一种全方向履带轮的履带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方向履带轮的履带结构，包括履带链节和履带连接销轴，若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置，将麦轮与履带相结合，能够将麦轮的优点与履带的优点相结合，形成全方向履带结构，以使得应用该履带结构的履带车有较好的全方向移动性能。

A kind of track structure of omnidirectional track wheel

【技术实现步骤摘要】
一种全方向履带轮的履带结构
本技术属于履带轮领域，特别涉及一种全方向履带轮的履带结构。
技术介绍
目前麦克纳姆轮已广泛应用与机器人和物流方面，其独特的全方位移动能力是普通轮胎无法实现的，履带是有若干链板首尾环接形成的履带链环，也广泛应用在各领域，也有将麦轮与履带相结合的麦轮履带的设计，但目前的麦轮履带并不完善。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种全方向履带轮的履带结构，其能够使得履带车有较好的全方向移动性能。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种全方向履带轮的履带结构，包括履带链节和履带连接销轴，若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。进一步的，所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈45°夹角设置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：包括履带链节(1)和履带连接销轴(2)，若干节所述履带链节(1)通过若干履带连接销轴(2)首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节(1)包括链板(3)和设置在所述链板(3)朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板(3)自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板(3)，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：包括履带链节(1)和履带连接销轴(2)，若干节所述履带链节(1)通过若干履带连接销轴(2)首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节(1)包括链板(3)和设置在所述链板(3)朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板(3)自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板(3)，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置。


2.根据权利要求1所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈45°夹角设置。


3.根据权利要求1所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述麦轮轮组包括第一轮组(4)，至少两组所述第一轮组(4)分别在链板(3)长度方向上间距设置。


4.根据权利要求3所述的一种全方向履带轮的履带结构，其特征在于：所述第一轮组(4)包括第一转轮(11)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组(4)的第一转轮(11)与地面的接触点呈前后错位设置。


5.根据权利要求3所述的一种全方...

【专利技术属性】
技术研发人员：华俊，张传杨，
申请(专利权)人：华俊，
类型：新型
国别省市：江苏;32