一种炒菜机制造技术

本发明专利技术涉及一种炒菜机，包括炒锅运动单元，炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，连杆机构的从动部和第二电机相连，第二电机的输出轴和炒锅相连；和炒锅相配合的锅盖，锅盖和开合装置相连，开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，锅盖内设有搅拌装置和水管，搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；本发明专利技术使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水。

A kind of cooking machine

The invention relates to a frying machine, which comprises a frying pan motion unit, wherein the frying pan motion unit comprises a first motor and a second motor, the output shaft of the first motor is connected with the driving part of the connecting rod mechanism, the driven part of the connecting rod mechanism is connected with the second motor, the output shaft of the second motor is connected with the frying pan; the pot cover matched with the frying pan is connected with the opening and closing device, and the opening and closing device comprises a pot cover matched with the frying pan A rotating arm is connected with the outer wall of the lid, and the lid is provided with a mixing device and a water pipe. The mixing device includes a mixing shaft and a mixing part which are connected with each other, and the rotating shaft is hinged along the central axis of the lid. The invention enables the frying pan to complete the action of bumping the spoon and turning the dish. Before the product faces the market, the amplitude of bumping the spoon can be adjusted according to the experiment to ensure that the amplitude of bumping the frying pan is controlled It is made in a suitable state, and is provided with a pot cover which is matched with the frying pan. The pot cover can be opened and closed automatically, and water can be added without opening the pot cover in the cooking process.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机
本专利技术涉及一种炒菜机。
技术介绍
随着生活节奏的加快，尤其是城市中很多上班族时间紧张，炒菜对于他们十分浪费时间，而且现在很多年轻人还不会炒菜，很多年轻人选择外出就餐或点外卖，长期以往不利于身体健康，为了适应快节奏的生活、提高人们的生活质量，市场上涌现出了不少自动炒菜机。但现有的炒菜机一般设置锅体的自动翻转机构和自动搅拌机构，这些机构相对复杂，对锅内食材的翻炒和搅拌不均匀，影响菜品质量；很多炒菜机在炒菜时对各种固体和液体佐料的加入还需要人工添加，炒菜过程中很多时候需要添加水，现有炒菜机的加水管一般都是简单设置，将炒锅的锅盖打开后加水，而锅盖的频繁开合会造成油气溅射、热量散失，也会影响菜品口感，或者干脆需要人工添加，非常不便，并且炒菜结束后的洗锅也不方便；很多菜品在制作过程中需要对食材分阶段处理，中间过程需要将锅内炒制的食材暂时取出，现有炒菜机也需要人工配合，无法自动完成相对复杂菜品的制作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种炒菜机，其结构设计合理，巧妙利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，炒锅的运动机构巧妙合理、布局紧凑、运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水，避免了锅盖频繁开合造成的油气溅射、热量损失，有利于提高炒菜机的炒菜效率；而且在锅盖上设置有搅拌装置，能够在烹饪过程中直接对炒锅内的食材进行搅拌，避免发生粘锅；另外锅盖设计有自动清洗功能，能够合理高效利用水流，清洗效果好；具有独特的储料结构和加料结构，能够实现固体佐料添加量的准确把控，在加料过程中能够严格控制下料量，不会出现固体佐料洒漏等问题，保证固体佐料添加量的准确控制；能够将食材和固体佐料自动添加到炒锅中，并且能够合理控制不同原料的添加顺序，原料在向炒锅的添加过程中不会发生溅射洒漏，不需要人工添加，只需要按照菜谱提前将食材放置在预定区域即可，不需要人工添加原料，自动化程度高，对原料的添加量和添加时机自动准确把控，使炒菜机制作出的菜品口味稳定，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种炒菜机，包括：炒锅运动单元，所述炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，所述连杆机构的从动部和第二电机相连，所述第二电机的输出轴和炒锅相连；和炒锅相配合的锅盖，所述锅盖和开合装置相连，所述开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，所述锅盖内设有搅拌装置和水管，所述搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，所述转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；原料添加单元，所述原料添加单元包括多个储料盒，多个所述储料盒设置在托板顶面，所述托板的底面设置在炒菜机的支撑平台上；和托板相连的平移装置，所述平移装置包括设置在所述托板下方的齿轮，所述齿轮和托板底部的齿条相啮合，所述支撑平台上的托板沿齿条长度方向平移，所述托板顶面的多个储料盒沿齿条的长度方向设置；用于转动储料盒的转动装置，所述转动装置包括电磁铁，所述电磁铁和转轴相连，所述电磁铁设置在所述储料盒的一侧，所述储料盒面对所述电磁铁的侧面设有磁吸部，所述电磁铁能够和储料盒的磁吸部磁性相吸；所述齿轮和转轴分别与驱动装置相连。进一步的，所述连杆机构包括驱动杆、摆动杆和联动杆，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和定位部相铰接，所述第一电机和所述定位部相连；所述第二电机和摆动杆相连，所述第二电机的输出轴经连杆和炒锅相连。进一步的，所述定位部和升降装置相连，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和定位部相连，所述定位部和限位单元相连，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有滑杆，所述定位部的两端设有环套在滑杆外的滑套。进一步的，所述转动臂的一端和锅盖相连，其另一端经铰接轴和固定座相铰接，所述铰接轴和第四电机相连；所述搅拌部包括S型板和搅拌杆，所述S型板沿所述搅拌轴的径向设置，所述搅拌杆和S型板相连，所述搅拌轴和设置在锅盖外壁位置的第五电机相连；所述锅盖内的水管沿所述锅盖的圆周方向设置，所述水管的管壁设有多个通孔，所述通孔沿水管的圆周方向设置。进一步的，所述第五电机设置在电机壳内，所述电机壳和锅盖的外壁相连，所述转动臂和电机壳相连，所述水管和水泵相连，所述水泵和水桶相连。进一步的，所述驱动装置包括第六电机和第七电机，所述第六电机和齿轮相连，所述第七电机和转轴相连；所述托板的顶面设有多个与储料盒相配合的凹槽，所述托板的下方设有底座，所述第六电机和第七电机设置在底座上，且所述底座和炒菜机相连；所述底座上设有第一支撑板和第二支撑板，所述第六电机和第一支撑板相连，所述第六电机的输出轴穿过第一支撑板后和所述齿轮相连；所述第七电机和第二支撑板相连，所述第七电机的输出轴穿过第二支撑板和主动轮相连，所述转轴穿过第二支撑板后和从动轮相连，所述主动轮和从动轮之间经传动件相连。进一步的，所述储料盒的上方设有多个储存固体佐料的料筒，所述料筒内形成有沿中轴线设置的储料腔和出料腔，所述出料腔的内壁直径小于所述储料腔的内壁直径，且出料腔位于所述储料腔的下部，所述料筒内设有沿中轴线设置的出料杆，所述出料杆的外壁沿其轴向均匀设有螺旋叶片，且所述螺旋叶片边缘和所述出料腔的内壁相接触设置，位于所述储料腔内的出料杆和搅动架相连；所述出料杆的顶端和设置在料筒上方的多个第八电机分别相连，所述第八电机经电机架和炒菜机相连。进一步的，所述储料盒的上方设有加液管，所述加液管经所述水泵和水桶相连；所述炒锅的上方位置设有喷头，所述喷头经管路和多个蠕动泵相连，多个蠕动泵分别经管路和液体筒相连，所述液体筒内能够盛放液体佐料。进一步的，所述炒菜机还设有漏勺，所述漏勺和第一连接杆相连，所述第一连接杆和第二传动轮相连，所述第二传动轮铰接设置在摆动臂内，所述摆动臂内还设有与第二传动轮相联动的第一传动轮，所述第一传动轮经传动轴和第九电机相连；所述传动轴外设有轴套，所述轴套和摆动臂相连，所述摆动臂靠近第一连接杆的位置设有第二连接杆，所述第二连接杆和漏勺相铰接，所述轴套和环绕在传动轴外的从动轮相连，所述从动轮经链条和主动轮相连，所述主动轮和第十一电机相连。进一步的，所述炒菜机内设有接油盘，所述接油盘和第三连接杆相连，所述第三连接杆和第十电机相连，所述接油盘能够转动至所述漏勺的下方位置；所述第三连接杆设有贯穿腔，所述贯穿腔的一端和所述接油盘相连通，其另一端和接油管相对应设置，所述接油管和接油桶相连。本专利技术采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，巧妙利用机械结构，使炒锅能够完成颠勺和翻转出菜的动作，炒锅的运动机构巧妙合理、布局紧凑、运行稳定，在产品面向市场之前可根据实验对颠勺动作的幅度进行调节，确保炒锅的颠勺幅度控制在合适状态；并且设有和炒锅相配合的锅盖，锅盖能够自动开合，在烹饪过程中不需要打开锅盖就能添加水，避免了锅盖频繁开合造成的油气溅射、热量损失，有利于提高炒菜机的炒菜效率；而且在锅盖上设置有搅拌装置，能够在烹饪过程中直接对炒锅内的食材进行搅拌，避免发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机，其特征在于，包括：炒锅运动单元，所述炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，所述连杆机构的从动部和第二电机相连，所述第二电机的输出轴和炒锅相连；和炒锅相配合的锅盖，所述锅盖和开合装置相连，所述开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，所述锅盖内设有搅拌装置和水管，所述搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，所述转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；原料添加单元，所述原料添加单元包括多个储料盒，多个所述储料盒设置在托板顶面，所述托板的底面设置在炒菜机的支撑平台上；和托板相连的平移装置，所述平移装置包括设置在所述托板下方的齿轮，所述齿轮和托板底部的齿条相啮合，所述支撑平台上的托板沿齿条长度方向平移，所述托板顶面的多个储料盒沿齿条的长度方向设置；用于转动储料盒的转动装置，所述转动装置包括电磁铁，所述电磁铁和转轴相连，所述电磁铁设置在所述储料盒的一侧，所述储料盒面对所述电磁铁的侧面设有磁吸部，所述电磁铁能够和储料盒的磁吸部磁性相吸；所述齿轮和转轴分别与驱动装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机，其特征在于，包括：炒锅运动单元，所述炒锅运动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴和连杆机构的驱动部相连，所述连杆机构的从动部和第二电机相连，所述第二电机的输出轴和炒锅相连；和炒锅相配合的锅盖，所述锅盖和开合装置相连，所述开合装置包括和锅盖外壁相连的转动臂，所述锅盖内设有搅拌装置和水管，所述搅拌装置包括相互连接的搅拌轴和搅拌部，所述转轴沿锅盖的中轴线位置铰接设置；原料添加单元，所述原料添加单元包括多个储料盒，多个所述储料盒设置在托板顶面，所述托板的底面设置在炒菜机的支撑平台上；和托板相连的平移装置，所述平移装置包括设置在所述托板下方的齿轮，所述齿轮和托板底部的齿条相啮合，所述支撑平台上的托板沿齿条长度方向平移，所述托板顶面的多个储料盒沿齿条的长度方向设置；用于转动储料盒的转动装置，所述转动装置包括电磁铁，所述电磁铁和转轴相连，所述电磁铁设置在所述储料盒的一侧，所述储料盒面对所述电磁铁的侧面设有磁吸部，所述电磁铁能够和储料盒的磁吸部磁性相吸；所述齿轮和转轴分别与驱动装置相连。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆、摆动杆和联动杆，所述第一电机的输出轴和驱动杆相连，所述驱动杆和摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端和联动杆的一端相铰接，所述联动杆的另一端和定位部相铰接，所述第一电机和所述定位部相连；所述第二电机和摆动杆相连，所述第二电机的输出轴经连杆和炒锅相连。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机，其特征在于，所述定位部和升降装置相连，所述升降装置包括第三电机，所述第三电机和丝杠相连，所述丝杠和滑块相螺纹配合，所述滑块和定位部相连，所述定位部和限位单元相连，所述限位单元设为支撑架，所述支撑架设有滑杆，所述定位部的两端设有环套在滑杆外的滑套。4.根据权利要求2或3所述的一种炒菜机，其特征在于，所述转动臂的一端和锅盖相连，其另一端经铰接轴和固定座相铰接，所述铰接轴和第四电机相连；所述搅拌部包括S型板和搅拌杆，所述S型板沿所述搅拌轴的径向设置，所述搅拌杆和S型板相连，所述搅拌轴和设置在锅盖外壁位置的第五电机相连；所述锅盖内的水管沿所述锅盖的圆周方向设置，所述水管的管壁设有多个通孔，所述通孔沿水管的圆周方向设置。5.根据权利要求4所述的一种炒菜机，其特征在于，所述第五电机设置在电机壳内，所述电机壳和锅盖的外壁相连，所述转动臂和电机壳相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董士雷，郑雁飞，
申请(专利权)人：山东东宁海右工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37