自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具制造方法及图纸

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将所述自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为预定的第二目标位置；响应所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆由当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。

Control method and device, storage medium and vehicle of self driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具
本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具。
技术介绍
目前，乘客可以乘坐自动驾驶车辆前往目的地。自动驾驶车辆在达到目的地停车点之后，可以在停车点进行停靠，以便乘客下车。然而，当到达目的地之后，或者，在向目的地正常驾驶的过程中，乘客可能会感到不舒服或不安全。例如，目的地停车点附近可能有可疑人员，离开自动驾驶车辆可能并不安全。又例如，乘客感到身体不适。然而，目前的自动驾驶车辆的控制方式，存在由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。因此，相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式，存在由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，以至少解决相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将所述自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为预定的第二目标位置；/n响应所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆由当前位置向所述第二目标位置移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将所述自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为预定的第二目标位置；
响应所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆由当前位置向所述第二目标位置移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到所述目标对象的所述控制指令之前，所述方法还包括：
在所述自动驾驶车辆未到达所述第一目标位置的情况下，控制所述自动驾驶车辆禁止获取所述控制指令；
在所述自动驾驶车辆到达所述第一目标位置的情况下，控制所述自动驾驶车辆允许获取所述控制指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到所述目标对象的所述控制指令包括：
检测到对所述自动驾驶车辆上的目标按钮执行的触控操作；
响应检测到的所述触控操作，生成所述控制指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测到对所述自动驾驶车辆上的所述目标按钮执行的所述触控操作包括：
检测到对所述自动驾驶车辆的显示屏上显示的所述目标按钮执行的所述触控操作，其中，所述显示屏位于所述自动驾驶车辆的中央控制台中，和/或，所述自动驾驶车辆的目标座椅的靠背上。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到所述目标对象的所述控制指令包括：
通过所述自动驾驶车辆上的音频检测部件检测到语音数据；
在从所述语音数据中识别出与所述控制指令对应的目标语音数据的情况下，生成所述控制指令。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取到所述目标对象的所述控制指令还包括：
在生成所述控制指令之前，对所述语音数据进行语音识别，得到与所述语音数据对应的语音命令；
在所述语音命令中包含目标关键词的情况下，确定从所述语音数据中识别出与所述控制指令对应的所述目标语音数据，其中，所述目标关键词用于触发生成所述控制指令。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述自动驾驶车辆由所述当前位置向所述第二目标位置移动包括：
从目标地图中确定出由所述当前位置移动到所述第二目标位置的移动路径；
按照所述移动路径，控制所述自动驾驶车辆由所述当前位置向所述第二目标位置移动。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴彼得，黄锦武，莫璐怡，
申请(专利权)人：广州小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44