一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法技术

本申请提供了一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，涉及地砖铺设技术领域。地砖铺贴组件包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。该地砖铺贴组件集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

A tile laying component and a tile laying method

【技术实现步骤摘要】
一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法
本申请涉及地砖铺设
，具体而言，涉及一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法。
技术介绍
目前，园林广场或人行道的地砖铺设作为园林建设的一部分，主要包括沙床基层铺设、沙床基层找平、园林地砖铺设、地砖填缝和砖面清理五大步骤，其工序繁琐复杂，存在劳动强度大，劳动力需求多和施工成本高等问题。并且日益加剧的老龄化引起的用工荒和工人对劳动环境的挑剔进一步增加了园林地砖铺贴的难度和施工成本。
技术实现思路
本申请实施例提供一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，以改善目前地砖铺贴劳动力需求大的问题。第一方面，本申请实施例提供一种地砖铺贴组件，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。上述技术方案中，地砖铺贴组件包括分别执行地砖铺贴中的铺沙、找平、铺砖、填缝和砖面清理处理步骤的执行器，主机上设置的安装接口，不同的执行器安装在安装接口上就能执行不同的步骤，当需要执行某个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖铺贴组件，其特征在于，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器；/n所述主机上设有安装接口，所述安装接口用于择一地安装所述铺沙执行器、所述找平执行器、所述铺砖执行器、所述填缝执行器或所述砖面清理执行器。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖铺贴组件，其特征在于，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器；
所述主机上设有安装接口，所述安装接口用于择一地安装所述铺沙执行器、所述找平执行器、所述铺砖执行器、所述填缝执行器或所述砖面清理执行器。


2.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机还包括控制系统，所述控制系统用于控制连接于所述安装接口的执行器动作。


3.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机包括行走底盘和连接于所述行走底盘的执行器控制机构；
所述安装接口设于所述执行器控制机构上；
所述执行器控制机构用于调节连接于所述安装接口上的执行器的位置。


4.根据权利要求3所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述执行器控制机构包括驱动件和依次连接的第一连杆、安装臂、第二连杆；
所述第一连杆和所述第二连杆均与所述行走底盘连接，所述第一连杆、所述安装臂、所述第二连杆和所述行走底盘构成平面四连杆机构；
所述驱动件用于驱动所述第一连杆转动；
所述安装接口设于所述安装臂上。


5.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺沙执行器包括料斗和调节机构，所述料斗具有进料口和出料口；
所述调节机构用于调节所述出料口的大小；
所述料斗用于与所述安装接口连接。


6.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺砖执行器包括机架、第一夹持机构和第二夹持机构；
所述机架用于与所述安装接口连接；
所述第一夹持机构用于在第一预设方向上夹紧或放松地砖，所述第二夹持机构用于在第二预设方向上夹紧或放松地砖。


7.根据权利要求6所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一驱动机构、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯嘎，辛红伟，柴振，台三鹏，徐明光，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44