一种车身侧围总拼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车身侧围总拼装置，包括侧围抓手夹具和龙门框架，所述龙门框架具有呈矩形结构的侧围总拼框架单元；所述侧围抓手夹具包括呈矩形结构的框架，所述框架的左上角外侧设有共用连接机构，所述框架的右下角外侧设有N个专用连接机构；N≥2；所述侧围总拼框架单元的左上角内侧设有N个第一固定机构，其中一个第一固定机构与所述共用连接机构相连；所述侧围总拼框架单元的右下角内侧设有N个第二固定机构，其中一个第二固定机构与N个专用连接机构中的一个相连。通过在龙门框架和侧围抓手夹具上增加配套的定位机构，即可实现在多个车身坐标不同的情况下，使用同一个侧围抓手实现多种车身总拼焊接。

A kind of body side wall assembly device

【技术实现步骤摘要】
一种车身侧围总拼装置
本技术属于车身焊接设备
，尤其涉及一种车身侧围总拼装置。
技术介绍
目前，汽车白车身焊接平台采用龙门框架式结构已成为行业主流。抓手和焊接定位夹具一体化设置，一体化抓手夹具抓取工件（主要为侧围、前围和后围）送至龙门框架焊接平台，一体化抓手夹具与龙门框架焊接平台定位后，即可进行工件和车身地板焊接。如中国专利技术专利申请CN201810194488.4公开了一种用于定位车身侧围总成的一体化抓手夹具装置B，焊装线平台P的顶部设置有预定位一体化抓手夹具装置的限位锁紧装置B-6；一体化抓手夹具装置B顶部与限位锁紧装置限位锁紧装置B-6配合连接，一体化抓手夹具装置B的底部与焊装线平台P定位机构P-1配合连接。上述汽车白车身焊接夹具方案中，由于同一焊接工位，不同车型的焊接位置不同，针对多车型柔性拼装只能采用多个侧围抓手夹具来实现车身总拼焊接，相应地，龙门框架上配置与不同侧围抓手夹具配合的定位机构。焊接第一款车型时，机器人抓取第一套抓手夹具抓件上到龙门框架上，抓手定位装置定位夹紧再焊接，当焊接下一款车型时，机器人把第一套抓手夹具放置在抓手放置台上，再抓取第二套抓手夹具进行抓件。这种总拼焊接方式存在以下问题：1、增加了此工位所需要的空间增大，在空间不足的情况下难以存放过多抓手夹具；2、增加了制造成本；3、抓手夹具切换时加长了时间节拍。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现多种车身总拼焊接的车身侧围总拼装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种车身侧围总拼装置，包括侧围抓手夹具和龙门框架，所述龙门框架具有呈矩形结构的侧围总拼框架单元；所述侧围抓手夹具包括呈矩形结构的框架，所述框架的左上角外侧设有共用连接机构，所述框架的右下角外侧设有N个专用连接机构；N≥2；所述侧围总拼框架单元的左上角内侧设有N个第一固定机构，其中一个第一固定机构与所述共用连接机构相连；所述侧围总拼框架单元的右下角内侧设有N个第二固定机构，其中一个第二固定机构与N个专用连接机构中的一个相连。通过在龙门框架和侧围抓手夹具上增加配套的定位机构，即可实现在多个车身坐标不同的情况下，使用同一个侧围抓手实现多种车身总拼焊接。由于不同车型所处空间位置不同，通过仿真分析，只有侧围抓手夹具左上角的连接机构可实现两位置共用，其他位置都需要提供两种车型的定位机构，否则共用一个会造成侧围抓手与龙门框架上定位机构的干涉。作为上述技术方案的进一步改进：为防止定位过程中侧围和夹具发生晃动，所述侧围总拼框架单元的左下角内侧设有第一限位机构，所述框架的左下角外侧设有N个第一定位机构，其中一个第一定位机构与所述第一限位机构抵接。为进一步防止定位过程中侧围和夹具发生晃动，所述侧围总拼框架单元的右上角内侧设有第二限位机构，所述框架的右上角外侧设有N个第二定位机构，其中一个第二定位机构与所述第二限位机构抵接。所述共用连接机构为第一轴套，所述第一固定机构为与所述第一轴套配合的第一定位销。所述专用连接机构为第二轴套，所述第二固定机构为与所述第二轴套配合的第二定位销。所述第一限位机构和第二限位机构均为限位块，所述第一定位机构和第二定位机构均为定位块。此外，侧围抓手夹具的框架中部安装有用于夹紧侧围的气缸。龙门框架上安装轴套和限位块的安装座上也均设有夹紧气缸，在侧围抓手夹具定位后，通过夹紧气缸将侧围抓手夹具牢牢固定在龙门框架上，防止焊接过程中夹具偏移。所述框架的左上角外侧设有第一安装座，所述共用连接机构设于所述第一安装座的上端。所述框架的右下角外侧设有第二安装座，N个专用连接机构设于所述第二安装座上。所述框架的左下角外侧设有第三安装座，N个第一定位机构设于所述第三安装座上。所述框架的右上角外侧设有第四安装座，N个第二定位机构设于所述第四安装座上。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术可实现在多个车身坐标不同的情况下，使用同一个侧围抓手实现多种侧围车身总拼焊接。2、本技术中侧围抓手和龙门框架形成一体化，位置精度高。以往的生产方式使用夹具形式，侧围抓手只起搬运作用，本技术的侧围抓手夹具即起搬运作用，又达到了夹具定位的功能。3、使用一个侧围抓手即可抓取不同侧围，减少了柔性拼装上侧围抓手的数量，降低了生产成本，抓手一直在使用中，无需设置抓手放置台，也减少了柔性总拼工位所需要的空间需求。4、由于使用同一个侧围抓手，切换生产车型时，机器人不需要进行侧围抓手切换，缩小了生产时间节拍。附图说明图1为本技术实施例的车身侧围总拼装置的结构示意图。图2为本技术实施例的侧围总拼框架单元的结构示意图。图3为本技术实施例的侧围抓手夹具的结构示意图。图例说明：1、侧围抓手夹具；11、框架；12、共用连接机构；13、专用连接机构；14、第一定位机构；15、第二定位机构；16、第一安装座；17、第二安装座；18、第三安装座；19、第四安装座；2、龙门框架；21、侧围总拼框架单元；22、第一固定机构；23、第二固定机构；24、第一限位机构；25、第二限位机构。具体实施方式以下结合具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。实施例1：如图1所示，本实施例的车身侧围总拼装置，包括侧围抓手夹具1和龙门框架2。如图3所示，龙门框架2具有呈矩形结构的侧围总拼框架单元21；如图2所示，侧围抓手夹具1包括呈矩形结构的框架11。侧围抓手夹具1从侧围精定位库或者上件台抓取侧围，上到龙门框架的侧围总拼框架单元21上。如图2所示，框架11的左上角外侧设有朝上延伸的第一安装座16，第一安装座16的上端设有共用连接机构12，本实施例中，共用连接机构12为第一定位轴套。框架11的右下角外侧设有第二安装座17，第二安装座17上设有两个专用连接机构13，本实施例中，专用连接机构13为第二定位轴套，两个专用连接机构13分别记为13-1和13-2。第二安装座17具有向上延伸的凸起和向右延伸的凸起，13-1设于向上延伸的凸起上，13-2设于向右延伸的凸起上。继续参阅图2，框架11的左下角外侧设有第三安装座18，该第三安装座18上设有两个第一定位机构14，本实施例中，定位机构14为第一定位块，两个第一定位块分别记为14-1和14-2。第三安装座18具有向下延伸的凸起和向左延伸的凸起，14-1设有向左延伸的凸起上，14-2设于向下延伸的凸起上。框架11的右上角外侧设有第四安装座19，该第四安装座19上设有两个第二定位机构15，本实施例中，定位机构15为第二定位块，两个第二定位块分别记为15-1和15-2。第四安装座19具有向左下角延伸的凸起和向右延伸的凸起，15-1设于向右延伸的凸起上，15-2设于向左下角延伸的凸起上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身侧围总拼装置，包括侧围抓手夹具（1）和龙门框架（2），所述龙门框架（2）具有呈矩形结构的侧围总拼框架单元（21）；其特征在于，所述侧围抓手夹具（1）包括呈矩形结构的框架（11），所述框架（11）的左上角外侧设有共用连接机构（12），所述框架（11）的右下角外侧设有N个专用连接机构（13）；N≥2；/n所述侧围总拼框架单元（21）的左上角内侧设有N个第一固定机构（22），其中一个第一固定机构（22）与所述共用连接机构（12）相连；/n所述侧围总拼框架单元（21）的右下角内侧设有N个第二固定机构（23），其中一个第二固定机构（23）与N个专用连接机构（13）中的一个相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种车身侧围总拼装置，包括侧围抓手夹具（1）和龙门框架（2），所述龙门框架（2）具有呈矩形结构的侧围总拼框架单元（21）；其特征在于，所述侧围抓手夹具（1）包括呈矩形结构的框架（11），所述框架（11）的左上角外侧设有共用连接机构（12），所述框架（11）的右下角外侧设有N个专用连接机构（13）；N≥2；
所述侧围总拼框架单元（21）的左上角内侧设有N个第一固定机构（22），其中一个第一固定机构（22）与所述共用连接机构（12）相连；
所述侧围总拼框架单元（21）的右下角内侧设有N个第二固定机构（23），其中一个第二固定机构（23）与N个专用连接机构（13）中的一个相连。


2.根据权利要求1所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述侧围总拼框架单元（21）的左下角内侧设有第一限位机构（24），所述框架（11）的左下角外侧设有N个第一定位机构（14），其中一个第一定位机构（14）与所述第一限位机构（24）抵接。


3.根据权利要求2所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述侧围总拼框架单元（21）的右上角内侧设有第二限位机构（25），所述框架（11）的右上角外侧设有N个第二定位机构（15），其中一个第二定位机构（15）与所述第二限位机构（25）抵接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述共用连接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹可，甘超，高狄，梁施华，向健淋，刘庆丰，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43