一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法技术

本发明专利技术提供了一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，有利于降低制导弹药末制导阶段对过载能力的要求，能够绕过障碍物和防空火力，并起到战术欺骗的作用。运用落点预测技术，设置升弧段虚拟目标点，将制导弹药的机动压力分担到弹道的前段和中段；然后结合降弧段虚拟目标点，将落角约束的比例导引律的终点抬升到实际目标点的正上方，使得制导弹药能够继续完成垂直攻击任务，并留出了一定的末制导余量。一方面降低了末制导段的机动压力，更有利于提高末制导精度，提高了工程上的可靠性，另一方面可以有效降低在实际战场应用时发射点和目标点的落差对制导方案的影响，有利于提高方案的鲁棒性。

A vertical attack guidance method based on detour flight

【技术实现步骤摘要】
一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法
本专利技术涉及于弹药制导控制
，具体涉及一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其使用范围不限于制导火箭弹，也可用于制导炮弹、制导航弹以及导弹等。
技术介绍
随着现代战场的雷达探测技术和防御体系的逐渐发展，作战任务对制导弹药的突防能力和在战场上的生存能力提出了更高的要求。以战斧巡航导弹为例，该系列导弹在陆地上空迂回飞行，绕过障碍物和防空火力，甚至进一步地利用障碍物遮蔽对方探测自身的雷达等设备，能够从最佳方向突入并攻击目标。与此同时，采用迂回式飞行，也有利于迷惑敌人对己方战术意图的预判，起到战术欺骗的作用。与此同时，对于某些战斗部而言，落角是决定其战斗部威力的重大因素之一。以杀伤爆破战斗部为例，由于战斗部的破片飞散方向主要是集中在弹轴的法向平面附近，落角较小时战斗部破片大部分飞向近距地面和天空，战斗部威力的发挥受到很大影响。再以侵彻战斗部为例，大的落角有利于战斗部的侵彻作用。在小落角情况下，侵彻战斗部很容易在硬点目标表面滑移造成滑脱，以致于无法侵入目标体，攻击效能完全丧失。r>带落角约束的制导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其特征在于，在从制导弹药发动机停止工作到弹道顶点的阶段，以升弧段虚拟目标点为预测落点，采用零效脱靶量控制策略调整弹道；其中，升弧段虚拟目标点设置在任务目标点后方距离任务目标点0.1到1倍射程处；所述零效脱靶量为无控飞行落点与升弧段虚拟目标点的水平坐标差值；/n在从弹道顶点到降弧段虚拟目标点的阶段，使用带落角约束的比例导引律将制导弹药导引向降弧段虚拟目标点，其约束落角选定在使得弹体飞到降弧段虚拟目标点时形成垂直弹道；当飞行高度满足所设定的门限高度后，进入末制导阶段；其中，降弧段虚拟目标点设置在任务目标点的铅垂上方，两者的水平投影重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其特征在于，在从制导弹药发动机停止工作到弹道顶点的阶段，以升弧段虚拟目标点为预测落点，采用零效脱靶量控制策略调整弹道；其中，升弧段虚拟目标点设置在任务目标点后方距离任务目标点0.1到1倍射程处；所述零效脱靶量为无控飞行落点与升弧段虚拟目标点的水平坐标差值；
在从弹道顶点到降弧段虚拟目标点的阶段，使用带落角约束的比例导引律将制导弹药导引向降弧段虚拟目标点，其约束落角选定在使得弹体飞到降弧段虚拟目标点时形成垂直弹道；当飞行高度满足所设定的门限高度后，进入末制导阶段；其中，降弧段虚拟目标点设置在任务目标点的铅垂上方，两者的水平投影重合。


2.如权利要求1所述的基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其特征在于，所述门限高度为降弧段虚拟目标点的海拔高度与为避免比例导引指令发散所留出距离之和。


3.如权利要求1所述的基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其特征在于，所述降弧段虚拟目标点的海拔高度可选范围在全弹道高的0.1～0.3倍。


4.如权利要求1所述的基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，其特征在于，所述第二阶段中，根据制导弹药导航系统提供的弹药速度和位置信息，计算当前点与无控飞行预测落点之间的水平距离；获得当前点与升弧段虚拟目标点的水平距离；根据两个水平距离的差值获得无控飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔馨婉，张成，常江，闫智强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11