无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车技术方案

本发明专利技术提供一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的用户手势图像；对所述用户手势图像进行手势识别；当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。本发明专利技术的无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车能够基于对用户的手势识别和语音识别向用户提供相应的服务，智能化程度高，极大地提升了用户体验。

Unmanned vehicle service method and system, storage medium, vehicle terminal and unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车
本专利技术涉及无人车的
，特别是涉及一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车。
技术介绍
无人驾驶汽车，简称无人车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。具体地，无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因此，无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有技术中，当用户需要搭载网约车时，通常需要手动输入出发地和目的地，操作繁琐，用户体验不佳。随着技术的飞速发展，无人车可行驶在道路上，随时为用户提供乘坐服务。因此，如何构建无人车与用户之间的快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车服务方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取图像采集装置采集的用户手势图像；/n对所述用户手势图像进行手势识别；/n当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车服务方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取图像采集装置采集的用户手势图像；
对所述用户手势图像进行手势识别；
当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。


2.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，还包括当识别的手势为所述第一预设手势时，通过显示装置显示服务确认信息，以告知用户确认提供服务；当识别的手势为所述第二识别手势时，通过所述显示装置显示服务取消信息，以告知用户取消服务。


3.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，所述第一预设手势为招手；所述第二预设手势为摆手。


4.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，还包括用户上车后，基于用户的语音指令确定目的地。


5.一种无人车服务系统，其特征在于，包括获取模块、识别模块和处理模块；
所述获取模块用于获取图像采集装置采集的用户手势图像；
所述识别模块用于对所述用户手势图...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31