接插件橡胶圈装配设备制造技术

本发明专利技术涉及接插件橡胶圈装配设备，其包括机架总成（1）；在机架总成（1）分别设置有振动上料通道（4）、胶圈张开装置（5）、胶圈上料装置（6）、插件送入装置（11）、插件中转装置（12）及输出装置（13）；其中，振动上料通道（4），将预存储的密封圈件（2）进行逐个上料到胶圈张开装置（5）；胶圈张开装置（5），对振动上料通道（4）输出的密封圈件（2）进行张开为矩形；插件送入装置（11），将预制盘卷且带有覆膜的插件体（3）水平输出，并将两侧的薄膜撕裂；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Connector rubber ring assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
接插件橡胶圈装配设备
本专利技术涉及接插件橡胶圈装配设备。
技术介绍
传感器等插件是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其他类型传感器的趋势，在中国越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器，然而，陶瓷传感器的尺寸和大小都是不一样的，每一个传感器都需要配套设置一个安装结构，这就给工作人员的工作带来不便，且如果临时需要对传感器进行安装，找不到合适的安装装置，这就需要一个安装装置，可以适应于不同型号和尺寸的陶瓷传感器，且陶瓷传感器在安装后需要对其进行密封，这就需要一个便于安装和拆卸的密封结构。控制器等插件的组装工艺，是通过如下步骤进行的：（1）先将功率管的引脚折弯，组装到带槽的压条上面，整组将引脚插入PCB板上相对应的焊锡孔中，放入隧道炉中过波峰焊;(2)接着将电容芯接插件插到PCB中，上自动焊，将铜条一字平铺在PCB板上面，通过螺丝孔锁紧;(3)橡胶插片套在一字排开的铜条上面，卡在压铸散热壳的卡槽上面得半成品;(4)将整个半成品放入压铸散热壳内，通过螺钉锁紧，保证功率管和散热壳有效接触;(5)将橡胶圈卡入压铸散热壳的卡槽内部，盖上上盖，周圈打密封胶即可。但是，在上述插接件上安装密封圈的时候，如何实现密封圈顺利的组装，而不产生偏斜或啃咬的缺陷，均没有有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种接插件橡胶圈装配设备。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种接插件橡胶圈装配设备，包括机架总成；在机架总成分别设置有振动上料通道、胶圈张开装置、胶圈上料装置、插件送入装置、插件中转装置及输出装置；其中，振动上料通道，将预存储的密封圈件进行逐个上料到胶圈张开装置；胶圈张开装置，对振动上料通道输出的密封圈件进行张开为矩形；插件送入装置，将预制盘卷且带有覆膜的插件体水平输出，并将两侧的薄膜撕裂；旋转盘，具有上胶圈工位、组装工位及成品输出工位；上胶圈工位，胶圈上料装置，将密封圈件放置到上胶圈工位并呈矩形张开；组装工位，插件中转装置将插件体从插件送入装置取出并调个后，安装在上胶圈工位已矩形张开的密封圈件上；成品输出工位，输出装置将在组装工位组装的插件体输出。作为上述技术方案的进一步改进：振动上料通道包括振动上料机及振动箱。胶圈张开装置，包括位于振动上料通道输出端的振动输出终端；在振动输出终端底部进口处设置有向上运动的振动上顶载具，在振动上顶载具进口处设置有振动二自由度卡位杆，其具有升降与纵向移动动作，振动二自由度卡位杆上升阻挡后续的密封圈件前行，其下降使得后续的密封圈件前行到振动上顶载具上，振动二自由度卡位杆纵向前行，将密封圈件拨到的预设定位槽；振动上顶载具，将预设定位槽的密封圈件向上顶起。胶圈上料装置包括上料中转移动臂；在上料中转移动臂上设置有胶圈第一中转机械臂与胶圈第三中转臂；在胶圈第一中转机械臂上成对设置有胶圈第一对方向移动座，在胶圈第一对方向移动座下端成对设置有胶圈第一对向手指；四个胶圈第一对向手指用于插入到预设定位槽中，两个胶圈第一对方向移动座背向移动将预设定位槽中的密封圈件张开为矩形；胶圈第一中转机械臂将胶圈第一对方向移动座送至位于预设定位槽上升工位一侧的胶圈第二底座；在胶圈第二底座上设置有反向运动的胶圈第二变向移动臂A与胶圈第二变向移动臂B，胶圈第二变向移动臂A与胶圈第二变向移动臂B的反向运动方向垂直于胶圈第一对向手指反向运动的方向；在胶圈第二变向移动臂A设置有成对的胶圈第二移动手指A，在胶圈第二变向移动臂B上设置有成对的胶圈第二移动手指B；成对的胶圈第二移动手指A与胶圈第二移动手指B承接胶圈第一对向手指送入的密封圈件并变向张开为矩形；在胶圈第三中转臂下端设置有四角带有胶圈第三工艺豁口的胶圈第三上顶模具；胶圈第三中转臂带动胶圈第三上顶模具下压进入到胶圈第二移动手指A与胶圈第二移动手指B张开的矩形中，胶圈第二移动手指A与胶圈第二移动手指B进入到对应的胶圈第三工艺豁口中，使得密封圈件套装在胶圈第三上顶模具外侧壁上后，胶圈第二移动手指A与胶圈第二移动手指B下降离开胶圈第三工艺豁口；上料中转移动臂将载有密封圈件的胶圈第三上顶模具送至上胶圈工位。插件送入装置包括预安装有插件体盘卷的插件上料卷筒盘；在插件上料卷筒盘输出端设置有水平状态且传送水平状态的插件体的插件送料传送组件，在插件送料传送组件输入端上方设置有薄膜上卷筒且在输出端下方的薄膜下卷筒；在插件送料传送组件上设置有插件取料架工位；插件送料传送组件为传送带或直线机构；插件体上方的覆膜绕过对应的上导向辊后缠绕到薄膜上卷筒，插件体下方的覆膜绕过对应的下导向辊后缠绕到薄膜下卷筒。插件中转装置包括移动的插件中转架；在插件中转架上分别设置有插件第一移动架与插件第二移动架；在插件第一移动架上设置有插件第一横向移动气缸，在插件第一横向移动气缸上并行设置有若干用于吸取位于插件取料架工位上的插件体的插件第一夹取机械爪；在插件取料架工位一侧设置有插件横向分距底座，在插件横向分距底座上并行且自转设置有若干且间接大于插件取料架工位上插件体的间距的插件分距转轴，在插件分距转轴上设置有用于承接插件第一夹取机械爪输出插件体的插件分距定位块，在插件横向分距底座上设置有用于驱动插件分距转轴摆动90杜的插件分距摆动块，从而实现对插件体的变换方向及增大间距；插件第二移动架将变换方向后的插件体送至组装工位并安装到密封圈件中。旋转盘的各个工位上设置有旋转工位载具，在旋转工位载具上设置有四角伸缩销；在上胶圈工位，四角伸缩销用于插入对应的胶圈第三工艺豁口并承接胶圈第三上顶模具送入的密封圈件；在组装工位，四角伸缩销下降，使得密封圈件利用弹性缩回到插件体对应的密封槽中，并旋转到成品输出工位等待输出。输出装置包括用于取走成品输出工位的插件体的成品输出机械臂；在成品输出机械臂输出端设置有码垛装置的码垛输入工位；码垛装置包括横向设置的工位传输带；码垛输入工位在工位传输带中部，码垛空盘工位与码垛满载工位分别位于码垛输入工位的两端；在工位传输带上设置有用于从码垛空盘工位经过码垛输入工位放置成品输出机械臂输送的插件体后到达码垛满载工位进行码垛的码垛托盘；在码垛空盘工位设置有用于将层叠的码垛托盘逐个放置到工位传输带上的码垛空载辅具；码垛空载辅具包括水平对称设置工位传输带两侧的空载水平导向座，在空载水平导向座上设置有空载水平导向槽，在空载水平导向槽中移动设置有空载水平导向杆，空载水平导向杆连接有空载升降导向移动座，在空载升降导向移动座中升降设置有空载伸缩插头，在空载伸缩插头后的设置有空载升降导向杆，在空载水平导向座上设置有空载升降导向坡面，空载升降导向杆的滚动轴承在空载升降导向坡面滚动；空载水平导向杆在空载水平导向槽中移动，使得空载水平导向杆在空载升降导向坡面滚动的同时相对滑动，从而实现空载伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接插件橡胶圈装配设备，其特征在于：包括机架总成（1）；在机架总成（1）分别设置有振动上料通道（4）、胶圈张开装置（5）、胶圈上料装置（6）、插件送入装置（11）、插件中转装置（12）及输出装置（13）；其中，/n振动上料通道（4），将预存储的密封圈件（2）进行逐个上料到胶圈张开装置（5）；/n胶圈张开装置（5），对振动上料通道（4）输出的密封圈件（2）进行张开为矩形；/n插件送入装置（11），将预制盘卷且带有覆膜的插件体（3）水平输出，并将两侧的薄膜撕裂；/n旋转盘（7），具有上胶圈工位（8）、组装工位（9）及成品输出工位（10）；/n上胶圈工位（8），胶圈上料装置（6），将密封圈件（2）放置到上胶圈工位（8）并呈矩形张开；/n组装工位（9），插件中转装置（12）将插件体（3）从插件送入装置（11）取出并调个后，安装在上胶圈工位（8）已矩形张开的密封圈件（2）上；/n成品输出工位（10），输出装置（13）将在组装工位（9）组装的插件体（3）输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种接插件橡胶圈装配设备，其特征在于：包括机架总成（1）；在机架总成（1）分别设置有振动上料通道（4）、胶圈张开装置（5）、胶圈上料装置（6）、插件送入装置（11）、插件中转装置（12）及输出装置（13）；其中，
振动上料通道（4），将预存储的密封圈件（2）进行逐个上料到胶圈张开装置（5）；
胶圈张开装置（5），对振动上料通道（4）输出的密封圈件（2）进行张开为矩形；
插件送入装置（11），将预制盘卷且带有覆膜的插件体（3）水平输出，并将两侧的薄膜撕裂；
旋转盘（7），具有上胶圈工位（8）、组装工位（9）及成品输出工位（10）；
上胶圈工位（8），胶圈上料装置（6），将密封圈件（2）放置到上胶圈工位（8）并呈矩形张开；
组装工位（9），插件中转装置（12）将插件体（3）从插件送入装置（11）取出并调个后，安装在上胶圈工位（8）已矩形张开的密封圈件（2）上；
成品输出工位（10），输出装置（13）将在组装工位（9）组装的插件体（3）输出。


2.根据权利要求1所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于:振动上料通道（4）包括振动上料机及振动箱。


3.根据权利要求1所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于:胶圈张开装置（5），包括位于振动上料通道（4）输出端的振动输出终端（14）；在振动输出终端（14）底部进口处设置有向上运动的振动上顶载具（16），在振动上顶载具（16）进口处设置有振动二自由度卡位杆（15），其具有升降与纵向移动动作，振动二自由度卡位杆（15）上升阻挡后续的密封圈件（2）前行，其下降使得后续的密封圈件（2）前行到振动上顶载具（16）上，振动二自由度卡位杆（15）纵向前行，将密封圈件（2）拨到的预设定位槽；
振动上顶载具（16），将预设定位槽的密封圈件（2）向上顶起。


4.根据权利要求3所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于:胶圈上料装置（6）包括上料中转移动臂；在上料中转移动臂上设置有胶圈第一中转机械臂（17）与胶圈第三中转臂（25）；
在胶圈第一中转机械臂（17）上成对设置有胶圈第一对方向移动座（18），在胶圈第一对方向移动座（18）下端成对设置有胶圈第一对向手指（19）；四个胶圈第一对向手指（19）用于插入到预设定位槽中，两个胶圈第一对方向移动座（18）背向移动将预设定位槽中的密封圈件（2）张开为矩形；胶圈第一中转机械臂（17）将胶圈第一对方向移动座（18）送至位于预设定位槽上升工位一侧的胶圈第二底座（20）；
在胶圈第二底座（20）上设置有反向运动的胶圈第二变向移动臂A（21）与胶圈第二变向移动臂B（22），胶圈第二变向移动臂A（21）与胶圈第二变向移动臂B（22）的反向运动方向垂直于胶圈第一对向手指（19）反向运动的方向；
在胶圈第二变向移动臂A（21）设置有成对的胶圈第二移动手指A（23），在胶圈第二变向移动臂B（22）上设置有成对的胶圈第二移动手指B（24）；
成对的胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）承接胶圈第一对向手指（19）送入的密封圈件（2）并变向张开为矩形；
在胶圈第三中转臂（25）下端设置有四角带有胶圈第三工艺豁口（27）的胶圈第三上顶模具（26）；
胶圈第三中转臂（25）带动胶圈第三上顶模具（26）下压进入到胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）张开的矩形中，胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）进入到对应的胶圈第三工艺豁口（27）中，使得密封圈件（2）套装在胶圈第三上顶模具（26）外侧壁上后，胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）下降离开胶圈第三工艺豁口（27）；
上料中转移动臂将载有密封圈件（2）的胶圈第三上顶模具（26）送至上胶圈工位（8）。


5.根据权利要求4所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于:插件送入装置（11）包括预安装有插件体（3）盘卷的插件上料卷筒盘（28）；在插件上料卷筒盘（28）输出端设置有水平状态且传送水平状态的插件体（3）的插件送料传送组件（29），在插件送料传送组件（29）输入端上方设置有薄膜上卷筒（31）且在输出端下方的薄膜下卷筒（32）；
在插件送...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟美，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33