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本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂结构，属于康复机器人领域，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的...该专利属于连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)授权不得商用。