一种炒菜机的炒锅运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种炒菜机的炒锅运动机构，包括：第一电机，第一电机的输出轴和驱动杆相连，驱动杆和摆动杆的一端相铰接，摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，联动杆的另一端和安装部相铰接，第一电机和安装部相连，第一电机和联动杆分别与安装部相连位置相对固定；第二电机，第二电机的输出轴和连杆相连，连杆和炒锅相连，第二电机和摆动杆相连。本实用新型专利技术使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，整个运动机构十分巧妙，运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，颠勺动作幅度的调节相对简单；而且炒锅的翻转出菜动作也能靠运动机构实现，整个炒锅的运动机构结构紧凑、布局合理。

A kind of wok motion mechanism of the wok machine

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机的炒锅运动机构
本技术涉及一种炒菜机的炒锅运动机构。
技术介绍
随着技术的发展，目前市场上逐渐出现了一些自动化程度较高的炒菜机，这些炒菜机通过控制炒锅的翻转进行自动炒菜，但因为我国的烹饪文化博大精深，一道菜往往需要多道操作步骤来完成，在烹饪过程中不仅需要炒锅自动完成颠勺动作，还需要炒锅能够完成出菜动作，一道菜的制作可能需要炒锅经历多次的颠勺和倒菜动作，但现有炒菜机的炒锅运动控制装置依旧存在改进空间，很多炒菜机的炒锅在炒菜过程中因为颠勺动作的幅度过小容易出现粘锅现象，幅度过大又容易导致食材飞溅，影响菜品质量，并且现有炒锅的倒菜动作需要依靠单独的倒菜装置实现，现有炒锅的控制装置相对复杂。
技术实现思路
本技术提供了一种炒菜机的炒锅运动机构，其结构设计合理，巧妙的整合利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，整个运动机构十分巧妙，运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，颠勺动作幅度的调节相对简单；而且炒锅的翻转出菜动作也能靠运动机构实现，整个炒锅的运动机构结构紧凑、布局合理，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种炒菜机的炒锅运动机构，包括：第一电机，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和安装部相铰接，所述第一电机和所述安装部相连，所述第一电机和联动杆分别与安装部相连位置相对固定；第二电机，所述第二电机的输出轴和连杆相连，所述连杆和炒锅相连，所述第二电机和摆动杆相连。进一步的，所述安装部和升降装置相连，所述升降装置使安装部上升或下降。进一步的，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和安装部相连，所述安装部和限位单元相连，所述限位单元能够限制安装部沿丝杠的圆周方向转动。进一步的，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有滑杆，所述安装部的两端设有环套在滑杆外的滑套。进一步的，所述升降装置设为气缸或液压缸。进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机的输出轴分别与减速机相连，三个减速机分别与驱动杆、连杆和丝杠相连。进一步的，所述连杆的端部设有连接板，所述连接板和炒锅的外壁相连。进一步的，所述连接板和炒锅相焊接，所述连杆和连接板相焊接。进一步的，所述丝杠靠近第三电机的一端经锁紧件和支撑架相连。进一步的，所述丝杠和第三电机的减速机之间设有联轴器，所述联轴器和支撑架相连。本技术采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，巧妙的整合利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，整个运动机构十分巧妙，运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，颠勺动作幅度的调节相对简单；而且炒锅的翻转出菜动作也能靠运动机构实现，整个炒锅的运动机构结构紧凑、布局合理。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的后视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。图中，1、第一电机；2、第二电机；3、驱动杆；4、摆动杆；5、联动杆；6、安装部；7、连杆；8、炒锅；9、第三电机；10、丝杠；11、滑块；12、支撑架；13、滑杆；14、滑套；15、减速机；16、连接板；17、锁紧件；18、联轴器。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。如图1-3所示，一种炒菜机的炒锅运动机构，包括第一电机1和第二电机2，第一电机1的输出轴和驱动杆3相连，驱动杆3和摆动杆4的一端相铰接，摆动杆4的另一端和联动杆5的一端相铰接，联动杆5的另一端和安装部6相铰接，第一电机1和安装部6相连，第一电机1和联动杆4分别与安装部6相连位置相对固定；第二电机2的输出轴和连杆7相连，连杆7和炒锅8相连，第二电机2和摆动杆4相连。本实施例中，利用第一电机1带动驱动杆3转动，摆动杆4和驱动杆3相铰接的端部跟随驱动杆3转动，摆动杆4的另一端和联动杆5的一端相铰接，联动杆5的另一端和安装部6相铰接，通过驱动杆3、摆动杆4和联动杆5组成的连杆机构，使摆动杆4沿着弧线轨迹往复摆动，第二电机2、连杆7和炒锅8跟随摆动杆4进行摆动，使炒锅8进行颠勺动作，第一电机1在转动时，第二电机2不进行转动，使炒锅8的开口始终保持向上方向；当需要将炒锅8内的食材倒出时，第一电机1停止，第二电机2转动，带动连杆7转动，使炒锅8转动，翻转出菜；整个运动机构十分巧妙，使炒锅8能够完成颠勺和翻转出菜的动作，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，可通过改变驱动杆的长度来调节炒锅的颠勺幅度，也就是第一电机1和驱动杆3连接位置与摆动杆4和驱动杆3连接位置之间的距离变化能够改变摆动杆4的摆动幅度，也就改变了炒锅8的颠勺幅度，整个炒锅8的运动机构结构紧凑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机的炒锅运动机构，其特征在于，包括：/n第一电机，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和安装部相铰接，所述第一电机和所述安装部相连，所述第一电机和联动杆分别与安装部相连位置相对固定；/n第二电机，所述第二电机的输出轴和连杆相连，所述连杆和炒锅相连，所述第二电机和摆动杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的炒锅运动机构，其特征在于，包括：
第一电机，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和安装部相铰接，所述第一电机和所述安装部相连，所述第一电机和联动杆分别与安装部相连位置相对固定；
第二电机，所述第二电机的输出轴和连杆相连，所述连杆和炒锅相连，所述第二电机和摆动杆相连。


2.根据权利要求1所述的一种炒菜机的炒锅运动机构，其特征在于，所述安装部和升降装置相连，所述升降装置使安装部上升或下降。


3.根据权利要求2所述的一种炒菜机的炒锅运动机构，其特征在于，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和安装部相连，所述安装部和限位单元相连，所述限位单元能够限制安装部沿丝杠的圆周方向转动。


4.根据权利要求3所述的一种炒菜机的炒锅运动机构，其特征在于，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董士雷，郑雁飞，
申请(专利权)人：山东东宁海右工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37