【技术实现步骤摘要】
轮胎一次法成型机复位的控制方法及装置
本专利技术涉及轮胎制造领域，具体而言，涉及一种轮胎一次法成型机复位的控制方法及装置。
技术介绍
相关技术中，在“中国制造”的大背景下，作为橡胶轮胎制造行业翘楚的半钢一次法轮胎成型机也经历了质的飞跃。各大制造商在自动化、智能化、创新上都加大投入，将原来的至少两人操作一台设备减少到一人甚至无人，设备的轮胎生产效率也是大幅提高，单胎循环时间可达40秒。但轮胎生产商在引进这样全自动化设备的时候也有很大担忧。因为更高的自动化和效率虽然可以带来很大利益，但同时对操作和维护的水平提出更高的要求。然而目前的轮胎生产操作维护人员普遍技能水平不高，难以掌握问题排查和故障处理。设备因为某种原因停机后，无法快速恢复到初始状态，需要人工去逐一排查问题逐一操作恢复，如果操作失误可能还会造成撞机等，降低了设备的操作体验和生产的连贯性。目前友商对这种停机还是采取的单动作的复位操作，需要人工去逐一排查问题，逐一将各部件恢复到初始位置，如果是多个动作复位操作很可能由于动作间逻辑关系错误导致干涉而损坏...
【技术保护点】
1.一种轮胎一次法成型机复位的控制方法，其特征在于，包括：/n在接收到目标操作时，确定所述目标操作是否为第一目标操作或者第二目标操作；/n如果所述目标操作为所述第一目标操作时，控制轮胎一次法成型机的主机侧组件执行复位操作；/n如果所述目标操作为所述第二目标操作时，控制所述轮胎一次法成型机的辅机侧组件执行复位操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮胎一次法成型机复位的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到目标操作时，确定所述目标操作是否为第一目标操作或者第二目标操作；
如果所述目标操作为所述第一目标操作时，控制轮胎一次法成型机的主机侧组件执行复位操作；
如果所述目标操作为所述第二目标操作时，控制所述轮胎一次法成型机的辅机侧组件执行复位操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机侧组件包括多个第一执行机构、多个第二执行机构、多个第三执行机构和胎圈传递环以及带束层传递环，如果所述目标操作为所述第一目标操作时，控制轮胎一次法成型机的主机侧组件执行复位操作包括：
清除所述轮胎一次法成型机的主机侧的未执行的控制步骤；
控制多个所述第一执行机构按照第一预定顺序依次返回各自对应的第一初始位置；
在检测到多个所述第一执行机构分别返回各自对应的多个所述第一初始位置后，控制多个所述第二执行机构按照第二预定顺序依次返回各自对应的多个第二初始位置；
在检测到多个所述第二执行机构分别返回各自对应的多个所述第二初始位置后，控制多个所述第三执行机构按照第三预定顺序依次返回各自对应的多个第三初始位置；
在检测到多个所述第三执行机构分别返回各自对应的多个所述第三初始位置后，控制所述胎圈传递环移动至所述胎圈传递环对应的初始位置；
在检测到所述胎圈传递环移动至对应的初始位置后，确定带束层传递环的位置；
如果所述带束层传递环的位置处于所述主机侧的成型区域内，则控制所述带束层传递环移动至所述带束层传递环在所述主机侧对应的等待位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制多个第一执行机构按照第一预定顺序依次返回对应的多个第一初始位置，包括：
控制组合压辊架体座和中心压辊分别移动至各自对应的初始位置；
控制胎圈预置盘和缝合压辊分别回落至各自对应的初始位置；
控制传递环上卸胎抓返回所述传递环上卸胎抓对应的初始位置；
控制卸胎框返回至所述卸胎框对应的初始位置；
控制成型鼓上锁块和肩部支撑分别回落至各自对应的初始位置；
控制公共模板上的磁性夹杆和所述公共模板上的多片压辊以及所述公共模板上的毛刷辊分别移动至各自对应的初始位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到多个所述第一执行机构分别返回对应的多个所述第一初始位置后，控制多个第二执行机构按照第二预定顺序依次返回对应的多个第二初始位置，包括：
控制组合压辊内的轴向电机和径向电机以及摆转电机分别移动至各自对应的初始位置；
控制反包助推盘移动至所述反包助推盘对应的初始位置；
控制胎圈传递环打开至所述胎圈传递环对应的初始位置；
控制公共贴合模板返回至所述公共贴合模板对应的初始位置。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，谢刚，李晓冬，周庆武，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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