【技术实现步骤摘要】
一种夹丝器及机械手
本专利技术涉及夹丝器领域，具体而言，涉及一种夹丝器及机械手。
技术介绍
现有的电火花线切割按工作台形式可分成单立柱十字工作台型和双立柱型两类，机床结构精密，加工过程稳定且表面质量好。但是，这两类的机床采用的形式都属于卧式或者立式机床的形式，加工自由度受到限制，一般只能固定工件在平台进行加工，不宜加工多曲面或者多角度切入的加工。其次，机床结构笨重是无法实现多自由度加工的主要原因，但该种线切割机床形式是目前线切割机床的主流趋势，故目前的线切割技术都存在加工单一，适用范围有限的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种装置，旨在改善现有的线切割技术加工自由度受到限制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种夹丝器，包括：固定座，其两端均开设有一第一通孔，每个所述第一通孔内均配置有第一导电块，每个所述第一导电块均通过一绝缘块与所述固定座连接；所述固定座的一面设置有用于将所述夹丝器连接于机械手的圆盘；导丝机构，包括第一导丝组件和第一导丝组件；所述第一导丝组件和所述第...
【技术保护点】
1.一种夹丝器，其特征在于，包括：/n固定座，其两端均开设有一第一通孔，每个所述第一通孔内均配置有第一导电块，每个所述第一导电块均通过一绝缘块与所述固定座连接；所述固定座的一面设置有用于将所述夹丝器连接于机械手的圆盘；/n导丝机构，包括第一导丝组件和第一导丝组件；所述第一导丝组件和所述第一导丝组件均包括壳体组件、依次配置于所述壳体组件内部的第一导丝轮、第二导电块、第二导丝轮以及第三导丝轮；其中，所述第一导丝轮靠近所述固定座设置，所述第三导丝轮远离所述固定座设置，所述第二导电块与所述第二导丝轮相对设置且二者之间设置有供电极丝通过的导丝通道；/n伸缩机构，包括设置在所述固定座另...
【技术特征摘要】
1.一种夹丝器，其特征在于，包括：
固定座，其两端均开设有一第一通孔，每个所述第一通孔内均配置有第一导电块，每个所述第一导电块均通过一绝缘块与所述固定座连接；所述固定座的一面设置有用于将所述夹丝器连接于机械手的圆盘；
导丝机构，包括第一导丝组件和第一导丝组件；所述第一导丝组件和所述第一导丝组件均包括壳体组件、依次配置于所述壳体组件内部的第一导丝轮、第二导电块、第二导丝轮以及第三导丝轮；其中，所述第一导丝轮靠近所述固定座设置，所述第三导丝轮远离所述固定座设置，所述第二导电块与所述第二导丝轮相对设置且二者之间设置有供电极丝通过的导丝通道；
伸缩机构，包括设置在所述固定座另一面的中心部位的伸缩气缸以及配置在所述伸缩气缸输出端的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆开设有供所述电极丝穿过的第二通孔；其中，所述第一导丝组件与所述第一伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆与所述第一导丝组件固定连接，以使所述伸缩气缸驱动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近或远离时，带动所述第一导丝组件和所述第一导丝组件靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的夹丝器，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器配置于所述第二导丝轮上。
3.根据权利要求1所述的夹丝器，其特征在于，还包括滑动机构；所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑...
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