一种自动入户配送系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于物流配送技术领域，提供了一种自动入户配送系统，包括：包裹集散点，用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；包裹输送装置，用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置处，或从包裹提升装置处将包裹送入包裹集散点处；以及包裹提升装置，用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹，本发明专利技术的有益效果是：其通过包裹输送装置和包裹提升装置等形成的配送管网，能实现自动配送，效率高，而且配送过程是封闭的，无人员接触，较为安全。一次建设可长久使用。也能减少目前快递配送车辆，减少城市交通的压力。

An automatic distribution system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动入户配送系统及方法
本专利技术涉及物流配送
，尤其涉及一种自动入户配送系统及方法。
技术介绍
快递或者生鲜外卖的最后配送环节都需要人工操作，时效慢，效率低。而且容易出现配送物品丢失损坏等问题。人工配送时，基本都是摩托车或者三轮车作为交通工具，有安全隐患和增加城市交通压力。另外，出于治安和安全考虑，现在很多小区不让配送人员进入小区，或者进入小区内部手续很麻烦。特别是出现传染病疫情或者特殊情况时，整个小区都施行封闭管理，禁止外来人员入内，导致快递或者生鲜外卖无法完成配送，这就迫切需要无人自动入户配送方式来解决问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种自动入户配送系统及方法，旨在解决
技术介绍
中提出的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种自动入户配送系统，包括：包裹集散点，用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；包裹输送装置，用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置处，或从包裹提升装置处将包裹送入包裹集散点处；以及包裹提升装置，用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹。作为本专利技术进一步的方案：所述包裹提升装置的外部设有提升管道，将所述包裹提升装置封装在内，提升管道对应每个所述楼层的位置处均开设有窗口。作为本专利技术再进一步的方案：所述包裹输送装置的外部设有输送管道，将所述包裹输送装置封装在内，所述包裹输送装置和输送管道处于地面以上或以下，并与所述提升管道保持连通。作为本专利技术再进一步的方案：所述包裹输送装置包括：前端输送组件，与所述包裹集散点连接；末端输送组件，与所述包裹提升装置对应，用于承接包裹提升装置输出的包裹或将其上的包裹输出到包裹提升装置上；以及转料组件，用于根据规划路径，将前端输送组件上的包裹转送至对应的末端输送组件上，或将对应的末端输送组件上的包裹转送至前端输送组件上。作为本专利技术再进一步的方案：所述转料组件包括固定机架和活动机架，其中所述活动机架上安装有多个输送辊，所述输送辊由安装在活动机架上的输送电机驱动转动，所述固定机架内活动配合有转子，所述转子与所述活动机架固定连接，所述转子由设置在固定机架上的转子电机驱动转动。作为本专利技术再进一步的方案：所述包裹提升装置包括提升框架以及安装在所述提升框架上的提升组件，所述提升组件与轨道滑块连接，所述轨道滑块与设置在提升框架上的提升轨道滑动配合。作为本专利技术再进一步的方案：所述轨道滑块包括主体，所述主体上设有多层承重叉，每层承重叉的数量均为多个，每个所述承重叉上均安装有出料带。作为本专利技术再进一步的方案：所述末端输送组件还包括过渡组件，所述过渡组件包括若干个具有间隙的过渡辊，所述过渡辊与所述承重叉位置交错。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种自动入户配送方法，包括以下步骤：获取包裹的条码所包含的信息，所述信息至少包括包裹目的地和收件人信息，根据所述包裹目的地对包裹的运动路径进行规划；将所述包裹放入至输送起始点，包裹输送装置按照规划的路径将所述包裹输送至与所述收件人对应的楼栋位置；由该楼栋处对应的包裹提升装置对包裹进行提升，使得包裹被提升至对应楼层位置，包裹提升装置将包裹向外水平输出，收件人直接取件即可。作为本专利技术进一步的方案：所述包裹输送装置和包裹提升装置的外部分别设有输送管道和提升管道，且所述输送管道和提升管道保持连通，所述输送管道处于地面上或埋于地面下。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：其通过包裹输送装置和包裹提升装置等形成的配送管网，能实现自动配送，效率高，而且配送过程是封闭的，无人员接触，较为安全。一次建设可长久使用。也能减少目前快递配送车辆，减少城市交通的压力，及快递配送工作人员，降低配送人力成本。附图说明图1为一种自动入户配送系统的结构示意图。图2为一种自动入户配送系统中转料组件的结构示意图。图3为一种自动入户配送系统中包裹提升装置的结构示意图。图4为一种自动入户配送系统中轨道滑块的结构示意图。附图中：1-包裹集散点、2-包裹输送装置、201-前端输送组件、202-转料组件、2021-固定机架、2022-活动机架、2023-承接辊、2024-转子、2025-输送电机、2026-输送辊、2027-安装面、2028-滚子、2029-安装横梁、2030-转子电机、2031-主动锥齿轮、2032-从动锥齿轮、203-末端输送组件、204-过渡组件、3-包裹提升装置、301-提升框架、302-提升轨道、303-提升组件、304-轨道滑块、3041-主体、3042-承重叉、3043-出料带、4-提升管道、5-输送管道。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种自动入户配送系统的结构图，包括包裹集散点1、包裹输送装置2和包裹提升装置3，所述包裹集散点1用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；所述包裹输送装置2用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置3处，或从包裹提升装置3处将包裹送入包裹集散点1处；所述包裹提升装置3用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹。在实际应用时，包裹集散点1处设有条码采集装置，当包裹经过该条码采集装置时，其可以采集到包裹上的条码信息，从而获取对应包括的寄送目的地以及收件人/寄件人信息等，根据寄送目的地可以规划包裹运行路径，即选择对应的包裹输送装置2和包裹提升装置3协同作业，来保证包裹能被运送到对应的目的地上，规划好路径后，通过包裹输送装置2将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置3处，然后包裹提升装置3将包裹提升至对应的楼层，收件人即可从包裹提升装置3上拿取包裹(也可以在包裹提升装置3将包裹提升至对应的楼层时，给用户推送信息，提醒用户取件；也可以在楼层对应位置设置物流箱，当包裹提升装置3带动包裹达到设定楼层时，该物流箱后门开门，包裹提升装置3将包裹送入物流箱内存储(可以在包裹提升装置设置传送带或机械手等)，然后物流箱后门关门，此处物流箱的控制需要接入到配送系统的控制部分中，而且物流箱上也可以设置控制面板、电控锁等，方便用于取件；同理对于寄件和退回的包裹来说，其原理类似，用户的寄件或者是退回的包裹通过物流箱正门放入至物流箱内，然后在设定的时间段内，包裹提升装置3运动至对应的楼层，物流箱后门开门，包裹从物流箱内运动至包裹提升装置3上(可以在包裹提升装置设置机械推拉手等；也可以在物流箱内设置传送带、机械手等)，之后物流箱后门关门(用户使用开和关的门是正门，物流传送中使用开和关的门是后门；正门和后门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动入户配送系统，其特征在于，包括：/n包裹集散点，用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；/n包裹输送装置，用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置处，或从包裹提升装置处将包裹送入包裹集散点处；以及/n包裹提升装置，用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动入户配送系统，其特征在于，包括：
包裹集散点，用于储放待配送的包裹以及待寄送和被用户退回的包裹；
包裹输送装置，用于根据包裹信息所规划的路径将包裹输送至与楼栋位置对应的包裹提升装置处，或从包裹提升装置处将包裹送入包裹集散点处；以及
包裹提升装置，用于将包裹提升至楼栋的设定楼层或从设定楼层接收包裹，供收件人取件或接收收件人寄出或退回的包裹。


2.根据权利要求1所述的一种自动入户配送系统，其特征在于，所述包裹提升装置的外部设有提升管道，将所述包裹提升装置封装在内，提升管道对应每个所述楼层的位置处均开设有窗口。


3.根据权利要求2所述的一种自动入户配送系统，其特征在于，所述包裹输送装置的外部设有输送管道，将所述包裹输送装置封装在内，所述包裹输送装置和输送管道处于地面以上或以下，并与所述提升管道保持连通。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动入户配送系统，其特征在于，所述包裹输送装置包括：
前端输送组件，与所述包裹集散点连接；
末端输送组件，与所述包裹提升装置对应，用于承接包裹提升装置输出的包裹或将其上的包裹输出到包裹提升装置上；以及
转料组件，用于根据规划路径，将前端输送组件上的包裹转送至对应的末端输送组件上，或将对应的末端输送组件上的包裹转送至前端输送组件上。


5.根据权利要求1所述的一种自动入户配送系统，其特征在于，所述转料组件包括固定机架和活动机架，其中所述活动机架上安装有多个输送辊，所述输送辊由安装在活动机架上的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇明，
申请(专利权)人：厦门京通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35