用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统制造方法及图纸

技术编号:24663995 阅读:31 留言:0更新日期:2020-06-27 03:48
本申请属于动力驱动输送机技术领域,特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统,包括:滚轮模块,其包括基座、转向滚轮以及相互平行的定位柱和摆轮传动柱;顶层支撑板,其设置有与基座适配的承载孔;底层支撑板,其设置有与定位柱适配的定位孔;驱动件,配置成可在顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动,以带动摆轮传动柱绕所述定位柱转动;驱动机构,与驱动件连接,用于带动驱动件运动。本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机系统,通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动,从而带动滚轮模块的转动,实现模组式皮带上滚筒的驱动,该驱动装置结构部件更少、布局更合理,整体稳定性更强。

Driving device and conveyor system for modular belt pulley

【技术实现步骤摘要】
用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统
本申请属于动力驱动输送机
,特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统。
技术介绍
随着物流仓储业的快速发展,自动化输送机构的已经成为发展的;特别是模组式皮带输送机,由于具备承载力强、稳定性好、分流更方便等优点,受到广泛的运用。目前的模组式皮带输送机,包括带滚筒(又叫滚轮)的模组式皮带以及驱动装置,滚筒能够跟随皮带一起沿皮带行进方向移动,同时滚筒能够绕自身轴线(轴向方向与皮带行进方向相同)转动;而驱动装置设置在模组式皮带的底部,用于受控地与驱动模组式皮带的滚筒接触,并驱动滚筒转动,从而带动皮带上沿垂直于皮带行进方向运动,实现物品分流的目的。但是,目前的滚筒驱动装置存在结构复杂、稳定性差等缺点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一,本申请提供了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统。第一方面,本申请公开了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置,包括:滚轮模块,所述滚轮模块包括一圆盘形基座、设置在所述基座顶部的转向滚轮,以及设置在所述基座底部的两根相互平行的定位柱和摆轮传动柱,其中,所述定位柱位于所述基座底部中心位置,且长度大于所述摆轮传动柱的长度;顶层支撑板,所述顶层支撑板上贯穿开设有承载孔,其中,一个所述滚轮模块通过其基座可转动地设置在一个所述承载孔内;底层支撑板,所述底层支撑板平行设置在所述顶层支撑板底部,所述底层支撑板上贯穿开设有定位孔,其中,一个所述滚轮模块的定位柱适配设置在一个所述定位孔内;驱动件,所述驱动件配置成可在所述顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动,以带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动,从而驱动所述滚轮模块绕其轴心线转动;驱动机构,所述驱动机构与所述驱动件连接,用于带动所述驱动件运动。根据本申请的至少一个实施方式,所述驱动件呈直板状,平行设置在所述顶层支撑板与底层支撑板之间,所述驱动件上开设预定形状的驱动孔,其中一个所述驱动孔配置成允许一个所述滚轮模块的定位柱和摆轮传动柱同时穿过,且跟随所述驱动件做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动。根据本申请的至少一个实施方式,所述驱动孔呈近似凸字形,包括底部的定位柱孔以及顶部的摆轮孔,其中所述定位柱孔呈长条形,沿所述驱动件往复运动方向布置,其长度与所述驱动件往复运动距离相适配,且所述定位柱贯穿设置在所述定位柱孔内;所述摆轮孔的形状与所述摆轮传动柱的形状相适配,所述摆轮传动柱贯穿设置在所述摆轮孔内。根据本申请的至少一个实施方式,所述顶层支撑板与底层支撑板通过垂直贯穿的固定螺栓进行连接,其中所述驱动件上还开设有长条形的第一导向孔,沿所述驱动件往复运动方向布置,其长度与所述驱动件往复运动距离相适配,且所述固定螺栓贯穿设置在所述第一导向孔内。根据本申请的至少一个实施方式,所述顶层支撑板与底层支撑板之间还固定设置有导向块,其中所述驱动件上还开设有长条形的第二导向孔,沿所述驱动件往复运动方向布置,其长度与所述驱动件往复运动距离相适配,且所述导向块贯穿设置在所述第二导向孔内。根据本申请的至少一个实施方式,所述导向块呈圆柱状,其轴向端部与所述顶层支撑板的底面或所述底层支撑板的顶面固定连接。根据本申请的至少一个实施方式,所述驱动机构包括:气缸,所述气缸设置在所述底层支撑板底部,其一端与所述底层支撑板连接,另一端与所述驱动件连接,以带动所述驱动件做往复运动。根据本申请的至少一个实施方式,所述驱动机构包括:第一固定块,所述第一固定块的顶端固定连接至所述驱动件,所述第一固定块的底端设置有双耳;第一连接件,所述第一连接件的一端设置有单耳,铰接在所述第一固定块的双耳中,所述第一连接件的另一端固定连接至所述气缸活塞杆的端部;第二固定块,所述第二固定块的顶端固定连接至所述底层支撑板底面,所述第二固定块的底端设置有双耳;第二连接件,所述第二连接件的一端设置有单耳,铰接在所述第二固定块的双耳中,所述第二连接件的另一端固定连接至所述气缸缸体。根据本申请的至少一个实施方式,在所述滚轮模块的基座顶部,固定设置有一滚轮安装筒,所述转向滚轮通过销轴转动设置在所述滚轮安装筒内,且所述转向滚轮的滚轮面最高点高于所述滚轮安装筒的顶面。根据本申请的至少一个实施方式,所述的用于模组式皮带滚轮的驱动装置还包括:圆筒形的底托,所述底托固定设置在所述承载孔内,一个所述滚轮模块通过其基座可转动地设置在一个所述底托内腔中,其中所述滚轮安装筒与所述底托的直径相等,通过轴向端面相接触,且相互之间的接触面均配置成规则的、相适配的波浪齿状。根据本申请的至少一个实施方式,所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,还包括:限位板,所述限位板垂直固定设置在所述顶层支撑板顶面,其中相邻的两块所述限位板之间至少设置有一个所述滚轮模块,且在两块所述限位板相对的侧面上,均成型有与所述滚轮安装筒形状相适配的弧形凹槽,以通过两块所述限位板的弧形凹槽从相对的两侧对所述滚轮模块进行径向限位。根据本申请的至少一个实施方式,当所述滚轮模块的数量为多个且按照所述限位板长度方向按列排布时,同一列所述滚轮模块的两侧可共用两块所述限位板,相邻的两列所述滚轮模块之间可共用一个限位板。第二方面,本申请还公开了一种输送机系统,包括带滚筒的模组式皮带以及驱动装置,所述驱动装置设置在所述模组式皮带的底部,用于受控地驱动所述模组式皮带的滚筒转动,其特征在于,所述驱动装置采用上述第一方面任一项所述的驱动装置,其中,每个所述滚筒底部至少设置一个所述滚轮模块进行驱动。根据本申请的至少一个实施方式,在所述滚轮模块采用带波浪齿形状的底托与滚轮安装筒配合结构条件下:当所述滚轮安装筒转动至其波浪齿与底托的波浪齿错开时,所述滚轮模块能够沿轴向升高,使得转向滚轮与所述模组式皮带的滚筒接触;当所述滚轮安装筒转动至其波浪齿与底托的波浪齿完全啮合时,所述滚轮模块能够沿轴向下降,使得转向滚轮与所述模组式皮带的滚筒脱离。根据本申请的至少一个实施方式,所述滚轮模块中转向滚轮的直径大于或等于所述模组式皮带中滚筒的直径。本申请至少存在以下有益技术效果:本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机系统,通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动,从而带动滚轮模块的转动,实现模组式皮带上滚筒的驱动,该驱动装置结构部件更少、布局更合理,整体稳定性更强。附图说明图1是本申请一优选实施例中输送机系统的立体爆炸图;图2是本申请一优选实施例中输送机系统的主视图;图3是本申请一优选实施例中输送机系统的侧视图;图4是本申请一优选实施例中滚轮模块的结构示意图;图5是本申请另一优选实施例中输送机系统的立体爆炸图;图6是本申请另一优选实施例中输送机系统中滚轮模块的结构示意图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,包括:/n滚轮模块(11),所述滚轮模块(11)包括一圆盘形基座(111)、设置在所述基座(111)顶部的转向滚轮(112),以及设置在所述基座(111)底部的两根相互平行的定位柱(113)和摆轮传动柱(114),其中,所述定位柱(113)位于所述基座(111)底部中心位置,且长度大于所述摆轮传动柱(114)的长度;/n顶层支撑板(12),所述顶层支撑板(12)上贯穿开设有承载孔(121),其中,一个所述滚轮模块(11)通过其基座(111)可转动地设置在一个所述承载孔(121)内;/n底层支撑板(13),所述底层支撑板(13)平行设置在所述顶层支撑板(12)底部,所述底层支撑板(13)上贯穿开设有定位孔(131),其中,一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)适配设置在一个所述定位孔(131)内;/n驱动件(14),所述驱动件(14)配置成可在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间沿预定方向做往复运动,以带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动,从而驱动所述滚轮模块(11)绕其轴心线转动;/n驱动机构(15),所述驱动机构(15)与所述驱动件(14)连接,用于带动所述驱动件(14)运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,包括:
滚轮模块(11),所述滚轮模块(11)包括一圆盘形基座(111)、设置在所述基座(111)顶部的转向滚轮(112),以及设置在所述基座(111)底部的两根相互平行的定位柱(113)和摆轮传动柱(114),其中,所述定位柱(113)位于所述基座(111)底部中心位置,且长度大于所述摆轮传动柱(114)的长度;
顶层支撑板(12),所述顶层支撑板(12)上贯穿开设有承载孔(121),其中,一个所述滚轮模块(11)通过其基座(111)可转动地设置在一个所述承载孔(121)内;
底层支撑板(13),所述底层支撑板(13)平行设置在所述顶层支撑板(12)底部,所述底层支撑板(13)上贯穿开设有定位孔(131),其中,一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)适配设置在一个所述定位孔(131)内;
驱动件(14),所述驱动件(14)配置成可在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间沿预定方向做往复运动,以带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动,从而驱动所述滚轮模块(11)绕其轴心线转动;
驱动机构(15),所述驱动机构(15)与所述驱动件(14)连接,用于带动所述驱动件(14)运动。


2.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述驱动件(14)呈直板状,平行设置在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间,所述驱动件(14)上开设预定形状的驱动孔(141),其中
一个所述驱动孔(141)配置成允许一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)和摆轮传动柱(114)同时穿过,且跟随所述驱动件(14)做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动。


3.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述驱动孔(141)呈近似凸字形,包括底部的定位柱孔(1411)以及顶部的摆轮孔(1412),其中
所述定位柱孔(1411)呈长条形,沿所述驱动件(14)往复运动方向布置,其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配,且所述定位柱(113)贯穿设置在所述定位柱孔(1411)内;
所述摆轮孔(1412)的形状与所述摆轮传动柱(114)的形状相适配,所述摆轮传动柱(114)贯穿设置在所述摆轮孔(1412)内。


4.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)通过垂直贯穿的固定螺栓(16)进行连接,其中
所述驱动件(14)上还开设有长条形的第一导向孔(142),沿所述驱动件(14)往复运动方向布置,其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配,且所述固定螺栓(16)贯穿设置在所述第一导向孔(142)内。


5.根据权利要求4所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间还固定设置有导向块(17),其中
所述驱动件(14)上还开设有长条形的第二导向孔(143),沿所述驱动件(14)往复运动方向布置,其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配,且所述导向块(17)贯穿设置在所述第二导向孔(143)内。


6.根据权利要求5所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述导向块(17)呈圆柱状,其轴向端部与所述顶层支撑板(12)的底面或所述底层支撑板(13)的顶面固定连接。


7.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置,其特征在于,所述驱动机构(15)包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:谢志成
申请(专利权)人:上海文尧林企业管理咨询合伙企业有限合伙
类型:发明
国别省市:上海;31

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