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本实用新型公开了上肢康复训练机器人，属于康复机器人领域，上肢康复训练机器人，包括第一连接杆，第一连接杆的左侧通过第一轴销活动连接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的底部均开设有螺纹槽，第一连接杆和第二连接杆的表面均套设有第一滑套，第一滑套...该专利属于连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)授权不得商用。