用机器人检测桥塔的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用机器人检测桥塔的方法及装置，涉及桥梁检测技术领域，用于解决现有技术中桥塔检测无机械化、自动化检测的技术问题。本发明专利技术的用机器人检测桥塔的方法，包括在桥塔上设置牵引机构、使检测机器人与所述牵引机构相连以及通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测，检测机器人在牵引机构的带动下，能够按照预设路线运动，从而带动检测器对桥塔进行检测，从而解决了桥塔检测无机械化、自动化检测的难题，并且能够大大提高检测效率。

Method and device of detecting bridge tower with robot

【技术实现步骤摘要】
用机器人检测桥塔的方法及装置
本专利技术涉及桥梁检测
，特别地涉及一种用机器人检测桥塔的方法及装置。
技术介绍
悬索式、斜拉式桥梁的桥塔是支柱，它的安全是整个桥梁的关键。桥塔的高度都很高，有的可高大达百米以上甚至更高，如苏通大桥主塔的高度达到300.4米；平塘特大桥桥塔的高度达到332米；米约大桥桥塔高度达到343米。目前，桥塔的检测只能采用望远镜原距离人工观侧的方法，还没用机械化进行检测的方法和设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种用机器人检测桥塔的方法及装置，用于解决现有技术中桥塔检测无机械化、自动化检测的技术问题。根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供一种用机器人检测桥塔的方法，包括以下操作步骤：S10：在桥塔上设置牵引机构；S20：使检测机器人与所述牵引机构相连；S30：通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测。在一个实施方式中，步骤S30包括以下子步骤：S31：通过所述牵引机构使所述检测机器人与其上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，包括以下操作步骤：/nS10：在桥塔上设置牵引机构；/nS20：使检测机器人与所述牵引机构相连；/nS30：通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S10：在桥塔上设置牵引机构；
S20：使检测机器人与所述牵引机构相连；
S30：通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测。


2.根据权利要求1所述的用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，步骤S30包括以下子步骤：
S31：通过所述牵引机构使所述检测机器人与其上的检测器按照预设路线在所述桥塔上一同运动，以使所述检测器对所述桥塔的其中一个待测面进行检测；和/或
S32：通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，同时使所述检测机器人上的检测器按照预设的轨迹对所述桥塔的多个待测面进行检测。


3.根据权利要求1或2所述的用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，所述牵引机构为升降机构。


4.根据权利要求3所述的用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，步骤10包括以下子步骤：
S11：在所述桥塔上铺设导轨；
S12：分别在所述桥塔的上部和下部设置第一滑轮和第二滑轮；
S13：分别在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间设置牵引绳。


5.根据权利要求4所述的用机器人检测桥塔的方法，其特征在于，步骤10还包括：
S14：使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋安福，宋晓禹，王友林，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11