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本发明提供了一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，有利于降低制导弹药末制导阶段对过载能力的要求，能够绕过障碍物和防空火力，并起到战术欺骗的作用。运用落点预测技术，设置升弧段虚拟目标点，将制导弹药的机动压力分担到弹道的前段和中段；然后结合降弧...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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