一种园林工程车辆的抓锯一体化单元制造技术

本实用新型专利技术属于及园林设备领域，公开了一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，包括固定架、设置在固定架下方的用于夹住树木的夹爪单元和用于将夹爪夹住的树木锯断的链锯单元；所述固定架上设有用于驱动固定架转动的液压旋转机构，该单元通过液压旋转机构驱动固定架360°转动，这样工程车辆不论在任何角度和位置，只需要调整液压旋转机构即可调整夹爪的夹持方向，其操作简单，适用范围广。

An integrated unit of grasping and sawing for garden engineering vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种园林工程车辆的抓锯一体化单元
本技术涉及园林设备领域，特别是一种园林工程车辆的抓锯一体化单元。
技术介绍
在南方地区，每年都有若干场台风登陆，在台风登陆之后，会造成大量的树木倒伏，阻碍交通。为了提高城市绿化抵御台风的能力，需要在台风前对于高冠树木的树枝进行修剪，现有技术中，修剪大多通过举升装置将人举升后锯断树枝。该操作危险性高、自动化程度低，操作效率慢。为此，我们提出一种解决方案是：采用夹爪来夹住树枝，采用链锯来锯断树木，将夹爪和链锯集成到一个平台上，通过提升平台，让夹住夹住树枝供链锯切割。但是，在研究过程中发现，并不是所有的树木都是规则的，如果要让夹爪夹住树枝，需要不断调整夹爪的高度来实现。其操作非常繁琐。所以，本申请所要解决的技术问题是：如何不局限于树木的树枝的走向，准确的锯断树枝。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，该单元通过液压旋转机构驱动固定架360°转动，这样工程车辆不论在任何角度和位置，只需要调整液压旋转机构即可调整夹爪的夹持方向，其操作简单，适用范围广。本技术提供的技术方案为：一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，包括固定架、设置在固定架下方的用于夹住树木的夹爪单元和用于将夹爪夹住的树木锯断的链锯单元；所述固定架上设有用于驱动固定架转动的液压旋转机构。在上述园林工程车辆的抓锯一体化单元中，所述液压旋转机构包括旋转盘、液压驱动马达、设置在液压驱动马达和旋转盘之间的减速器；所述旋转盘和固定架固定连接；所述液压驱动马达、减速器、旋转盘依次连接。在上述园林工程车辆的抓锯一体化单元中，所述夹爪单元和链锯单元并排布置。在上述园林工程车辆的抓锯一体化单元中，所述固定架包括固定盘、固定连接在固定盘下表面的一对对称布置的固定板，所述夹爪单元固定在固定板之间，所述链锯单元固定在其中一块固定板的侧面。在上述园林工程车辆的抓锯一体化单元中，所述链锯单元的上表面设有用于防止碎屑向上飞溅的下表面开放的遮挡框体。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本方案通过液压旋转机构可以实现夹爪单元和链锯单元的360°自由转动，能够针对各种走向、形状的树枝予以夹持和切割。附图说明图1是本技术的实施例1的主视图；图2是本技术的实施例1的链锯单元的仰视图；图3是本技术的实施例1的链锯单元的侧视图；图4是本技术的实施例1的链锯单元的侧面剖视图；图5是本技术的实施例1的夹爪单元闭合时的示意图；图6是本技术的实施例1的夹爪单元开放时的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：参考图1-6，一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，包括固定架1、设置在固定架1下方的用于夹住树木的夹爪单元2和用于将夹爪夹住的树木锯断的链锯单元3；所述固定架1上设有用于驱动固定架1转动的液压旋转机构4。在操作过程中，根据树木的树枝走向，调整液压旋转机构4，使夹爪单元2位于树枝的正上方，通过夹爪单元2夹持树木，通过连接单元锯断树木即可。作为本实施例的一种具体实现方式，所述液压旋转机构4包括旋转盘41、液压驱动马达42、设置在液压驱动马达42和旋转盘41之间的减速器43；所述旋转盘41和固定架1固定连接；所述液压驱动马达42、减速器43、旋转盘41依次连接。液压旋转机构4的工作原理为：液压驱动马达42工作带动减速器43，减速器43带动旋转盘41转动，旋转盘41带动固定架1转动，固定架1带动夹爪单元2和链锯单元3转动，以调整到和树木的树枝的生长方向相同的角度。在本实施例中，所述夹爪单元2和链锯单元3并排布置，所述固定架1包括固定盘11、固定连接在固定盘11下表面的一对对称布置的固定板12，所述夹爪单元2固定在固定板12之间，所述链锯单元3固定在其中一块固定板12的侧面，所述链锯单元3的上表面设有用于防止碎屑向上飞溅的下表面开放的遮挡框体31。作为本实施例的一种具体实现方式，参阅图5-6，夹爪单元2的具体结构为：包括由第一爪体21、第二爪体22、油缸23组成，所述第一爪体21的上部、第二爪体22的上部均设有摆臂24，所述油缸23、油缸23的动力输出端分别铰接在两个摆臂24上，摆臂24的末端通过连接轴26连接第一爪体21和第二爪体22的中部；所述第一爪体21和第二爪体22的顶部分别和固定架1铰接，更为具体来说，和固定板12铰接。当油缸23动作时，油缸23会推动第一爪体21、第二爪体22相反或相向运动，实现夹持或松开。第一爪体21、第二爪体22是相对布置的，其都是有多个并排布置的爪子组成，爪子上设有增大摩擦力和咬合力的齿25。作为本实施例的一种具体实现方式，参阅图2-4，链锯单元3的具体结构为：包括液压马达32、链锯导板33、设置在链锯导板33外周的切割链条34、用于驱动切割链条34的主动齿轮35，所述主动齿轮35与液压马达32的动力输出端传动连接；此外，遮挡框体31上还固定有用于驱动链锯导板33上下摆动的液压杆36，具体拉来说，液压杆36是铰接在遮挡框体31上的，其动力输出端和链锯导板33连接，链锯导板33是通过一轴承37连接在液压马达32上并且轴承37和液压马达32的动力输出端是同轴布置的，这样链锯导板33在转动的过程中会以主动齿轮35同步转动，可以实现链锯导板33在竖直面上的转动。液压马达32是固定在其中一块固定板12上的。链锯导板33和轴承37之间通过一个连接板38连接，液压杆36的动力输出端连接至该连接板38。连接板38可绕轴承37转动，当液压杆36推动连接板38时，连接板38绕轴承37转动，连接板带动链锯导板33摆动。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，包括固定架、设置在固定架下方的用于夹住树木的夹爪单元和用于将夹爪夹住的树木锯断的链锯单元；其特征在于，所述固定架上设有用于驱动固定架转动的液压旋转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种园林工程车辆的抓锯一体化单元，包括固定架、设置在固定架下方的用于夹住树木的夹爪单元和用于将夹爪夹住的树木锯断的链锯单元；其特征在于，所述固定架上设有用于驱动固定架转动的液压旋转机构。


2.根据权利要求1所述园林工程车辆的抓锯一体化单元，其特征在于，所述液压旋转机构包括旋转盘、液压驱动马达、设置在液压驱动马达和旋转盘之间的减速器；所述旋转盘和固定架固定连接；所述液压驱动马达、减速器、旋转盘依次连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振龙，
申请(专利权)人：广州首应园林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44