一种自动上下料的机器人CNC设备制造技术

本实用新型专利技术涉及CNC设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的机器人CNC设备，解决现有技术中存在工作效率低、生产成本高的缺点，包括机体、上料箱体、下料箱体以及机械臂，所述机体的一侧安装有控制器，机体的内部设有工位台，机体的一侧开设有进出口，且机体的内壁通过螺钉连接有固定板，利用由机械臂、固定板、轨道以及红外装置组成的新型机器人设备来代替人工手动上下料，使工作效率提升，减轻了人员的劳动强度，该机器人设备采用简单的滑块导轨与红外装置相结合使用，生产成本与市场上的机器人相比大大降低，大大地减少了企业生产投入的成本，为企业带来巨大的经济效益。

A robot CNC equipment for automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机器人CNC设备
本技术涉及CNC设备
，尤其涉及一种自动上下料的机器人CNC设备。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统VirtualCNC，是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。现有技术中CNC设备一般都采用人工手动上下料，工作效率低，部分中高端企业采用六轴机器人代替人工，生产成本高，对于小型企业来说难以接受，由此提出了一种自动上下料的机器人CNC设备用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、生产成本高的缺点，而提出的一种自动上下料的机器人CNC设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动上下料的机器人CNC设备，包括机体、上料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的机器人CNC设备，包括机体(1)、上料箱体(6)、下料箱体(7)以及机械臂(10)，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装有控制器(2)，机体(1)的内部设有工位台(4)，机体(1)的一侧开设有进出口(3)，且机体(1)的内壁通过螺钉连接有固定板(5)，所述上料箱体(6)和下料箱体(7)均通过螺母螺栓与机体(1)的一侧固定连接，所述机械臂(10)的上表面和下表面分别安装有第一红外发射器(11)和第二红外发射器(12)，机械臂(10)的一侧滑动设置有夹持板(102)，且机械臂(10)的一侧还焊接有挡板(103)，所述固定板(5)的顶部通过铆钉固定有轨道(51)，所述夹持板(10...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机器人CNC设备，包括机体(1)、上料箱体(6)、下料箱体(7)以及机械臂(10)，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装有控制器(2)，机体(1)的内部设有工位台(4)，机体(1)的一侧开设有进出口(3)，且机体(1)的内壁通过螺钉连接有固定板(5)，所述上料箱体(6)和下料箱体(7)均通过螺母螺栓与机体(1)的一侧固定连接，所述机械臂(10)的上表面和下表面分别安装有第一红外发射器(11)和第二红外发射器(12)，机械臂(10)的一侧滑动设置有夹持板(102)，且机械臂(10)的一侧还焊接有挡板(103)，所述固定板(5)的顶部通过铆钉固定有轨道(51)，所述夹持板(102)与轨道(51)滑动连接，且固定板(5)上设置有多个滑道调节机构(15)；
所述滑道调节机构(15)包括伸缩杆(151)和电磁铁(155)，所述伸缩杆(151)的顶部装设有滚珠(152)，伸缩杆(151)的底部焊接有滑块(154)，滑块(154)滑动设置在所述固定板(5)的内部，且滑块(154)的底部设有强磁块(156)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机器人CNC设备，其特征在于，所述机械臂(10)的端部开设有T型槽(101)，所述夹持板(102)的部分嵌入在T型槽(101)的内部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵星宇，
申请(专利权)人：昆山一正精密模具工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32