一种园林工程车辆的全自动夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于及园林设备领域，公开了一种园林工程车辆的全自动夹爪，包括固定架、油缸、相对布置的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和固定架铰接，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上。其固定稳定。

A fully automatic clamping claw for garden engineering vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种园林工程车辆的全自动夹爪
本技术涉及园林设备领域，特别是一种园林工程车辆的全自动夹爪。
技术介绍
在南方地区，每年都有若干场台风登陆，在台风登陆之后，会造成大量的树木倒伏，阻碍交通。为了提高城市绿化抵御台风的能力，需要在台风前对于高冠树木的树枝进行修剪，现有技术中，修剪大多通过举升装置将人举升后锯断树枝。该操作危险性高、自动化程度低，操作效率慢。为此，我们提出一种解决方案是：结合传统的链锯进行切割，但是如果要时链锯正常工作，需要首先固定好树枝。所以，本申请所要解决的技术问题是：如何高空稳定的固定树枝。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种园林工程车辆的全自动夹爪，其固定稳定。本技术提供的技术方案为：一种园林工程车辆的全自动夹爪，包括固定架、油缸、相对布置的第一爪体和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和固定架铰接，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上。在上述园林工程车辆的全自动夹爪中，所述固定架包括顶板和连接在顶板底部的一对侧板；所述第一爪体的顶部、第二爪体的顶部分别铰接在对应侧板上。在上述园林工程车辆的全自动夹爪中，所述摆臂由两块相对布置的固定板、固定在两块固定板之间的固定轴组成，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在对应的固定轴上；所述固定板的底部和对应的第一爪体的上部、第二爪体的上部固定连接。在上述园林工程车辆的全自动夹爪中，所述第一爪体的底部设有多个并排布置的第一爪子；所述第二爪体的底部设有多个并排布置的第二爪子；所述第一爪子和第二爪子均为弧形；所述第一爪子和第二爪子相对交替布置。在上述园林工程车辆的全自动夹爪中，所述第一爪子的夹持面、第二爪子的夹持面、侧板的底部均设有齿。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本方案通过油缸驱动摆臂摆动，带动第一夹爪、第二夹爪相互夹持或松开。由于第一夹爪和第二夹爪是同时动作的，因此摆臂时刻都会处于同一水平线上，通过油缸动作可以驱动第一夹爪和第二夹爪同步动作，其夹持稳定。附图说明图1是本技术的实施例1的主视图；图2是本技术的实施例1的另外一种工作状态的主视图；图3为本技术的实施例1的图1的侧视图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：参考图1-3，一种园林工程车辆的全自动夹爪，包括固定架1、油缸2、相对布置的第一爪体3和第二爪体4，所述第一爪体3和第二爪体4的顶部分别和固定架1铰接，所述第一爪体3的上部、第二爪体4的上部均设有摆臂5，所述油缸2、油缸2的动力输出端分别铰接在两个摆臂5上。工作过程中，先将油缸2的动力输出端处于收缩状态如图2，这样第一爪体3和第二爪体4处于打开状态，将本夹爪移动到树枝位置，让树枝处于第一爪体3和第二爪体4之间，然后油缸2动力输出端收缩如图1，第一爪体3和第二爪体4抱紧树枝，供链锯切割。优选地，所述固定架1包括顶板11和连接在顶板11底部的一对侧板12；所述第一爪体3的顶部、第二爪体4的顶部分别铰接在对应侧板12上。顶板11一般为圆形，和一个360°旋转的转盘连接，用于驱动固定架1水平360°转动。实现第一爪体3和第二爪体4的全方位转动和角度的调整。优选地，所述摆臂5由两块相对布置的固定板51、固定在两块固定板51之间的固定轴52组成，所述油缸2、油缸2的动力输出端分别铰接在对应的固定轴52上；所述固定板51的底部和对应的第一爪体3的上部、第二爪体4的上部固定连接；油缸2动作，两套摆臂5同步动作，摆臂5的底部带动第一爪体3和第二爪体4同步转动；更为优选地，所述第一爪体3的底部设有多个并排布置的第一爪子31；所述第二爪体4的底部设有多个并排布置的第二爪子32；所述第一爪子31和第二爪子32均为弧形；所述第一爪子31和第二爪子32相对交替布置；第一爪子31通过一根第一转轴33和侧板12铰接；第二爪子32通过一根第二转轴34和侧板12铰接，可以理解的，固定板51的底部通过连接轴和对应的第一爪子31和第二爪子32固定连接。当第一爪体3和第二爪体4相互抱在一起时，第一爪子31、第二爪子32、侧板12会形成一个固定空间用于固定树枝。为了进一步提高固定效果，所述第一爪子31的夹持面、第二爪子32的夹持面、侧板12的底部均设有齿6。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林工程车辆的全自动夹爪，包括固定架、油缸、相对布置的第一爪体和第二爪体，其特征在于，所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和固定架铰接，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种园林工程车辆的全自动夹爪，包括固定架、油缸、相对布置的第一爪体和第二爪体，其特征在于，所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和固定架铰接，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上。


2.根据权利要求1所述园林工程车辆的全自动夹爪，其特征在于，所述固定架包括顶板和连接在顶板底部的一对侧板；所述第一爪体的顶部、第二爪体的顶部分别铰接在对应侧板上。


3.根据权利要求1所述园林工程车辆的全自动夹爪，其特征在于，所述摆臂由两块相对布置的固定板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振龙，
申请(专利权)人：广州首应园林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44