大巴轮摇篮式五轴夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了大巴轮摇篮式五轴夹具，属于车床夹具领域，大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体，夹具本体上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽，其中一个定位槽内设有与其相匹配的轮毂，夹具本体上端固定连接有一对呈对称分布的支座，两个支座的相对侧壁之间转动连接有传动轴，夹具本体上端固定安装有对传动轴进行驱动的伺服电机，伺服电机的驱动端贯穿其中一个支座并与传动轴固定连接，传动轴右端固定连接有装夹板，装夹板外端开凿有与轮毂相匹配的装夹孔，且轮毂贯穿装夹孔并延伸至装夹板上侧，可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。

Bassinet type five axis clamp for bus wheel

【技术实现步骤摘要】
大巴轮摇篮式五轴夹具
本技术涉及车床夹具领域，更具体地说，涉及大巴轮摇篮式五轴夹具。
技术介绍
大巴车轮的轮毂在经过数控机床加工后、轮毂表面涂装之前需要经过去毛刺工艺，即去除轮毂的加工部位周围所形成的刺状物或飞边，传统的去毛刺方式为人工去刺，这种方式加工效率低下且产品质量参差不齐，无法满足企业生产需求，现有一些用于轮毂去毛刺的机器，这些机器由相应的智能控制系统控制，可以通过相应的抓取机构将待加工轮毂固定在摇篮式五轴夹具上，再通过磨刷轮对轮毂进行打磨。在轮毂去毛刺过程中，轮毂的正反两面通常都需要打磨，而现有的大多数摇篮式五轴夹具装夹轮毂时，通常只能有一面朝上，当需要对轮毂的另一面进行打磨时，一般需要对轮毂进行翻转后重新装夹，该过程较为繁琐，严重影响轮毂的打磨效率。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供大巴轮摇篮式五轴夹具，它可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体，所述夹具本体上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽，其中一个所述定位槽内设有与其相匹配的轮毂，所述夹具本体上端固定连接有一对呈对称分布的支座，两个所述支座的相对侧壁之间转动连接有传动轴，所述夹具本体上端固定安装有对传动轴进行驱动的伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿其中一个支座并与传动轴固定连接，所述传动轴右端固定连接有装夹板，所述装夹板外端开凿有与轮毂相匹配的装夹孔，且轮毂贯穿装夹孔并延伸至装夹板上侧，所述装夹板外端固定连接有多个均匀分布的液压缸，且液压缸伸缩端贯穿装夹板并延伸至装夹孔内，所述液压缸伸缩端固定连接有与轮毂相匹配的弧形压块，可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。进一步的，所述装夹孔内壁固定连接有多个容纳槽，且容纳槽与弧形压块相匹配，在装夹板未装夹轮毂时，弧形压块可以完全收纳于容纳槽内，有效避免弧形压块影响轮毂通过装夹孔。进一步的，所述容纳槽内底端嵌设连接有一对呈对称分布的伸缩杆，且伸缩杆伸缩端与其位置对应的弧形压块固定连接，伸缩杆起到限定弧形压块移动轨迹的作用，同时，由于伸缩杆嵌设于容纳槽内底端，可以有效避免伸缩杆阻碍弧形压块进入容纳槽内。进一步的，所述弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同，所述弧形压块靠近轮毂的一端固定连接有多个均匀分布的防滑齿，由于弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同可，使弧形压块可以很好地贴合轮毂，同时由于防滑齿的存在，可以有效提高弧形压块对轮毂的装夹固定效果。进一步的，所述定位槽内壁固定连接有与其相匹配的缓冲垫，且缓冲垫的厚度为3-5cm，在将轮毂放置于定位槽内时，缓冲垫可以有效避免轮毂与定位槽发生碰撞和磨损，对轮毂起到一定的保护作用。进一步的，所述装夹板由高强度钢材制成，且装夹板表面涂设有防锈涂层，可以使装夹板具有较高的强度，不易发生变形或损坏，同时，防锈涂层可以有效避免装夹板被锈蚀。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现便于夹具本体对装夹后的轮毂进行翻转，从而方便去毛刺机器对轮毂的正反两面进行打磨，有效提高轮毂打磨效率。(2)装夹孔内壁固定连接有多个容纳槽，且容纳槽与弧形压块相匹配，在装夹板未装夹轮毂时，弧形压块可以完全收纳于容纳槽内，有效避免弧形压块影响轮毂通过装夹孔。(3)容纳槽内底端嵌设连接有一对呈对称分布的伸缩杆，且伸缩杆伸缩端与其位置对应的弧形压块固定连接，伸缩杆起到限定弧形压块移动轨迹的作用，同时，由于伸缩杆嵌设于容纳槽内底端，可以有效避免伸缩杆阻碍弧形压块进入容纳槽内。(4)弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同，弧形压块靠近轮毂的一端固定连接有多个均匀分布的防滑齿，由于弧形压块的曲率与轮毂边缘的曲率相同可，使弧形压块可以很好地贴合轮毂，同时由于防滑齿的存在，可以有效提高弧形压块对轮毂的装夹固定效果。(5)定位槽内壁固定连接有与其相匹配的缓冲垫，且缓冲垫的厚度为3-5cm，在将轮毂放置于定位槽内时，缓冲垫可以有效避免轮毂与定位槽发生碰撞和磨损，对轮毂起到一定的保护作用。(6)装夹板由高强度钢材制成，且装夹板表面涂设有防锈涂层，可以使装夹板具有较高的强度，不易发生变形或损坏，同时，防锈涂层可以有效避免装夹板被锈蚀。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A-A处的截面示意图；图3为本技术的装夹板内部结构示意图；图4为本技术的装夹板翻转后的结构示意图；图5为本技术的装夹板未装夹轮毂时的结构示意图。图中标号说明：1夹具本体、2定位槽、3支座、4传动轴、5伺服电机、6装夹板、7装夹孔、8轮毂、9液压缸、10弧形压块、11容纳槽、12伸缩杆、13缓冲垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1，大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体1，夹具本体1上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽2，其中一个定位槽2内设有与其相匹配的轮毂8，请参阅图2，夹具本体1上端固定连接有一对呈对称分布的支座3，两个支座3呈左右对称分布，且支座3位于两个定位槽2之间，如图1所示，两个支座3的相对侧壁之间转动连接有传动轴4，夹具本体1上端固定安装有对传动轴4进行驱动的伺服电机5，伺服电机5的驱动端贯穿其中一个支座3并与传动轴4固定连接，伺服电机5带有相应的自锁机构，伺服电机5未启动时，其驱动端不会发生转动，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适型号的伺服电机5，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体(1)，其特征在于：所述夹具本体(1)上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽(2)，其中一个所述定位槽(2)内设有与其相匹配的轮毂(8)，所述夹具本体(1)上端固定连接有一对呈对称分布的支座(3)，两个所述支座(3)的相对侧壁之间转动连接有传动轴(4)，所述夹具本体(1)上端固定安装有对传动轴(4)进行驱动的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端贯穿其中一个支座(3)并与传动轴(4)固定连接，所述传动轴(4)右端固定连接有装夹板(6)，所述装夹板(6)外端开凿有与轮毂(8)相匹配的装夹孔(7)，且轮毂(8)贯穿装夹孔(7)并延伸至装夹板(6)上侧，所述装夹板(6)外端固定连接有多个均匀分布的液压缸(9)，且液压缸(9)伸缩端贯穿装夹板(6)并延伸至装夹孔(7)内，所述液压缸(9)伸缩端固定连接有与轮毂(8)相匹配的弧形压块(10)。/n

【技术特征摘要】
1.大巴轮摇篮式五轴夹具，包括夹具本体(1)，其特征在于：所述夹具本体(1)上端开凿有一对呈左右对称分布的定位槽(2)，其中一个所述定位槽(2)内设有与其相匹配的轮毂(8)，所述夹具本体(1)上端固定连接有一对呈对称分布的支座(3)，两个所述支座(3)的相对侧壁之间转动连接有传动轴(4)，所述夹具本体(1)上端固定安装有对传动轴(4)进行驱动的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端贯穿其中一个支座(3)并与传动轴(4)固定连接，所述传动轴(4)右端固定连接有装夹板(6)，所述装夹板(6)外端开凿有与轮毂(8)相匹配的装夹孔(7)，且轮毂(8)贯穿装夹孔(7)并延伸至装夹板(6)上侧，所述装夹板(6)外端固定连接有多个均匀分布的液压缸(9)，且液压缸(9)伸缩端贯穿装夹板(6)并延伸至装夹孔(7)内，所述液压缸(9)伸缩端固定连接有与轮毂(8)相匹配的弧形压块(10)。


2.根据权利要求1所述的大巴轮摇篮式五轴夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林林，刘玉山，
申请(专利权)人：北京鸿恒基幕墙装饰工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11