【技术实现步骤摘要】
一种视觉传感器工作状态测试装置
本技术涉及装置测试领域,具体涉及视觉传感器工作状态测试装置。
技术介绍
视觉传感器利用相机获取被测物的图像信息,再根据图像信息分析被测物特征,如进行缺陷检测、定位识别等,为了满足不同测量场景的需求,视觉传感器往往配备光源和/或其他测量部件(如激光器、投影仪),当视觉传感器生产装配完成时,需检验其设计规格中所含功能是否完全;测量部件、光源和相机的配合状态的稳定性是否合格,传统的测试方法及缺点如下:一、人工手动测试:测试人员通过上位机发送单个指令给传感器,然后观察传感器状态是否和下发指令所属状态一致,进行多次测试后若无问题则视为实验成功,产品合格,否则实验失败,产品不合格。缺点:A.单次测量需要30s左右,效率低,浪费时间和资源,成本极高;B.受系统限制,多个传感器测试时一般为串行,效率偏低;C.测试结果不可靠,凭肉眼观察光源亮度变化或者图像质量,需经验值丰富的测试人员,且误差较大,容易出现误判;D.机器视觉常用到强光源或者激光器等,测试人员 ...
【技术保护点】
1.一种视觉传感器工作状态测试装置,所述视觉传感器包括相机、激光器和/或光源,其特征在于,包括:壳体(4)、壳体内部形成腔体、单侧设有开口(2),开口下方设有靶标(5),靶标上设有特征点,所述开口(2)的周围设有安装部(6),用于固定视觉传感器,视觉传感器固定后覆盖住开口,腔体内呈封闭暗室;/n所述特征点位于相机的视场范围内,激光器发出的激光条能够投射到所述特征点。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器工作状态测试装置,所述视觉传感器包括相机、激光器和/或光源,其特征在于,包括:壳体(4)、壳体内部形成腔体、单侧设有开口(2),开口下方设有靶标(5),靶标上设有特征点,所述开口(2)的周围设有安装部(6),用于固定视觉传感器,视觉传感器固定后覆盖住开口,腔体内呈封闭暗室;
所述特征点位于相机的视场范围内,激光器发出的激光条能够投射到所述特征点。
2.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试装置,其特征在于:所述特征点为孔或反光标记点。
3.如权利要求2所述视觉传感器工作状态测试装置,其特征在于:所述孔为圆孔、椭圆孔、长条孔或多边形孔。
4.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试装置,其特征在于:所述特征点的数量为1个、2个或多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨欣蕊,陈仙勇,郭孟宇,吕猛,
申请(专利权)人:易思维杭州科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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