【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人的肢臂结构
本技术涉及康复机器人领域，更具体地说，涉及一种康复机器人的肢臂结构。
技术介绍
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂的侧面或里面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。康复机器人的肢臂结构是康复机器人的核心部件，现有市场上康复机器人的肢臂结构不具备灵活性强的功能，活动范围幅度较小，对病人进行康复治疗时效果较差，导致病人康复训练周期较长，影响病人的康复速度。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种康复机器人的肢臂结构，具备灵活性强的优点，解决了现有市场上康复机器人的肢臂结构不具备灵活性强功能的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种康复机器人的肢臂结构，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固...
【技术保护点】
1.一种康复机器人的肢臂结构，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)内腔的底部固定连接有伺服减速电机(16)，所述伺服减速电机(16)的输出端固定连接有联轴器(2)，所述联轴器(2)的顶部固定连接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的顶部固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)的顶部固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)的右侧贯穿安装框(1)并延伸至安装框(1)的右侧，所述安装框(1)内腔的右侧开设有与横杆(6)配合使用的通槽(7)，所述横杆(6)的右侧固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)的内腔设有连接杆(12)，所述连接杆(12)内腔的左侧固定连接有第二电动伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人的肢臂结构，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)内腔的底部固定连接有伺服减速电机(16)，所述伺服减速电机(16)的输出端固定连接有联轴器(2)，所述联轴器(2)的顶部固定连接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的顶部固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)的顶部固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)的右侧贯穿安装框(1)并延伸至安装框(1)的右侧，所述安装框(1)内腔的右侧开设有与横杆(6)配合使用的通槽(7)，所述横杆(6)的右侧固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)的内腔设有连接杆(12)，所述连接杆(12)内腔的左侧固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的输出端固定连接有移动板(22)，所述移动板(22)的右侧固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的右侧贯穿连接杆(12)并固定连接有安装板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂结构，其特征在于：所述安装框(1)内腔的左侧开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)的内腔开设有内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种康复机器人的肢臂结构，其特征在于：所述横杆(6)和连接杆(12)的顶部表面均固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)的表面套设有橡胶护皮。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明明，程建，张浩，王迪，
申请(专利权)人：连云港市第二人民医院连云港市临床肿瘤研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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