一种钢管焊缝数控自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管焊缝数控自动打磨机，包括主体，所述主体内壁的两侧设置有卡件，两个所述卡件之间卡接有钢管，所述主体内腔的底部放置有打磨承垫块，所述主体内腔的底部连接有输水管，输水管的一端设置有喷水头，所述喷水头位于钢管的下方，主体的内腔中设置有磨轮支撑架，所述磨轮支撑架的内部设置有从动轮，从动轮的外部套接有打磨轮，所述磨轮支撑架的一侧固定安装有电机，电机位于主体的内部，所述电机的输出端固定安装有转轴，转轴的一端穿过磨轮支撑架且延伸至磨轮支撑架的内部与从动轮的轴心固定连接，主体的顶部固定安装有稳固架。该钢管焊缝数控自动打磨机，方便打磨机对不同型号的钢管进行夹紧，且更换方便，方便打磨的进行。

A numerical control automatic grinder for steel pipe weld

【技术实现步骤摘要】
一种钢管焊缝数控自动打磨机
本技术涉及钢管加工
，具体为一种钢管焊缝数控自动打磨机。
技术介绍
钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。现有技术的钢管焊缝数控自动打磨机不便于对不同型号的钢管调整打磨压力，若打磨压力不足容易发生钢管焊缝不能够被磨去，残留焊缝痕迹，若打磨压力过大不仅容易导致设备使用寿命缩短而且容易损伤钢管，造成打磨痕迹过于明显甚至壁厚变薄等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可自动调节打磨压力、确保钢管焊缝打磨质量的钢管焊缝数控自动打磨机为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：提供一种钢管焊缝数控自动打磨机，其包括主体，主体内腔的底部放置有打磨承垫块，打磨承垫块的顶部设有用于放置被打磨的钢管的凹槽，凹槽的上方设置有打磨轮，打磨轮通过转轴同轴固接有从动轮，转轴可转动地安装于磨轮支撑架，磨轮支撑架由升降驱动装置驱动升降，从动轮由旋转驱动装置驱动旋转；还设有用于测定旋转驱动装置的驱动源的电流的传感器，传感器与控制器电信号连接，控制器连接有显示器。优选的，升降驱动装置包括有稳固架和螺杆升降机，稳固架安装于主体上部，螺杆升降机安装于稳固架且螺杆的下端与磨轮支撑架固接，螺杆升降机由控制器控制运行。优选的，旋转驱动装置包括有电机、主动轮和传动带，主动轮安装于电机的输出端，且主动轮和从动轮通过传动带传动连接；传感器可检测电机的电流值并传递给控制器，控制器控制电机的运行。优选的，还设置有输水管，输水管的一端设置有喷水头，喷水头位于钢管的下方并朝向打磨轮与钢管接触位。优选的，主体内壁的两侧设置有卡件，钢管可闯过两个卡件，卡件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与主体的内壁固定连接，电动伸缩杆的另一端固定安装有右半壳，右半壳的一侧设置有左半壳，右半壳和左半壳之间通过H型连接柱活动连接，左半壳的外部套接有卡壳，钢管的端部卡接在卡壳中；更优选的，H型连接柱的表面活动连接有与左半壳和右半壳内壁接触的滚珠。更优选的，卡壳的顶部和底部通过螺丝与左半壳固定连接。优选的，转轴通过轴承可转动地安装于磨轮支撑架。优选的，主体的顶部固定设有支撑柱，显示器安装于支撑柱。本技术的有益效果本技术的钢管焊缝数控自动打磨机包括主体，主体内腔的底部放置有打磨承垫块，打磨承垫块的顶部设有用于放置被打磨的钢管的凹槽，凹槽的上方设置有打磨轮，打磨轮通过转轴同轴固接有从动轮，转轴可转动地安装于磨轮支撑架，磨轮支撑架由升降驱动装置驱动升降，从动轮由旋转驱动装置驱动旋转；还设有用于测定旋转驱动装置的驱动源的电流的传感器，传感器与控制器电信号连接，控制器连接有显示器。与现有技术相比，传感器测旋转驱动装置的驱动源（可为电机）的电流，控制器内的数控系统根据电流数据得出数值计算转换成压力值，控制器再根据压力值控制升降驱动装置驱动打磨轮轻微上升或者下降，实现压力自动微调保证焊缝打磨质量，因旋转驱动装置与升降驱动装置为两套独立的驱动装置，故相互之间互不影响，且升降驱动装置仅在传动带的可承受形变范围内实施打磨轮高度的微调来改变打磨轮与钢管之间压力，使的打磨轮自动贴近需要打磨的钢管焊缝。打磨承垫块的凹槽对钢管具有限位作用，防止钢管跑偏。附图说明图1为本技术的一个实施例的结构示意图；图2为图1的A处局部放大图；图3为本技术的一个实施例的打磨轮及打磨承垫块位置示意图；图中：1主体；2卡件；3钢管；4打磨承垫块；5喷水头；6输水管；7磨轮支撑架；8打磨轮；10转轴；12从动轮；13稳固架；15电动伸缩杆；16右半壳；17左半壳；18H型连接柱；19滚珠；20卡壳；21螺丝；22支撑柱；23显示器；25螺杆；26电机；27主动轮；28传动带；29传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-3所示，本实施例的钢管焊缝数控自动打磨机包括主体1，主体1内腔的底部放置有打磨承垫块4，打磨承垫块4的顶部设有用于放置被打磨的钢管的凹槽，打磨承垫块4的凹槽对钢管具有限位作用，防止钢管跑偏。凹槽的上方设置有打磨轮8，打磨轮8通过转轴10同轴固接有从动轮12，转轴10通过轴承可转动地安装于磨轮支撑架7。其中，磨轮支撑架7由升降驱动装置驱动升降，该升降驱动装置包括有稳固架13和螺杆升降机9，稳固架13安装于主体1上部，螺杆升降机9安装于稳固架13确保螺杆升降机9的稳固，螺杆升降机9的螺杆25的下端与磨轮支撑架7固接，螺杆升降机9由控制器控制运行以实现自动化操作。旋转驱动装置包括有电机26、主动轮27和传动带28，主动轮27安装于电机的输出端，且主动轮27和从动轮12通过传动带28传动连接，电机的转动可间接驱动从动轮12和打磨轮8转动对钢管进行打磨，被打磨的钢管在打磨过程中一直由钢管推送装置缓慢推动前进，其中，钢管推送装置在本领域是常规设备（可为电动丝杠或由电机及传动组件组成等）且非本技术的打磨机的必要技术，故在此不赘述其结构。为了实现自动调整打磨压力，本实施例的钢管焊缝数控自动打磨机还设有用于测定旋转驱动装置的驱动源的电流的传感器，传感器与控制器电信号连接，传感器可检测旋转驱动装置的电机的电流值并传递给控制器，控制器控制电机的运行。旋转驱动装置与升降驱动装置为两套独立的驱动装置，两者之间的操作相互之间互不影响。与现有技术相比，传感器测旋转驱动装置的驱动源（可为电机）的电流，控制器内的数控系统根据电流数据得出数值计算转换成压力值，控制器再根据压力值控制升降驱动装置驱动打磨轮8轻微上升或者下降，实现压力自动微调保证焊缝打磨质量，且升降驱动装置仅在传动带28的可承受形变范围内实施打磨轮8高度的微调来改变打磨轮8与钢管之间压力，使的打磨轮8自动贴近需要打磨的钢管焊缝。为了方便操作者方便查阅数据及操作，控制器连接有显示器23，该显示器23为触摸显示器23。该显示器23安装于支撑柱，支撑柱固定于主体1上。为了保证打磨效果，及时清除打磨粉尘，本实施例还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管焊缝数控自动打磨机，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）内腔的底部放置有打磨承垫块（4），所述打磨承垫块的顶部设有用于放置被打磨的钢管的凹槽，凹槽的上方设置有打磨轮（8），所述打磨轮通过转轴（10）同轴固接有从动轮（12），所述转轴（10）可转动地安装于磨轮支撑架（7），磨轮支撑架（7）由升降驱动装置驱动升降，从动轮（12）由旋转驱动装置驱动旋转；/n还设有用于测定旋转驱动装置的驱动源的电流的传感器，所述传感器与控制器电信号连接，所述控制器连接有显示器（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管焊缝数控自动打磨机，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）内腔的底部放置有打磨承垫块（4），所述打磨承垫块的顶部设有用于放置被打磨的钢管的凹槽，凹槽的上方设置有打磨轮（8），所述打磨轮通过转轴（10）同轴固接有从动轮（12），所述转轴（10）可转动地安装于磨轮支撑架（7），磨轮支撑架（7）由升降驱动装置驱动升降，从动轮（12）由旋转驱动装置驱动旋转；
还设有用于测定旋转驱动装置的驱动源的电流的传感器，所述传感器与控制器电信号连接，所述控制器连接有显示器（23）。


2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝数控自动打磨机，其特征在于：所述升降驱动装置包括有稳固架（13）和螺杆升降机（14），所述稳固架安装于主体上部，所述螺杆升降机（14）安装于所述稳固架（13）且螺杆的下端与磨轮支撑架（7）固接，所述螺杆升降机由控制器控制运行。


3.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝数控自动打磨机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括有电机（26）、主动轮（27）和传动带（28），所述主动轮（27）安装于电机（26）的输出端，且主动轮（27）和从动轮（12）通过传动带（28）传动连接；所述传感器可检测所述电机（26）的电流值并传递给控制器，所述控制器控制所述电机的运行。


4.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝数控自动打磨机，其特征在于：还设置有输水管（6），所述输水管（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军亮，李新光，
申请(专利权)人：化州市英煌不锈钢制管有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44