上料托盘定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种上料托盘定位装置，底板的中部设立杆，其顶端设转动板；转动板两端分别铰接左拉杆和右拉杆；底板上设左滑道和右滑道，分别位于立杆的左右两侧；左滑道上滑设左滑动架，其与左拉杆铰接；左滑动架上设两个左定位卡爪，其上设左防浮起卡爪；右滑道上滑设右滑动架，其与右拉杆铰接；右滑动架上设两个右定位卡爪，其上设右防浮起卡爪；左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。本实用新型专利技术可以定位托盘，提高自动取料的成功率，提高生产效率。

Loading tray positioning device

【技术实现步骤摘要】
上料托盘定位装置
本技术涉及上料设备
，具体是一种上料托盘定位装置。
技术介绍
在非标自动化设备中经常需要把产品放置在专用的托盘内，然后对托盘进行定位，再利用其它装置(如机器人等)从托盘内把产品逐个取出放置在下一工序，以便实现产品的自动供料；比如在自动组立焊接设备中，将半成品放置于托盘中，为组立焊接设备供料。要实现稳定的取出产品动作流程，托盘的定位精准至关重要，否则将影响自动取料的成功率，影响生产顺利进行。
技术实现思路
本技术提出一种上料托盘定位装置，解决了现有技术中托盘定位不准，导致影响自动取料的成功率，影响生产顺利进行的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种上料托盘定位装置，包括水平设置的底板，所述底板的中部设置有竖直的立杆，所述立杆的顶端设置有可绕所述立杆在水平面内转动的转动板；所述转动板的两端分别铰接有左拉杆和右拉杆；所述底板上设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道分别位于所述立杆的左右两侧；所述左滑道上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆铰接；所述左滑动架上设置有两个左定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料托盘定位装置，其特征在于，包括水平设置的底板，所述底板的中部设置有竖直的立杆，所述立杆的顶端设置有可绕所述立杆在水平面内转动的转动板；所述转动板的两端分别铰接有左拉杆和右拉杆；/n所述底板上设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道分别位于所述立杆的左右两侧；/n所述左滑道上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆铰接；所述左滑动架上设置有两个左定位卡爪，所述左定位卡爪上设置有左防浮起卡爪；/n所述右滑道上滑设有右滑动架，所述右滑动架与所述右拉杆铰接；所述右滑动架上设置有两个右定位卡爪，所述右定位卡爪上设置有右防浮起卡爪；/n所述左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料托盘定位装置，其特征在于，包括水平设置的底板，所述底板的中部设置有竖直的立杆，所述立杆的顶端设置有可绕所述立杆在水平面内转动的转动板；所述转动板的两端分别铰接有左拉杆和右拉杆；
所述底板上设置有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道分别位于所述立杆的左右两侧；
所述左滑道上滑设有左滑动架，所述左滑动架与所述左拉杆铰接；所述左滑动架上设置有两个左定位卡爪，所述左定位卡爪上设置有左防浮起卡爪；
所述右滑道上滑设有右滑动架，所述右滑动架与所述右拉杆铰接；所述右滑动架上设置有两个右定位卡爪，所述右定位卡爪上设置有右防浮起卡爪；
所述左滑动架与右滑动架之一与滑动驱动设备连接。


2.如权利要求1所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述底板上设置有两块左垫板，所述左垫板沿左右方向延伸；所述左滑道共有两条，分别设置于两块所述左垫板上；
所述底板上设置有两块右垫板，所述右垫板沿左右方向延伸；所述右滑道共有两条，分别设置于两块所述右垫板上。


3.如权利要求2所述的上料托盘定位装置，其特征在于，所述左滑动架具有一左横...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽口文弘，梁鹍，梁鸿，
申请(专利权)人：大连欧特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21