【技术实现步骤摘要】
车体导航定位装置及导航系统
本技术属于凿岩台车定位导航
，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统。
技术介绍
凿岩台车，主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。目前隧道凿岩台车定位导航需要专业测量人员并配合全站仪进行测量，对人员专业要求程度偏高，费事费力，且测量过程中不断需要人员与台车移动配合，自动化程度不高，影响施工效率和施工。
技术实现思路
为此，本技术提供一种车体导航定位装置及导航系统，提高凿岩台车施工中定位精度和准确度，能最大限度避免人为因素影响，自动化程度高，保证施工质量和效率，具有较好的工程应用前景。按照本技术所提供的设计方案，一种车体导航定位装置，包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。作为本技术导航定位装置，进一...
【技术保护点】
1.一种车体导航定位装置，其特征在于，包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜；每个棱镜及双轴倾角仪分别设置在对应的测量控制点上，每个测量控制点在车体不同水平面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种车体导航定位装置，其特征在于，包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜；每个棱镜及双轴倾角仪分别设置在对应的测量控制点上，每个测量控制点在车体不同水平面上。
2.根据权利要求1所述的车体导航定位装置，其特征在于，安装双轴倾角仪的测量控制点布设在车体前侧中部位置，安装棱镜的测量控制点以棱镜组为一组分别布设在车体左右两侧；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张肖盼，于鹏，付大裕，宋江涛，梁高峰，王洋，康家安，姚晓坡，李荣鑫，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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