本实用新型专利技术提供了一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置，包括：滑动丝杠组件、螺栓拆卸组件和螺母固定组件；滑动丝杠组件包括第一电机、滑轨和丝杠；第一电机的转轴连接至丝杠的一端；螺栓拆卸组件包括滑动部和螺栓拆卸部；滑动部滑动连接至滑动丝杠组件上；螺栓拆卸部包括圆柱形齿轮箱；齿轮箱内设置有齿轮组，齿轮组由一个空心主齿轮和多个空心副齿轮组成，所有空心副齿轮分别与主齿轮啮合。本实用新型专利技术的有益效果是：可对金具面板上的四个螺栓进行同时锁卸，效率较高，并且在锁卸过程中将四个被锁卸螺栓之间的扭力相互抵消，保证了装置作业过程的稳定性，同时螺母侧有磁铁，可保证被拆卸下来的螺母不随意掉落。
A kind of automatic locking and removing screw device for high voltage tube bus bar fittings
【技术实现步骤摘要】
一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置
本技术涉及高压带电作业领域，尤其涉及一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置。
技术介绍
随着我国电力行业的快速发展，电力供应的连续性和可靠性显得尤为重要。高压电力检修作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检修、测试的作业方法，是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。传统高压设备带电检修手段多为人工检修作业，这会对检修人员的安全或社会生产带来巨大威胁，已经不能满足电网高可靠性运行和维护的要求，因此采用电力作业机器人代替人工进行变电站设备的清扫与检修已成为可能。高压管母线检修中一个尤其重要的任务就是更换被锈蚀的管母线金具螺丝。现在国内的电力检修作业机械臂锁卸螺丝都采用双机械臂，但考虑到高压现场环境复杂，设备密集，采用双机械臂体积较大，在锁卸螺丝的过程中，由于扭力太大，可能造成机械臂末端损坏，存在很大的安全隐患。因此，急需要设计一种可用于单臂作业，并且在锁卸过程中将拆卸工具所产生的扭力相互抵消，可提升机械臂末端的稳定性的锁卸工具。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置；一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置，包括：滑动丝杠组件、螺栓拆卸组件和螺母固定组件；所述滑动丝杠组件包括第一电机、滑轨和丝杠；第一电机的转轴连接至丝杠的一端，以控制丝杠转动；滑轨位于丝杠的正下方；且滑轨和丝杠之间具有间隙；所述螺栓拆卸组件包括滑动部、第二电机、固定部和螺栓拆卸部；所述滑动部上设置有与所述丝杠相配合的螺纹孔和与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑轨限位于所述滑槽内，同时所述丝杠穿过所述螺纹孔，使所述滑动部滑动连接至所述滑动丝杠组件上；通过所述第一电机的正转或者反转，带动所述丝杠的正转或者反转，进而通过所述丝杠和螺纹孔之间的配合带动整个螺栓拆卸组件沿着所述滑轨向前或者向后运动；所述固定部的一端固定连接于所述滑动部的上表面，另一端的两面均设有第一安装孔，所述第二电机上设有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述螺栓拆卸部上设有与所述第一安装孔相匹配的第三安装孔；所述第二电机通过螺钉、所述第一安装孔和所述第二安装孔固定在所述固定部的一面，所述螺栓拆卸部通过螺钉、所述第一安装孔和所述第三安装孔固定在所述固定部的另一面，以将所述第二电机和所述螺栓拆卸部固定在一起，进而通过所述固定部将所述第二电机、所述螺栓拆卸部和所述滑动部连接为一个整体；所述螺栓拆卸部包括圆柱形齿轮箱和多个螺栓固定套筒；所述圆柱形齿轮箱内设置有齿轮组，且所述齿轮组由一个空心主齿轮和多个空心副齿轮组成，所有空心副齿轮均分别与所述主齿轮啮合；且所有空心副齿轮围绕所述空心主齿轮的一周均匀对称分布；所述圆柱形齿轮箱的朝向所述第二电机的底面的中心设有丝杠通孔，且所述丝杠通孔与所述空心主齿轮的中心重合，所述第二电机的转轴丝杠穿过所述丝杠通孔，固定插设在所述空心主齿轮的中心，以通过第二电机的转轴丝杠的转动带动所述空心主齿轮转动；所述圆柱形齿轮箱的另一个底面设有与多个与所述空心副齿轮的中心相匹配的螺栓固定套筒旋转孔；每个螺栓固定套筒的一端固定插设在一个所述空心副齿轮的中心，另一端穿过所述螺栓固定套筒旋转孔置于所述齿轮箱外，且所述螺栓固定套筒可以在所述螺栓固定套筒旋转孔内转动；通过所述第二电机的转动带动所述空心主齿轮转动，进而通过所有空心副齿轮带动所有的螺栓固定套筒同时转动，以达到通过所述第二电机的正转或者反转带动所有的螺栓固定套筒反转或者正转的目的；所述螺母固定组件包括多个与所述螺栓固定套筒相配合的螺母固定套筒，每个螺母固定套筒的轴线与一个所述螺母固定套筒的轴线重合。进一步地，所述螺栓固定套筒的个数为个，所述螺母固定套筒的个数为个，所述空心副齿轮的个数为个。进一步地，螺栓固定套筒包括螺栓拆卸头和固定连接杆两部分；固定连接杆的一端固定插设在所述空心副齿轮的中心，另一端穿过所述螺栓固定套筒旋转孔与螺栓拆卸头连接，螺栓拆卸头位于所述圆柱形齿轮箱外，且通过螺钉与所述固定连接杆连接，以便于拆卸；螺栓拆卸头有多个型号，可根据具体待拆卸螺栓的型号更换对应型号的螺栓拆卸头。进一步地，所述滑动丝杠组件还包括固定本体、丝杠连接部和电机连接部；所述丝杠连接部的一端设有丝杠孔；所述固定本体的一端固定连接至所述丝杠连接部的设有丝杠孔的一端，另一端固定连接至所述电机连接部，所述第一电机固定连接在所述电机连接部上；所述丝杠一端与所述第一电机的转轴相连，另一端穿过所述螺纹孔连接至所述丝杠孔，且可以在所述丝杠孔内转动；所述丝杠的正下方，沿着所述固定本体的上表面设置有所述滑轨。进一步地，所述固定本体内部设置有单片机控制电路、电机驱动电路和充电电池；所述充电电池用于为所述第一电机、所述第二电机、所述单片机控制电路和所述电机驱动电路供电；所述单片机控制电路用于通过所述电机驱动电路控制所述第一电机和所述第二电机转动；所述第一电机和所述第二电机均为带有力矩反馈功能的电机，工作时，所述第一电机和所述第二电机将转动时产生的转动力矩实时反馈至所述单片机控制电路。进一步地，所述固定本体的下表面设置有法兰口，用于连接外部设备。进一步地，所述螺母固定组件还包括固定连接部；所述固定连接部的一端固定连接至所述丝杠连接部的另一端，另一端设置有多个所述螺母固定套筒。进一步地，每个所述螺栓拆卸头的朝向螺母固定套筒的一端开设有与待拆卸螺栓相适应的螺栓凹槽，用于卡住待拆卸的螺栓；每个所述螺母固定套筒朝向螺栓固定套筒的一端开设有与待拆卸螺母相适应的螺母凹槽；另一端设置有磁铁，用于吸住被拆卸下来的待拆卸的螺母，防止其脱落。进一步地，所有的螺栓拆卸头的设有螺栓凹槽的一端均处于同一平面，所有的螺母固定套筒的设有螺母凹槽的一面均处于同一平面，以保证所有待拆卸螺栓同时卡进所述螺栓凹槽内，所有待拆卸螺母同时卡进所述螺母凹槽内。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：本技术所提出的技术方案可对金具面板上的四个螺栓进行同时锁卸，效率较高，并且在锁卸过程中将四个被锁卸螺栓之间的扭力相互抵消，在增大锁卸扭矩的前提下保证了装置作业过程的稳定性，同时螺母侧有磁铁，可保证被拆卸下来的螺母不随意掉落，造成安全事故，提高了作业效率和操作安全性。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例中一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置的装置图；图2是本技术实施例中滑动部的结构示意图；图3是本技术实施例中齿轮箱的内部结构示意图；图4是本技术实施例中齿轮箱的外部结构示意图；图5是本技术实施例中一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置的工作原理示意图；图6是本技术实施例中一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置的受力分析图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置，其特征在于：包括：滑动丝杠组件(1)、螺栓拆卸组件(2)和螺母固定组件(3)；/n所述滑动丝杠组件(1)包括第一电机(12)、滑轨(13)和丝杠(14)；第一电机(12)的转轴连接至丝杠(14)的一端，以控制丝杠(14)转动；滑轨(13)位于丝杠(14)的正下方；且滑轨(13)和丝杠(14)之间具有间隙；/n所述螺栓拆卸组件(2)包括滑动部(21)、第二电机(22)、固定部(23)和螺栓拆卸部(24)；所述滑动部(21)上设置有与所述丝杠(14)相配合的螺纹孔(212)和与所述滑轨(13)相配合的滑槽(211)；所述滑轨(13)限位于所述滑槽(211)内，同时所述丝杠(14)穿过所述螺纹孔(212)，使所述滑动部(21)滑动连接至所述滑动丝杠组件(1)上；通过所述第一电机(12)的正转或者反转，带动所述丝杠(14)的正转或者反转，进而通过所述丝杠(14)和螺纹孔(212)之间的配合带动整个螺栓拆卸组件(2)沿着所述滑轨(13)向前或者向后运动；/n所述固定部(23)的一端固定连接于所述滑动部(21)的上表面，另一端的两面均设有第一安装孔，所述第二电机(22)上设有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述螺栓拆卸部(24)上设有与所述第一安装孔相匹配的第三安装孔；所述第二电机(22)通过螺钉、所述第一安装孔和所述第二安装孔固定在所述固定部(23)的一面，所述螺栓拆卸部(24)通过螺钉、所述第一安装孔和所述第三安装孔固定在所述固定部(23)的另一面，以将所述第二电机(22)和所述螺栓拆卸部(24)固定在一起，进而通过所述固定部(23)将所述第二电机(22)、所述螺栓拆卸部(24)和所述滑动部(21)连接为一个整体；/n所述螺栓拆卸部(24)包括圆柱形齿轮箱(241)和多个螺栓固定套筒(242)；所述圆柱形齿轮箱(241)内设置有齿轮组，且所述齿轮组由一个空心主齿轮(2411)和多个空心副齿轮(2412)组成，所有空心副齿轮(2412)均分别与所述主齿轮(2411)啮合；且所有空心副齿轮(2412)围绕所述空心主齿轮(2411)的一周均匀对称分布；/n所述圆柱形齿轮箱(241)的朝向所述第二电机(22)的底面的中心设有丝杠通孔，且所述丝杠通孔与所述空心主齿轮(2411)的中心重合，所述第二电机(22)的转轴丝杠穿过所述丝杠通孔，固定插设在所述空心主齿轮(2411)的中心(2413)，以通过第二电机(22)的转轴丝杠的转动带动所述空心主齿轮(2411)转动；/n所述圆柱形齿轮箱(241)的另一个底面设有与多个与所述空心副齿轮(2412)的中心(2414)相匹配的螺栓固定套筒旋转孔；每个螺栓固定套筒(242)的一端固定插设在一个所述空心副齿轮(2412)的中心(2414)，另一端穿过所述螺栓固定套筒旋转孔置于所述齿轮箱(241)外，且所述螺栓固定套筒(242)可以在所述螺栓固定套筒旋转孔内转动；通过所述第二电机(22)的转动带动所述空心主齿轮(2411)转动，进而通过所有空心副齿轮(2412)带动所有的螺栓固定套筒(242)同时转动，以达到通过所述第二电机(22)的正转或者反转带动所有的螺栓固定套筒(242)反转或者正转的目的；/n所述螺母固定组件(3)包括多个与所述螺栓固定套筒(242)相配合的螺母固定套筒(31)，每个螺母固定套筒(31)的轴线与一个所述螺栓固定套筒(242)的轴线重合。/n...
【技术特征摘要】
1.一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置，其特征在于：包括：滑动丝杠组件(1)、螺栓拆卸组件(2)和螺母固定组件(3)；
所述滑动丝杠组件(1)包括第一电机(12)、滑轨(13)和丝杠(14)；第一电机(12)的转轴连接至丝杠(14)的一端，以控制丝杠(14)转动；滑轨(13)位于丝杠(14)的正下方；且滑轨(13)和丝杠(14)之间具有间隙；
所述螺栓拆卸组件(2)包括滑动部(21)、第二电机(22)、固定部(23)和螺栓拆卸部(24)；所述滑动部(21)上设置有与所述丝杠(14)相配合的螺纹孔(212)和与所述滑轨(13)相配合的滑槽(211)；所述滑轨(13)限位于所述滑槽(211)内，同时所述丝杠(14)穿过所述螺纹孔(212)，使所述滑动部(21)滑动连接至所述滑动丝杠组件(1)上；通过所述第一电机(12)的正转或者反转，带动所述丝杠(14)的正转或者反转，进而通过所述丝杠(14)和螺纹孔(212)之间的配合带动整个螺栓拆卸组件(2)沿着所述滑轨(13)向前或者向后运动；
所述固定部(23)的一端固定连接于所述滑动部(21)的上表面，另一端的两面均设有第一安装孔，所述第二电机(22)上设有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔，所述螺栓拆卸部(24)上设有与所述第一安装孔相匹配的第三安装孔；所述第二电机(22)通过螺钉、所述第一安装孔和所述第二安装孔固定在所述固定部(23)的一面，所述螺栓拆卸部(24)通过螺钉、所述第一安装孔和所述第三安装孔固定在所述固定部(23)的另一面，以将所述第二电机(22)和所述螺栓拆卸部(24)固定在一起，进而通过所述固定部(23)将所述第二电机(22)、所述螺栓拆卸部(24)和所述滑动部(21)连接为一个整体；
所述螺栓拆卸部(24)包括圆柱形齿轮箱(241)和多个螺栓固定套筒(242)；所述圆柱形齿轮箱(241)内设置有齿轮组，且所述齿轮组由一个空心主齿轮(2411)和多个空心副齿轮(2412)组成，所有空心副齿轮(2412)均分别与所述主齿轮(2411)啮合；且所有空心副齿轮(2412)围绕所述空心主齿轮(2411)的一周均匀对称分布；
所述圆柱形齿轮箱(241)的朝向所述第二电机(22)的底面的中心设有丝杠通孔，且所述丝杠通孔与所述空心主齿轮(2411)的中心重合，所述第二电机(22)的转轴丝杠穿过所述丝杠通孔，固定插设在所述空心主齿轮(2411)的中心(2413)，以通过第二电机(22)的转轴丝杠的转动带动所述空心主齿轮(2411)转动；
所述圆柱形齿轮箱(241)的另一个底面设有与多个与所述空心副齿轮(2412)的中心(2414)相匹配的螺栓固定套筒旋转孔；每个螺栓固定套筒(242)的一端固定插设在一个所述空心副齿轮(2412)的中心(2414)，另一端穿过所述螺栓固定套筒旋转孔置于所述齿轮箱(241)外，且所述螺栓固定套筒(242)可以在所述螺栓固定套筒旋转孔内转动；通过所述第二电机(22)的转动带动所述空心主齿轮(2411)转动，进而通过所有空心副齿轮(2412)带动所有的螺栓固定套筒(242)同时转动，以达到通过所述第二电机(22)的正转或者反转带动所有的螺栓固定套筒(242)反转或者正转的目的；
所述螺母固定组件(3)包括多个与所述螺栓固定套筒(242)相配合的螺母固定套筒(31)，每个螺母固定套筒(31)的轴线与一个所述螺栓固定套筒(242)的轴线重合。
2.如权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁艳，张浩阳，陈鑫，贺文朋，简旭，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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