一种光学系统动态跟瞄方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种光学系统动态跟瞄方法及系统，是为了解决现有技术的动态跟瞄手段结构尺寸大、跟踪精度低、探测器像面尺寸大、帧频低的缺点而提出的。本发明专利技术的方法包括：将成像探测器安装在二维运动机构上，并使成像探测器的运动平面与成像探测器像面平行；二维运动机构用于带动成像探测器2在光学镜头1焦平面上垂轴移动；计算机根据成像探测器的扫描结果计算偏差，控制二维运动机构移动，实现对目标的跟踪。本发明专利技术的系统包括光学镜头、成像探测器和二维运动机构，其中成像探测器安装在二维运动机构上。本发明专利技术适用于高能激光动态跟瞄系统。

A dynamic tracking and aiming method and system for optical system

【技术实现步骤摘要】
一种光学系统动态跟瞄方法及系统
本专利技术涉及光学动态跟瞄领域，具体涉及一种光学系统动态跟瞄方法及系统
技术介绍
目前光学系统动态跟瞄方法在远距离侦查、微弧度量级的高精度跟瞄、精密测角等很多方面具有应用需求。现有动态精跟瞄实现方法很多，其原理和特点都各不相同：第一种采用转台带动整机进行旋转的方式，其原理如图1所示，当目标移动时，需要带动包含有成像探测器的整机旋转以使目标能够在探测器上成像，这种方式具有结构尺寸大、跟踪精度低的缺点。第二种采用在光学镜头前加二维摆镜的扫描方法，这种方法需要探测器具有较大的像面尺寸，并且还有跟踪精度低、帧频低的缺点，与未来光学系统精跟踪系统小型化、高精度的发展趋势相背离。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决现有技术的动态跟瞄手段结构尺寸大、跟踪精度低、探测器像面尺寸大、帧频低的缺点。根据本专利技术的第一方面，提供了一种光学系统动态跟瞄方法，包括：S1：将成像探测器2安装在二维运动机构3上，并使成像探测器2的运动平面与成像探测器2像面平行；其中二维运动机构3包括水平运动台3-2和竖直运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，包括：/nS1：将成像探测器(2)安装在二维运动机构(3)上，并使成像探测器(2)的运动平面与成像探测器(2)像面平行；其中二维运动机构(3)包括水平运动台(3-2)和竖直运动台(3-1)；所述二维运动机构(3)用于带动成像探测器(2)在光学镜头(1)焦平面上垂轴移动；/nS2：计算机根据成像探测器(2)的扫描结果计算偏差，控制二维运动机构移动，实现对目标的跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，包括：
S1：将成像探测器(2)安装在二维运动机构(3)上，并使成像探测器(2)的运动平面与成像探测器(2)像面平行；其中二维运动机构(3)包括水平运动台(3-2)和竖直运动台(3-1)；所述二维运动机构(3)用于带动成像探测器(2)在光学镜头(1)焦平面上垂轴移动；
S2：计算机根据成像探测器(2)的扫描结果计算偏差，控制二维运动机构移动，实现对目标的跟踪。


2.根据权利要求1所述的光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：
S2-1：获取成像探测器采集到的目标图像，并计算目标偏差量；
S2-2：根据目标偏差量计算二维运动机构的移动量；
S2-3：控制二维运动机构带动成像探测器移动；
S2-4：重复步骤S2-1至S2-3，直至目标偏差量为0。


3.根据权利要求1或2所述的光学系统动态跟瞄方法，其特征在于，所述光学系统为高能激光光学系统。


4.一种动态跟瞄系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，康为民，卢开昌，张全，
申请(专利权)人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23