一种人工海绵体草坪扦插机制造技术

本发明专利技术公开了一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体。本发明专利技术通过设置送草机构中的送草丝杆转动带动移动连接套上的送草横梁前后移动，配合送草横梁上均匀安装的送草夹紧手爪夹持草丝主体进行持续水平往复式送草种植，有利于使得送草操作结构简单紧凑，便于整体进行送草操作，大大提高了该装置送草时的稳定性。

A cutting machine for artificial spongy lawn

【技术实现步骤摘要】
一种人工海绵体草坪扦插机
本专利技术涉及人工海绵体草坪铺设设备
，具体为一种人工海绵体草坪扦插机。
技术介绍
海绵体草坪是一种可以实现雨水的下渗、积蓄、净化和回用的柔性草坪，由于海绵体草坪的特性，使得其成为可持续、健康的城市水循环体系的重要组成元素，是构建未来海绵体城市的关键技术。与天然草坪相比，人工海绵体草坪具有经久耐用、保持力强、抗倒伏能力好的优势，并且，与普通的人工纺织草坪相比，海绵体草坪还具有排水性好和环保方面的优点，而海绵体草坪在进行建设过程中，为了达到一定的草坪覆盖密度，需要采用专用设备开展大量高效率的植草工作。而现有的人工草坪种植草设备多采用滚筒式种草机构，导致设备体量和重量巨大，维护工作量大，操控使用过程复杂，维护困难和操控过程复杂会降低工作效率，不利于完成面积较大的草场，重量过大会则会破坏作业场地平面，甚至会碾坏已完成草坪，因此，为解决上述问题，提出一种人工海绵体草坪扦插机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人工海绵体草坪扦插机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的人工草坪种植草设备，在使用时操作过程过于繁琐，影响草坪种植效率，且设备体型巨大，导致容易压坏作业场地平面的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体，且机头主体的内部固定安装有机座，所述机座的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆和移动连接套，所述机座的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪，且草丝端部夹紧手爪的背面固定装设有草丝端部拉紧板，所述机座的侧边安装固定有压草气缸，且压草气缸的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板，所述机座的上方固定装设有电动缸，且电动缸的动力输出轴上固定焊接有插草针排，所述插草针排的底部均匀焊接有插针，所机座的背面一侧底部固定安装有切草模组，且切草模组的上方安装有移动支架，所述移动支架的另一端固定装设有切草电机，所述机座的底部中间位置固定安装有草丝托板，所述车厢的内部固定安装有框架，且框架的外侧均匀固定覆盖有盖板，所述车厢与机头主体之间固定安装有机头升降机构，所述框架的内部均匀插设有线轴，且线轴的外侧缠绕有草丝主体，所述框架的内部固定安装有草丝导向装置，所述车厢的背面一端中间位置固定装设有空调机，且空调机的两侧固定装设有配电箱，所述车厢的内部固定安装有控制机柜。优选的，所述送草机构包括送草丝杆、移动连接套、送草横梁、送草夹紧手爪、送草伺服电机和传动链条，所述送草丝杆安装在机座的底部，所述送草丝杆的外侧套设有移动连接套，且移动连接套的一端固定焊接有送草横梁，所述送草横梁的上方均匀固定有送草夹紧手爪，所述机座的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机，且送草伺服电机的转动输出轴上固定安装有传动链条。优选的，所述送草丝杆与机座转动连接，所述送草丝杆外侧装配的螺纹与移动连接套内部装配的螺纹相适配，所述移动连接套通过螺纹的啮合与送草丝杆螺纹旋转连接。优选的，所述送草丝杆共设置有两组，且两组所述送草丝杆的正面一端通过传动链条连接在送草伺服电机的转动输出轴上，两组所述送草丝杆分别通过传动链条与送草丝杆传动连接。优选的，所述压草气缸共设置有两组，且两组所述压草气缸分别固定安装在机座的左右两侧中间位置，所述草丝压紧板通过压草气缸与机座上下升降连接，所述草丝压紧板的中间位置开设有通槽。优选的，所述插草针排通过电动缸与机座上下升降连接，所述插草针排位于草丝压紧板的正上方，所述插针的外侧尺寸与草丝压紧板中间位置开设的通槽相适配。优选的，所述切草模组的上方装配有滑轨，所述移动支架卡合在切草模组上装配的滑轨外侧，所述移动支架通过滑轨与切草模组滑动连接，所述切草电机的转动输出轴上固定安装有切割刀片。优选的，所述草丝托板位于草丝压紧板的正下方，且草丝托板的中间位置开设有通槽，且通槽的内部尺寸与插针的外侧尺寸相适配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置送草机构中的送草丝杆转动带动移动连接套上的送草横梁前后移动，配合送草横梁上均匀安装的送草夹紧手爪夹持草丝主体进行持续水平往复式送草种植，有利于使得送草操作结构简单紧凑，便于整体进行送草操作，大大提高了该装置送草时的稳定性。2、通过设置草丝端部夹紧手爪上安装的草丝端部拉紧板与送草横梁上安装的送草夹紧手爪相互配合，借助于移动连接套的往复水平移动，使得该装置在进行送草操作时草丝主体不易松开脱落，大大提高了该装置在使用时的持续连贯性，有利于提升该装置种植草的工作效率。3、通过设置车厢与机头主体之间固定安装有机头升降机构，借助于机头升降机构的升降调节，有利于提高该装置移动工作时的通过性，配合底盘安装在车厢的底部，有利于降低该装置在进行工作时对工作地面的损坏，大大提高了该装置工作时的稳定性。4、通过设置压草气缸带动草丝压紧板可以进行上下升降移动，使得该装置在使用时可以通过草丝压紧板的下降将草丝主体压持在草丝托板上，并通过插针的下降插入将草丝主体插入地面内部进行种草操作，通过设置草丝压紧板的压持，使得草丝主体在向下种植时更加稳定准确，有利于提高种草的稳定性，使用时送草和切草动作与行走动作同步进行，大大提高了植草效率。附图说明图1为本专利技术的结构立体示意图；图2为本专利技术机头主体内部的结构立体示意图；图3为本专利技术送草机构的结构立体示意图；图4为本专利技术送草机构的结构侧视示意图；图5位本专利技术车厢的结构立体示意图。图中：1、车厢；2、底盘；3、机头主体；4、机座；51、送草丝杆；52、移动连接套；53、送草横梁；54、送草夹紧手爪；55、送草伺服电机；56、传动链条；6、草丝端部夹紧手爪；7、草丝端部拉紧板；8、压草气缸；9、草丝压紧板；10、电动缸；11、插草针排；12、插针；13、切草模组；14、移动支架；15、切草电机；16、草丝托板；17、框架；18、盖板；19、机头升降机构；20、线轴；21、草丝主体；22、草丝导向装置；23、空调机；24、配电箱；25、控制机柜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢1、送草夹紧手爪54、送草伺服电机55、草丝端部夹紧手爪6、压草气缸8、电动缸10、切草模组13、切草电机15、机头升降机构19、空调机23、配电箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：包括车厢(1)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)、草丝端部夹紧手爪(6)、压草气缸(8)、电动缸(10)、切草模组(13)、切草电机(15)、机头升降机构(19)、空调机(23)、配电箱(24)和控制机柜(25)，所述车厢(1)的底部安装有底盘(2)，所述车厢(1)的正面安装有机头主体(3)，且机头主体(3)的内部固定安装有机座(4)，所述机座(4)的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆(51)和移动连接套(52)，所述机座(4)的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪(6)，且草丝端部夹紧手爪(6)的背面固定装设有草丝端部拉紧板(7)，所述机座(4)的侧边安装固定有压草气缸(8)，且压草气缸(8)的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板(9)，所述机座(4)的上方固定装设有电动缸(10)，且电动缸(10)的动力输出轴上固定焊接有插草针排(11)，所述插草针排(11)的底部均匀焊接有插针(12)，所机座(4)的背面一侧底部固定安装有切草模组(13)，且切草模组(13)的上方安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的另一端固定装设有切草电机(15)，所述机座(4)的底部中间位置固定安装有草丝托板(16)，所述车厢(1)的内部固定安装有框架(17)，且框架(17)的外侧均匀固定覆盖有盖板(18)，所述车厢(1)与机头主体(3)之间固定安装有机头升降机构(19)，所述框架(17)的内部均匀插设有线轴(20)，且线轴(20)的外侧缠绕有草丝主体(21)，所述框架(17)的内部固定安装有草丝导向装置(22)，所述车厢(1)的背面一端中间位置固定装设有空调机(23)，且空调机(23)的两侧固定装设有配电箱(24)，所述车厢(1)的内部固定安装有控制机柜(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：包括车厢(1)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)、草丝端部夹紧手爪(6)、压草气缸(8)、电动缸(10)、切草模组(13)、切草电机(15)、机头升降机构(19)、空调机(23)、配电箱(24)和控制机柜(25)，所述车厢(1)的底部安装有底盘(2)，所述车厢(1)的正面安装有机头主体(3)，且机头主体(3)的内部固定安装有机座(4)，所述机座(4)的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆(51)和移动连接套(52)，所述机座(4)的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪(6)，且草丝端部夹紧手爪(6)的背面固定装设有草丝端部拉紧板(7)，所述机座(4)的侧边安装固定有压草气缸(8)，且压草气缸(8)的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板(9)，所述机座(4)的上方固定装设有电动缸(10)，且电动缸(10)的动力输出轴上固定焊接有插草针排(11)，所述插草针排(11)的底部均匀焊接有插针(12)，所机座(4)的背面一侧底部固定安装有切草模组(13)，且切草模组(13)的上方安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的另一端固定装设有切草电机(15)，所述机座(4)的底部中间位置固定安装有草丝托板(16)，所述车厢(1)的内部固定安装有框架(17)，且框架(17)的外侧均匀固定覆盖有盖板(18)，所述车厢(1)与机头主体(3)之间固定安装有机头升降机构(19)，所述框架(17)的内部均匀插设有线轴(20)，且线轴(20)的外侧缠绕有草丝主体(21)，所述框架(17)的内部固定安装有草丝导向装置(22)，所述车厢(1)的背面一端中间位置固定装设有空调机(23)，且空调机(23)的两侧固定装设有配电箱(24)，所述车厢(1)的内部固定安装有控制机柜(25)。


2.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草机构包括送草丝杆(51)、移动连接套(52)、送草横梁(53)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)和传动链条(56)，所述送草丝杆(51)安装在机座(4)的底部，所述送草丝杆(51)的外侧套设有移动连接套(52)，且移动连接套(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫宝生，
申请(专利权)人：闫宝生，
类型：发明
国别省市：北京;11