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本实用新型公开了一种全方向履带轮的履带结构，包括履带链节和履带连接销轴，若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转...
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