撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术撕膜机构，撕膜机构，包括收料机构、与收料机构连接的电机、放料机构、与放料机构连接的扭力限制器、胶带滚压机构、剥刀机构和真空底座，所述真空底座上设有料带，所述胶带依次穿过在放料机构、胶带滚压机构、剥刀机构和收料机构，所述胶带位于料带的上方，所述胶带滚压机构包括胶带气缸、与胶带气缸连接的滚轮，所述剥刀机构包括剥刀气缸、与剥刀气缸连接的连接架，所述连接架设有滚轴和剥刀安装轴，所述剥刀安装轴安装有剥刀。本实用新型专利技术只需气缸配合卷带即可完成撕膜，工艺简单，成本低。

Tear film mechanism

【技术实现步骤摘要】
撕膜机构
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及撕膜机构。
技术介绍
在自动化行业中，针对料片表面有保护膜需要撕取的情况，传统工艺是利用夹爪夹住边缘突出部分，撕离保护膜，此工艺需要制作突出部分浪费材料，增加工艺难度，同时，需要昂贵的机械手配合撕膜，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供工艺简单，成本低的撕膜机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的：撕膜机构，包括收料机构、与收料机构连接的电机、放料机构、与放料机构连接的扭力限制器、胶带滚压机构、剥刀机构和真空底座，所述真空底座上设有料带，所述胶带依次穿过在放料机构、胶带滚压机构、剥刀机构和收料机构，所述胶带位于料带的上方，所述胶带滚压机构包括胶带气缸、与胶带气缸连接的滚轮，所述剥刀机构包括剥刀气缸、与剥刀气缸连接的连接架，所述连接架设有滚轴和剥刀安装轴，所述剥刀安装轴安装有剥刀。进一步的，所述放料机构包括放料轴、与放料轴连接的放料卷。进一步的，所述真空底座设有若干真空吸口。进一步的，所述收料机构包括传动轴、与传动轴连接的卷轴、套设在卷轴上的料带，所述收料机构还包括单脚插销，所述单脚插销插入卷轴与料带之间，所述卷轴的外壁设有沿长度方向设置的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的底面与轴线形成的夹角，所述第二定位槽的底面与轴线形成1°的夹角，所述单脚插销包括第一插接部、第二连接部和连接部，所述连接部的两端分别与第一插接部及第二连接部连接，所述第一插接部的上表面和下表面均与轴线形成1°的夹角，所述第二连接部的上表面和下表面均与轴线形成1°的夹角。进一步的，所述卷轴还套设有挡环和挡环安装法兰，所述挡环安装法兰与卷轴固定，所述挡环与挡环安装法兰固定，所述挡环与料带的端面抵持。进一步的，所述传动轴套设于第一轴承座和第二轴承座内。进一步的，所述传动轴连接有驱动机构。进一步的，所述驱动机构包括套设于传动轴上的从动轮、与从动轮连接的皮带、与皮带连接的主动轮、与主动轮连接的驱动电机，所述驱动电机安装在驱动电机安装板上，所述驱动电机安装板固定于安装支座上。与现有技术相比，本技术撕膜机构的有益效果是：只需气缸配合卷带即可完成撕膜，工艺简单，成本低。附图说明图1是撕膜机构的结构示意图。图2是真空底座的结构示意图。图3是图1的部分结构示意图。图4是图3的另一角度结构示意图。图5是收料机构的结构示意图。图6是卷轴与单脚插销的结构示意图。图7是图3的另一角度结构示意图。图8是单脚插销的主视结构示意图。图9是卷轴的横剖面结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图9，撕膜机构，包括收料机构1、与收料机构1连接的电机2、放料机构4、与放料机构4连接的扭力限制器3、胶带滚压机构5、剥刀机构6和真空底座7。真空底座7上设有料带8，胶带9依次穿过在放料机构4、胶带滚压机构5、剥刀机构6和收料机构1。胶带9位于料带8的上方。放料机构4包括放料轴41、与放料轴41连接的放料卷42，料带缠绕在放料卷上，放料轴41与扭力限制器3连接。胶带滚压机构5包括胶带气缸51、与胶带气缸51连接的滚轮52，胶带气缸51竖直设置，滚轮52位于胶带气缸51的下方。胶带与滚轮52接触。剥刀机构6包括剥刀气缸61、与剥刀气缸61连接的连接架62，连接架62设有滚轴63和剥刀安装轴64，剥刀安装轴64安装有剥刀65，剥刀气缸61竖直设置，连接架62位于剥刀气缸61的下方。胶带与剥刀及滚轴接触。真空底座7设有若干真空吸口71。收料机构1包括传动轴101、与传动轴101连接的卷轴102、套设在卷轴102上的料带105，收料机构还包括单脚插销106，单脚插销106插入卷轴102与料带105之间。卷轴102还套设有挡环104和挡环安装法兰103，挡环安装法兰103与卷轴102固定，挡环104与挡环安装法兰103固定，挡环104与料带105的端面抵持。传动轴101套设于第一轴承座107和第二轴承座108内，传动轴101连接有驱动机构，驱动机构包括套设于传动轴101上的从动轮109、与从动轮109连接的皮带110、与皮带110连接的主动轮111、与主动轮111连接的驱动电机112，驱动电机112安装在驱动电机安装板113上，驱动电机安装板113固定于安装支座114上。第一轴承座107和第二轴承座108固定于安装支座114上。卷轴102的外壁设有沿长度方向设置的第一定位槽1021和第二定位槽1022，第一定位槽1021和第二定位槽1022对称设置。卷轴102的内部设有用于与传动轴101连接的连接孔1023。第一定位槽1021的底面与轴线形成1°的夹角，第二定位槽1022的底面与轴线形成1°的夹角。单脚插销106包括第一插接部1061、第二连接部1062和连接部1063，连接部1063的两端分别与第一插接部1061及第二连接部1062连接。连接部1063为弧形。第一插接部1061的上表面和下表面均与轴线形成1°的夹角，第二连接部1062的上表面和下表面均与轴线形成1°的夹角。本技术的工作原理为：撕膜机构通过电机2提供胶带动力，扭力限制器3提供阻尼，放料机构4供应胶带，胶带滚压机构5将胶带滚压到料带上的料片表面，使其与料片表面的保护膜完整贴合，再经由剥刀机构6，当料带8移动时，电机2带动收料机构1回收废胶带，同时将粘贴物料保护膜的胶带从物料表面剥离一起进入收料机构1，当料带8停止不动时，电机2使胶带处于绷紧状态但不移动，保持力由真空底座7吸附料带8和扭力限制器3提供。当驱动电机带动卷轴转动时，料带缠绕在卷轴7上，由于单脚插销的作用，使得料带与卷轴之间无法紧密贴合，料带内圈直径远大于卷轴7外径，因此更换料带时只需拔出单脚插销，废弃的料带和卷轴之间就会出现很大间隙，可以轻松取下废胶带。单脚插销相对于双脚插销，与料带和卷轴的摩擦力减小了一半，同时单脚插销与料带接触面具有1°的斜角，不至于使胶带歪斜，同时又能减小摩擦力。单脚插销与卷轴之间1°的斜角同样也能减小摩擦力，使得单脚插销能够轻松拔出，能够轻松将料带从卷轴上取下。本技术只需气缸配合卷带即可完成撕膜，工艺简单，成本低。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.撕膜机构，其特征在于：包括收料机构、与收料机构连接的电机、放料机构、与放料机构连接的扭力限制器、胶带滚压机构、剥刀机构和真空底座，所述真空底座上设有料带，所述胶带依次穿过在放料机构、胶带滚压机构、剥刀机构和收料机构，所述胶带位于料带的上方，所述胶带滚压机构包括胶带气缸、与胶带气缸连接的滚轮，所述剥刀机构包括剥刀气缸、与剥刀气缸连接的连接架，所述连接架设有滚轴和剥刀安装轴，所述剥刀安装轴安装有剥刀。/n

【技术特征摘要】
1.撕膜机构，其特征在于：包括收料机构、与收料机构连接的电机、放料机构、与放料机构连接的扭力限制器、胶带滚压机构、剥刀机构和真空底座，所述真空底座上设有料带，所述胶带依次穿过在放料机构、胶带滚压机构、剥刀机构和收料机构，所述胶带位于料带的上方，所述胶带滚压机构包括胶带气缸、与胶带气缸连接的滚轮，所述剥刀机构包括剥刀气缸、与剥刀气缸连接的连接架，所述连接架设有滚轴和剥刀安装轴，所述剥刀安装轴安装有剥刀。


2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述放料机构包括放料轴、与放料轴连接的放料卷。


3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述真空底座设有若干真空吸口。


4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述收料机构包括传动轴、与传动轴连接的卷轴、套设在卷轴上的料带，所述收料机构还包括单脚插销，所述单脚插销插入卷轴与料带之间，所述卷轴的外壁设有沿长度方向设置的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的底面与轴线形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，张文学，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32