【技术实现步骤摘要】
轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构
本专利技术属于机械杆件多维调节结构中的节点调节技术，具体涉及一种控制杆件轴向移动和转动的二维控制机构。
技术介绍
在很多精密仪器涉及到多维调节的机械结构中，经常需控制三维各杆件的轴向移动和周向转动，连接杆件同时具有轴向移动和转动的节点能够简化结构体积，较少节点数量，使结构紧凑简化。尤其是在很多医疗器械中需要通过三维调节实现装置的横移、纵移和竖向移动时，必然需要采用平移调节节点，以及需要转向调节时，需要有转向调节节点，而且各节点需要有可靠的锁定结构。例如在医疗器械中存在的骨折定位或牵引或复位的装置，手术治疗在进行髓内钉固定和接骨板固定之前，首先需要对骨折部位的两端进行复位对接和固定。牵引是复位股骨骨折、恢复下肢长度的重要手段。公开号为CN109223197A的股骨颈骨折空心钉转盘式定位装置，包括转动调节机构、横移调节机构、纵移调节机构和万向节定位机构。该专利技术采用了以股骨颈导针为固定轴线，通过旋转定位器的转动来确定空心钉的安装位置。能够始终保持空心钉与股骨颈导针平行状态下旋转调节和定...
【技术保护点】
1.一种轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，包括中轴、丝母架、丝母、机构架、双向刹紧架和导向键，所述机构架含有圆柱状中心轴孔用于套装所述中轴，机构架的前端部用于连接所述丝母架，机构架的后端部用于连接所述双向刹紧架；所述中轴为圆柱形杆体，其一端设置螺纹段位于所述丝母架内，其另一端设置轴向平滑槽或键槽位于双向刹紧架内；所述的丝母架包括连轴腔和丝母腔，连轴腔套固于所述机构架一端，丝母腔内套装有丝母且丝母有部分外露于丝母腔之外便于手持旋转，丝母套装在所述中轴的螺纹段；双向刹紧架包括基座和固定在基座两侧的周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍，周向刹紧卡箍匹配套接所述机构架后端...
【技术特征摘要】
20190920 CN 20191088948231.一种轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，包括中轴、丝母架、丝母、机构架、双向刹紧架和导向键，所述机构架含有圆柱状中心轴孔用于套装所述中轴，机构架的前端部用于连接所述丝母架，机构架的后端部用于连接所述双向刹紧架；所述中轴为圆柱形杆体，其一端设置螺纹段位于所述丝母架内，其另一端设置轴向平滑槽或键槽位于双向刹紧架内；所述的丝母架包括连轴腔和丝母腔，连轴腔套固于所述机构架一端，丝母腔内套装有丝母且丝母有部分外露于丝母腔之外便于手持旋转，丝母套装在所述中轴的螺纹段；双向刹紧架包括基座和固定在基座两侧的周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍，周向刹紧卡箍匹配套接所述机构架后端部，轴向刹紧卡箍匹配套接中轴，基座设置匹配套装于所述轴向平滑槽或键槽的导向键，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍分别设置有能被锁死的锁紧机构，当周向刹紧卡箍锁死而轴向刹紧卡箍松开时，中轴仅能够沿机构架的中心轴孔轴向滑动而不能旋转，当轴向刹紧卡箍锁死而周向刹紧卡箍松开，中心轴只能沿轴心旋转而不能轴向滑动，当两刹紧卡箍全部锁死，则中心轴与机构架固定为一体。
2.根据权利要求1所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍都为圆环状且存在开口，开口处包括两个存在配合间隙的锁紧端，两锁紧端上分别有对应的锁紧孔，相邻锁紧孔内贯穿安装卡箍锁丝。
3.根据权利要求1所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，双向刹紧架还包括与基座的中心支撑板，周向刹紧卡箍和轴向刹紧卡箍分别位于中心支撑板两侧，中心支撑板的中心位置设置有中轴孔用于套装所述中轴。
4.根据权利要求3所示的轴向移动和周向转动分别锁启的二维控制机构，其特征在于，该中轴孔一侧壁或两侧壁设置有装键孔，在装键孔内固定安装有导向键，...
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