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本发明提供一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的用户手势图像；对所述用户手势图像进行手势识别；当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，...
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