送货机器人的货舱开闭检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于人工智能领域，具体涉及机器人的货舱门开闭检测系统，送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。该系统可实现高效且安全的补货及送货，该检测方案因布置位置较低，且货舱有挡板，故不会出现人为故意遮挡，从而保证开闭检测的可靠性，满足商家及顾客迫切取货及发货需求。

Detection system of cargo hold opening and closing for delivery robot

【技术实现步骤摘要】
送货机器人的货舱开闭检测系统
本技术属于人工智能领域，具体涉及机器人的货舱门开闭检测系统。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，送货机器人技术也逐渐呈现于大众的眼前，在人工送货存在成本较高，效率不足的问题下，送货机器人正在逐渐代替人而高效运作。针对本公司自主研发的送货机器人，针对补货/送货中进行高效且安全的补货及送货，设计一款对人来说人性化、舒适化、简单化，对机器人来说安全化、廉价化、灵敏化的货舱门开闭检测系统亟待解决。
技术实现思路
为实现送货机器人高效且安全的补货及送货，本技术公开了一种送货机器人的货舱开闭检测系统。采用以下技术方案：送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，所述控制单元用于接收红外距离传感器的反馈信号进行货舱门开闭，所述红外距离传感器用于与反光板配合进行货舱门的开闭检测；其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，其特征在于，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，所述控制单元用于接收红外距离传感器的反馈信号进行货舱门开闭，所述红外距离传感器用于与反光板配合进行货舱门的开闭检测；/n其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。/n

【技术特征摘要】
1.送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，其特征在于，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，所述控制单元用于接收红外距离传感器的反馈信号进行货舱门开闭，所述红外距离传感器用于与反光板配合进行货舱门的开闭检测；
其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。


2.如权利要求1所述的送货机器人的货舱开闭检测系统，其特征在于，接收货舱门已关闭的反馈信号时，控制单元控制送货机器人执行送货/回程任务。


3.如权利要求1所述的送货机器人的货舱开闭检测系统，其特征在于，接收货舱门已打开的反馈信号时，控制单元通知工作人员进行补货/用户进行取货。


4.如权利要求3所述的送货机器人的货舱开闭检测系统，其特征在于，向控制单元发送补货/取货指令，工作人员/用户即手动打开货舱门进行补货/取货。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，李帅，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51