一种基于机器视觉的自动检测平台制造技术

本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。

An automatic detection platform based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动检测平台
本实用涉及到检测
，尤其涉及到一种基于机器视觉的自动检测平台。
技术介绍
目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量。前者的缺点是耗费人工，且人工测量的精度与操作工人的熟练程度及疲劳程度关系大，容易造成误检、漏检等问题，再者人工检测每个指标都需要一次测量工具的操作，如果遇到多指标测量的情况，其测量效率会大大降低。后者的缺点是进口的设备大多结构较为复杂，价格较为昂贵，导致对成本控制造成一定的困扰。目前国内也有类似国外的小工件机器视觉检测设备，但是大多是单向检测，只能一次性测量工件的正面尺寸。以长方体工件为例，无法一次性测量长宽高的所有数据，因此对测量效率进一步提高也造成了阻碍，且现有的机器视觉检测设备无法对尺寸不合格的工件进行分拣，自动化程度偏低。
技术实现思路
本实用的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的自动检测平台。本实用是通过以下技术方案实现：本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，该基于机器视觉的自动检测平台包括：工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。优选的，所述竖架与所述电动转盘对应设置，且所述竖架上设置有光电传感器；还包括分别与所述光电传感器和所述工件传送带机构信号连接的第一控制器，分别与所述第一电磁铁和所述电动转盘信号连接的第二控制器，以及分别与所述第一控制器和所述第二控制器信号连接的工控主机。优选的，所述工控主机还分别与所述侧视机器视觉尺寸检测机构和所述上视机器视觉尺寸检测机构信号连接；还包括分别与所述工件剔除传送带机构及所述第二电磁铁信号连接的第三控制器，所述第三控制器与所述工控主机信号连接。优选的，所述侧视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向平行于所述工件传送带机构的侧视工业相机，所述竖架上位于所述侧视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。优选的，所述上视机器视觉尺寸检测机构为拍摄方向垂直于所述工件传送带机构的上视工业相机，所述横架上位于所述上视机器视觉尺寸检测机构的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。优选的，所述第二电磁铁的长度小于所述工件剔除传送带机构的上下皮带的长度，所述工件剔除传送带机构位于所述竖架的后侧。在上述实施例中，本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。附图说明图1是本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的结构示意图；图2是本实用实施例提供的图1的右视图；图3是本实用实施例提供的控制原理连接框图。图中：1-工件传送带机构；2-检测平台；3-电动转盘；4-第一电磁铁；5-竖架；6-侧视机器视觉尺寸检测机构；7-横架；8-上视机器视觉尺寸检测机构；9-工件剔除传送带机构；10-第二电磁铁；11-光电传感器；12-第一控制器；13-第二控制器；14-工控主机；15-第三控制器。具体实施方式为了使本实用的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用，并不用于限定本实用。为了方便理解本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台，首先说明一下本申请实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的应用场景，本申请实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台用于一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣，提高自动化程度。请参考图1，图1是本实用实施例提供的基于机器视觉的自动检测平台的结构示意图。如图1所示，该基于机器视觉的自动检测平台包括工件传送带机构1，工件传送带机构1用于在工件传送带机构1的上皮带顶部表面放置工件后传送工件。在本实施例中，在工件传送带机构1的上下皮带之间设置有检测平台2，检测平台2横跨设置在工件传送带机构1的上下皮带之间。在本实施例中，对工件传送带机构1上传送的工件进行检测的机构包括侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8，侧视机器视觉尺寸检测机构6用于检测工件的侧面尺寸信息，上视机器视觉尺寸检测机构8用于检测工件的正面尺寸信息。在具体设置时，请结合图2，图2是本实用实施例提供的图1的右视图，在检测平台2上位于工件传送带机构1的上皮带的一侧设置有竖架5，竖架5上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构6，并且在竖架5顶部设置有横向悬于工件传送带机构1的上皮带上方的横架7，横架7上设置有上视机器视觉尺寸检测机构8。图2中横架7和竖架5的连接处被遮挡不可见。在本实施例中，侧视机器视觉尺寸检测机构6为拍摄方向平行于工件传送带机构1的侧视工业相机，并且竖架5上位于侧视机器视觉尺寸检测机构6的外周围设置有一圈侧视LED补光灯源。本申请设置一个侧视机器视觉尺寸检测机构6，可在一定程度上节约制作和采购成本。此外，上视机器视觉尺寸检测机构8为拍摄方向垂直于工件传送带机构1的上视工业相机，并且横架7上位于上视机器视觉尺寸检测机构8的外周围设置有一圈上视LED补光灯源。在本实施例中，竖架5与电动转盘3对应设置，并且竖架5上设置有光电传感器11，光电传感器11用于检测工件传送带机构1上传送的工件的移动位置信息。另外，本申请还包括第一控制器12和工控主机14，请结合图3，第一控制器12分别与光电传感器11和工件传送带机构1信号连接，工控主机14与第一控制器12信号连接。工控主机14还分别与侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8信号连接。在本实施例中，第一控制器12为现有技术中用于起到自动控制作用的单片机控制器，工控主机14为现有技术中上位机。使用时，工件放置在工件传送带机构1上传送，光电传感器11检测到工件在工件传送带机构1上传送至竖架5位置时，工控主机14发出控制指令，通过第一控制器12控制工件传送带机构1停止传送，然后侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8对工件进行拍照检测。工控主机14在侧视机器视觉尺寸检测机构6和上视机器视觉尺寸检测机构8完成一次拍照后，由于本申请基于节约制作成本目的设置了一个侧视机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动检测平台，包括：工件传送带机构，其特征在于，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；/n所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括/n横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动检测平台，包括：工件传送带机构，其特征在于，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁顶部与所述工件传送带机构的上皮带的底部相接触；
所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有用于检测工件的侧面尺寸信息的侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有用于检测工件的正面尺寸信息的上视机器视觉尺寸检测机构；还包括
横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构，所述工件剔除传送带机构的下皮带的上方固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的底部与所述工件剔除传送带机构的下皮带的顶部相接触，且所述第二电磁铁横跨所述工件传送带机构。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测平台，其特征在于，所述竖架与所述电动转盘对应设置，且所述竖架上设置有光电传感器；还包括分别与所述光电传感器和所述工件传送带机构信号连接的第一控制器，分别与所述第一电磁铁和所述电动转盘信号连接的第二控制器，以及分...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓仕超，梅枫，陈艺海，高兴宇，李伟明，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45