转移装置与冲压系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转移装置与冲压系统，当第二冲压机完成冲压作业时，通过第一抓取结构，将工件取出；再通过第二移动结构，驱使第一移动结构移动，并带动第一抓取结构沿第二方向移动至输送机构上方；接着，通过第一移动结构，使得第一抓取结构沿第一方向移动至输送机构处；松开第一抓取结构，使得工件放置在输送机构上；通过输送机构，将工件输送至第一冲压机处，如此，完成工件的自动取料、自动转移的操作，使得冲压过程实现完全自动化控制，实现冲压作业持续化、自动化生产，提高生产效率；且减少人员的配备与操作，保证生产人员的人身安全。

Transfer device and stamping system

【技术实现步骤摘要】
转移装置与冲压系统
本技术涉及冲压
，特别是涉及一种转移装置与冲压系统。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材或者型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。在一般的冲压工艺中，一个产品通常需要进行多次冲压，因此，传统的冲压厂通常采用多名操作工，一人负责一台冲床，每人只负责其中的一项冲压工序，无法实现连续作业。当生产工序变得复杂时，往往需要的更多的人员，这样，不仅导致生产成本变高，同时也严重影响生产效率。此外，当人力投入过多时，很容易导致生产车间现场管理混乱，从而很容易发生人员伤亡事故。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种转移装置与冲压系统，能够实现连续作业，提高生产效率，降低生产成本；同时，也有利于保证生产人员的人身安全。其技术方案如下：一种转移装置，包括：输送机构，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间，所述输送机构用于将所述工件输送至所述两个冲压机中的第一冲压机处；移栽机构，所述移栽机构包括第一抓取结构、第一移动结构及第二移动结构，所述第一抓取结构装设在所述第一移动结构上，所述第一移动结构装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构用于抓取所述两个冲压机中的第二冲压机上的所述工件，并将所述工件放置在所述输送机构上，所述第一移动结构用于驱使所述第一抓取结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述第一移动结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。上述的转移装置，当第二冲压机完成冲压作业时，通过第一抓取结构，将工件取出；再通过第二移动结构，驱使第一移动结构移动，并带动第一抓取结构沿第二方向移动至输送机构上方；接着，通过第一移动结构，使得第一抓取结构沿第一方向移动至输送机构处；松开第一抓取结构，使得工件放置在输送机构上；通过输送机构，将工件输送至第一冲压机处，如此，完成工件的自动取料、自动转移的操作，使得冲压过程实现完全自动化控制，实现冲压作业持续化、自动化生产，提高生产效率；且减少人员的配备与操作，保证生产人员的人身安全；此外，也有利于降低人工成本。由于第一方向与第二方向相交，因此，第一抓取结构能够在两个不同维度上运动，使得第一抓取结构移动灵敏，从而使得第一抓取结构进行准确取料或者放料。下面结合上述方案对本技术的原理、效果进一步说明：在其中一个实施例中，转移装置还包括：机械手，所述机械手用于将所述输送机构上的工件抓取至所述两个冲压机中的第一冲压机上。在其中一个实施例中，所述输送机构上设有感应器，所述感应器分别与所述输送机构、所述机械手控制配合，所述感应器用于感应所述输送机构上的工件。在其中一个实施例中，所述机械手包括机械手本体与第二抓取结构，所述第二抓取结构装设在所述机械手本体上，所述第二抓取结构用于抓取所述输送机构上的工件。在其中一个实施例中，所述第二抓取结构包括第三安装件与两个以上的抓取组件，所述两个以上的抓取组件间隔设置在所述第三安装件上，所述第三安装件装设在所述机械手本体上。在其中一个实施例中，所述第一移动结构包括第一驱动件、第一安装件及第二安装件，所述第一驱动件通过所述第一安装件装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构通过所述第二安装件与所述第一驱动件的输出端连接。在其中一个实施例中，所述第一抓取结构包括第二驱动件及分别与所述第二驱动件驱动配合的第一抓手与第二抓手，所述第二驱动件用于驱使第一抓手与第二抓手配合抓取工件或者放开工件。在其中一个实施例中，所述第二移动结构包括第三驱动件、及与所述第三驱动件驱动配合的滑动件，所述第一移动结构装设在所述滑动件上。在其中一个实施例中，所述第二移动结构还包括导向件，所述滑动件上设有滑槽，所述导向件与所述滑槽滑动配合。在其中一个实施例中，所述输送机构包括第四驱动件、主动轴、从动轴及传送件，所述第四驱动件与所述主动轴驱动配合，所述第四驱动件用于驱使主动轴转动，所述传送件绕设在所述主动轴与所述从动轴上，所述传送件用于传送工件。一种冲压系统，包括两个以上的冲压机及以上任意一项所述的转移装置，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间。上述的冲压系统，采用以上的转移装置，当第二冲压机完成冲压作业时，通过第一抓取结构，将工件取出；再通过第二移动结构，驱使第一移动结构移动，并带动第一抓取结构沿第二方向移动至输送机构上方；接着，通过第一移动结构，使得第一抓取结构沿第一方向移动至输送机构处；松开第一抓取结构，使得工件放置在输送机构上；通过输送机构，将工件输送至第一冲压机处，如此，完成工件的自动取料、自动转移的操作，使得冲压过程实现完全自动化控制，实现冲压作业持续化、自动化生产，提高生产效率；且减少人员的配备与操作，保证生产人员的人身安全；此外，也有利于降低人工成本。由于第一方向与第二方向相交，因此，第一抓取结构能够在两个不同维度上运动，使得第一抓取结构移动灵敏，从而使得第一抓取结构进行准确取料或者放料。一种冲压方法，采用以上所述的冲压系统，包括如下步骤：通过所述第一抓取结构抓取第二冲压机上的工件；分别通过所述第一移动结构与所述第二移动结构，使得所述第一抓取结构分别沿第一方向与第二方向移动，以使所述第一抓取结构位于输送机构处；通过所述第一抓取结构，将工件放置在所述输送机构上；通过输送机构，将工件输送至第一冲压机处；当工件位于第一冲压机处时，驱动所述机械手，通过所述机械手，将工件抓取至第一冲压机上。上述的冲压方法，当第二冲压机完成冲压作业时，通过第一抓取结构，将工件取出；再通过第二移动结构，驱使第一移动结构移动，并带动第一抓取结构沿第二方向移动至输送机构上方；接着，通过第一移动结构，使得第一抓取结构沿第一方向移动至输送机构处；松开第一抓取结构，使得工件放置在输送机构上；通过输送机构，将工件输送至第一冲压机处；最后，通过机械手，将工件从输送机构上抓取至第一冲压机上，如此，完成工件的自动取料、自动转移、自动上料的操作，使得冲压过程实现完全自动化控制，实现冲压作业持续化、自动化生产，提高生产效率；且减少人员的配备，保证生产人员的人身安全；此外，也有利于降低人工成本。由于第一方向与第二方向相交，因此，第一抓取结构能够在两个不同维度上运动，使得第一抓取结构移动灵敏，从而使得第一抓取结构进行准确取料或者放料。附图说明图1为本技术一实施例所述的冲压系统结构示意图；图2为本技术一实施例所述的移栽机构与输送机构配合结构示意图；图3为本技术一实施例所述的移栽机构一视角图；图4为本技术一实施例所述的移栽机构另一视角图；图5为本技术一实施例所述的机械手结构示意图；图6为本技术一实施例所述的冲压方法流程图。附图标记说明：100、转移装置，110、移栽机构，111、第一抓取结构，1111、第一驱动件，1112、第一抓手，1113、第二抓手，112、第一移动结构，1121、第二驱动件，1122、第一安装件，1123、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转移装置，其特征在于，包括：/n输送机构，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间，所述输送机构用于将工件输送至所述两个冲压机中的第一冲压机处；与/n移栽机构，所述移栽机构包括第一抓取结构、第一移动结构及第二移动结构，所述第一抓取结构装设在所述第一移动结构上，所述第一移动结构装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构用于抓取所述两个冲压机中的第二冲压机上的所述工件，并将所述工件放置在所述输送机构上，所述第一移动结构用于驱使所述第一抓取结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述第一移动结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。/n

【技术特征摘要】
1.一种转移装置，其特征在于，包括：
输送机构，所述输送机构位于相邻两个冲压机之间，所述输送机构用于将工件输送至所述两个冲压机中的第一冲压机处；与
移栽机构，所述移栽机构包括第一抓取结构、第一移动结构及第二移动结构，所述第一抓取结构装设在所述第一移动结构上，所述第一移动结构装设在所述第二移动结构上，所述第一抓取结构用于抓取所述两个冲压机中的第二冲压机上的所述工件，并将所述工件放置在所述输送机构上，所述第一移动结构用于驱使所述第一抓取结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于驱使所述第一移动结构沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交。


2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于将所述输送机构上的工件抓取至所述两个冲压机中的第一冲压机上。


3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述输送机构上设有感应器，所述感应器分别与所述输送机构、所述机械手控制配合，所述感应器用于感应所述输送机构上的工件。


4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述机械手包括机械手本体与第二抓取结构，所述第二抓取结构装设在所述机械手本体上，所述第二抓取结构用于抓取所述输送机构上的工件。


5.根据权利要求1所述的转移装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，苏州金莱克汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32