【技术实现步骤摘要】
上肢康复训练机器人
本技术涉及康复机器人领域，更具体地说，涉及上肢康复训练机器人。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展，在这其中也包括一种上肢康复训练机器人，但是现有的上肢康复训练机器人的体积大，难以携带，由于现有的上肢康复训练机器人体积大、难以携带的原因，从而使用者需要外出的时候无法对上肢康复训练机器人进行携带，从而非常不利于使用者的康复训练。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供上肢康复训练机器人，具备体积小、方便携带的优点，解决了现有的上肢康复训练机器人体积大、不方便携带的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。上肢康复训练机...
【技术保护点】
1.上肢康复训练机器人，包括第一连接杆(1)，其特征在于：所述第一连接杆(1)的左侧通过第一轴销活动连接有第二连接杆(2)，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的底部均开设有螺纹槽(3)，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的表面均套设有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)的顶部固定连接有魔术贴(5)，所述第一滑套(4)的底部螺纹连接有第一旋钮(6)，所述第一旋钮(6)的顶部贯穿至第一滑套(4)的内腔并延伸至螺纹槽(3)的内腔，所述第二连接杆(2)底部的右侧固定连接有定位盒(7)，所述定位盒(7)的底部开设有横向槽(8)，所述定位盒(7)的左侧固定连接有电机(9)，所述电...
【技术特征摘要】
1.上肢康复训练机器人，包括第一连接杆(1)，其特征在于：所述第一连接杆(1)的左侧通过第一轴销活动连接有第二连接杆(2)，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的底部均开设有螺纹槽(3)，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(2)的表面均套设有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)的顶部固定连接有魔术贴(5)，所述第一滑套(4)的底部螺纹连接有第一旋钮(6)，所述第一旋钮(6)的顶部贯穿至第一滑套(4)的内腔并延伸至螺纹槽(3)的内腔，所述第二连接杆(2)底部的右侧固定连接有定位盒(7)，所述定位盒(7)的底部开设有横向槽(8)，所述定位盒(7)的左侧固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的右侧贯穿至定位盒(7)的内腔并与定位盒(7)内腔的右侧活动连接，所述螺纹杆(10)表面的右侧套设有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的底部固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)的底部通过第二轴销活动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离限位块(12)的一侧穿过横向槽(8)并延伸至定位盒(7)的外侧，所述活动杆(13)远离限位块(12)的一侧通过第三轴销活动连接有角度杆(14)，所述角度杆(14)的底部通过第四轴销活动连接有第一限位杆(15)，所述第一限位杆(15)的顶部与定位盒(7)固定连接，所述角度杆(14)的右侧通过第五轴销活动连接有第二限位杆(16)，所述第二限位杆(16)的顶部与第一连接杆(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的上肢...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明明，程建，张浩，王迪，
申请(专利权)人：连云港市第二人民医院连云港市临床肿瘤研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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