉眼去甄别药材是否存在损坏、霉变、体积大小不合格等情况，并且在甄别的过程中还要进行手动挑拣，会耗费大量的时间和精力；2、人为挑拣存在着一种主观性，药材是否符合标准没有严格的标准，全凭主观判断，这样就会存在漏判、误判的情况，存在用药安全的隐患。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，而提供一种中药材挑拣装置及挑拣方法。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：方案一：一种中药材挑选装置包括机械手、相机、控制器、支架、计算机和出料盒，支架上设置有出料盒和相机，相机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材挑选装置，其特征在于：它包括机械手(1)、相机(2)、控制器(3)、支架(4)、计算机(5)和出料盒(6)，支架(4)上设置有出料盒(6)和相机(2)，相机(2)通过数据线缆与计算机(5)主机上的USB端口连接，计算机(5)主机上的网络端口通过网线与控制器(3)的网络端口连接，控制器(3)信号输出端与机械手(1)的信号输入端口通过线缆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药材挑选装置，其特征在于：它包括机械手(1)、相机(2)、控制器(3)、支架(4)、计算机(5)和出料盒(6)，支架(4)上设置有出料盒(6)和相机(2)，相机(2)通过数据线缆与计算机(5)主机上的USB端口连接，计算机(5)主机上的网络端口通过网线与控制器(3)的网络端口连接，控制器(3)信号输出端与机械手(1)的信号输入端口通过线缆连接。


2.根据权利要求1所述的中药材挑选装置，其特征在于：所述控制器(3)为树莓派控制主板。


3.根据权利要求1所述的中药材挑选装置，其特征在于：所述出料盒(6)为L形壳体，L形壳体的顶部设有进料口(6-1)，L形壳体一侧的底部设有出料口(6-2)，且出料口(6-2)与进料口(6-1)之间通过倾斜的板7连接。


4.一种基于权利要求1-3任意一项所述的中药材挑选装置的中药材挑选方法，其特征在于：它包括以下步骤：
一、利用相机(2)进行图像采集：对单个药材进行拍照，再模拟实际生产环境，对发霉和正常的药材混合在一起进行多次拍照，以获得多张图像；
二、利用计算机(5)中的labelme开源软件对发霉的中药材图像进行标注；
三、将标注后的图像输入到计算机(5)中的CascadeMask-RCNN网络架构中训练学习，以识别发霉的中药材图像；
四、对生产中的药材进行拍照，通过CascadeMask-RCNN模型检测分割出图像上的发霉中药材，并对发霉中药材求质心坐标；
五、将生成的质心坐标通过控制器(3)输入到机械手(1)的控制板中对霉变的中药材进行抓取。


5.根据权利要求4所述的中药材挑选方法，其特征在于：步骤二中利用labelm...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子齐，范骁辉，
申请(专利权)人：黑龙江北草堂中药材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23