一种园林工程车辆制造技术

本实用新型专利技术属于及园林设备领域，公开了一种园林工程车辆，包括车体，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。该园林工程车辆可以准确的切断树枝。

A kind of garden engineering vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种园林工程车辆
本技术涉及园林设备领域，特别是一种园林工程车辆。
技术介绍
在南方地区，每年都有若干场台风登陆，在台风登陆之后，会造成大量的树木倒伏，阻碍交通。为了提高城市绿化抵御台风的能力，需要在台风前对于高冠树木的树枝进行修剪，现有技术中，修剪大多通过举升装置将人举升后锯断树枝。该操作危险性高、自动化程度低，操作效率慢。本申请所要解决的技术问题是：1、如何去切断树枝；2、如何准确的切断树枝。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种园林工程车辆，该园林工程车辆可以准确的切断树枝。本技术提供的技术方案为：一种园林工程车辆，包括车体，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、可360°回转的回转单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。在上述园林工程车辆中，所述驾驶舱为可升降的驾驶舱。在上述园林工程车辆中，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述回转单元和第三臂铰接，所述回转单元通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。在上述园林工程车辆中，所述第二液压驱动模块的一端铰接在第一臂上，所述第二液压驱动模块的另外一端铰接在第二臂的顶端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部铰接。在上述园林工程车辆中，所述第二臂的内部为中空腔，所述第三臂设置在中空腔内与第二臂滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块；所述第三液压驱动模块的动力输出端和第三臂的顶部固定连接。在上述园林工程车辆中，所述回转单元和第三臂通过一四连杆结构与第四液压驱动模块的动力输出端连接；所述四连杆结构包括第一连杆、第二连杆、设置在回转单元的顶部的连接板以及第三臂的自由端的一部分；所述第一连杆、第二连杆、连接板、第三臂的末端、第三臂上靠近末端的位置、第一连杆依次连接构成所述四连杆结构；所述第四液压驱动模块的动力输出端和第一连杆和第二连杆之间的铰接杆铰接。在上述园林工程车辆中，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上，所述回转单元包括平台本体、与平台本体连接的转轴、与转轴配合的轴承、与转轴连接的减速器、与减速器连接的第一液压马达；所述轴承固定在一壳体内，所述壳体上固定连接有所述连接板；所述平台本体的下表面固定连接所述夹爪单元和链锯单元。在上述园林工程车辆中，所述夹爪单元由连接在平台本体下表面的夹爪固定板、第一爪体、第二爪体、油缸组成，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上，摆臂的末端通过连接轴连接第一爪体和第二爪体的中部；所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和夹爪固定板铰接。当油缸动作时，油缸会推动第一爪体、第二爪体相反或相向运动，实现夹持或松开；所述链锯单元设置在第一爪体、第二爪体的夹持区域的端部的外侧。在上述园林工程车辆中，所述链锯单元包括连接在平台本体下表面的链锯固定板、链锯板、设置在链锯板外周的链锯锯条、固定连接在链锯固定板上的第二液压马达；所述链锯锯条通过第二液压马达驱动；所述平台本体的下表面还铰接有用于驱动链锯板绕第二液压马达的动力输出端转动的第二液压油缸；所述链锯板通过连接轴承连接在第二液压马达上；所述链锯板和连接轴承之间设有摆动连接板，所述第二液压油缸的动力输出端和摆动连接板连接。在上述园林工程车辆中，所述驾驶舱包括驾驶舱本体、第三液压油缸、转臂，所述驾驶舱本体固定在转臂上，所述第三液压油缸的动力输出端铰接在转臂上且第三液压油缸铰接在车体上。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本方案充分考虑到了现在园林维护和应急抢险中存在的树枝生长不规则、树木密度不一致所存在的传统机械修剪所存在的弊端，通过可升降和伸缩的机械臂单元可以将夹爪单元、链锯单元送到任何高度、树冠的任何深度，同时可以控制回转单元的任何竖直角度；通过回转单元可以实现夹爪单元、链锯单元360°转动。通过上述改进，可以实现对于任意树枝的任意高度、任意角度去切割，提高操作精确性，降低操作难度。附图说明图1是本技术的实施例1的主视图；图2是本技术的实施例1的机械臂单元的结构示意图；图3是本技术的实施例1的图2的局部放大图；图4是本技术的实施例1的夹爪单元的示意图；图5是本技术的实施例1的夹爪单元的示意图；图6是本技术的实施例1的链锯单元仰视图；图7是本技术的实施例1的侧视图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：参考图1-7，一种园林工程车辆，包括车体1，还包括设置在车体1上的驾驶舱6、可360°回转的回转单元2、设置在车体1上用于驱动回转单元2升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元3、连接在回转单元2上的用于夹紧树木的夹爪单元4、连接在回转单元2上的用于将夹爪单元4夹住的树木锯断的链锯单元5。在操作过程中，操作人员首先要观察树冠的情况，考察对于目标树枝该从哪个角度去夹持和切割。当观察后，可以操作本车辆进行切割，具体来说，首先通过机械臂单元3将回转单元2送到设定高度，然后操作机械臂单元3将回转单元2送到靠近树枝的位置，然后操作机械臂单元3摆动回转单元2的竖直角度，这样实现了夹爪单元4正面直对目标树枝。调整回转单元2的角度，使夹爪单元4张开时，目标树枝正好正对夹持区域。然后继续操作机械臂单元3将回转单元2继续向前送直至夹爪单元4将树枝置于夹持区域内。然后夹爪单元4抱住树枝，链锯单元5锯断树枝即可。所以本实施例的方案可以从任何角度去接近树枝，只要树枝附近的空间允许。也就是说，只要我们选定了一个可行的方向和角度，本车辆就可以不打折扣的完成。其操作精度高、操作简单。优选地，所述驾驶舱6为可升降的驾驶舱6。驾驶舱6的升降是为了提高操作人员的视野可调性，因为本实施例的操作是精确化操作，所以通过驾驶舱6升降可以避免一些视觉死角。在本实施例中，所述机械臂单元3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33，所述第一臂31和车体1铰接并通过第一液压驱动模块34驱动在竖直面摆动；所述第二臂32和第一臂31铰接，所述第二臂32通过第二液压驱动模块35驱动在竖直面摆动；所述第三臂33和第二臂32滑动配合，所述第三臂33通过第三液压驱动模块36沿第二臂32伸缩；所述回转单元2和第三臂33铰接，所述回转单元2通过第四液压驱动模块37绕和第三臂33的铰接位置在竖直面摆动。第一臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林工程车辆，包括车体，其特征在于，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种园林工程车辆，包括车体，其特征在于，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。


2.根据权利要求1所述园林工程车辆，其特征在于，所述驾驶舱为可升降的驾驶舱。


3.根据权利要求1所述园林工程车辆，其特征在于，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述回转单元和第三臂铰接，所述回转单元通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。


4.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述第二液压驱动模块的一端铰接在第一臂上，所述第二液压驱动模块的另外一端铰接在第二臂的顶端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部铰接。


5.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述第二臂的内部为中空腔，所述第三臂设置在中空腔内与第二臂滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块；所述第三液压驱动模块的动力输出端和第三臂的顶部固定连接。


6.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述回转单元和第三臂通过一四连杆结构与第四液压驱动模块的动力输出端连接；
所述四连杆结构包括第一连杆、第二连杆、设置在回转单元的顶部的连接板以及第三臂的自由端的一部分；
所述第一连杆、第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振龙，
申请(专利权)人：广州首应园林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44