微型履带车制造技术

微型履带车，包括底盘、坐垫、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。本发明专利技术的优点：１．体积缩小，还可用作儿童玩具。２．作为复杂、危险地形如草原、雪地、沙滩、山间小道等地形下的小型运输工具和游玩工具，增加乐趣。３．对于危险场合，可实行遥控操作，保护人身安全。４．能够简化生产工艺，减少生产成本，适合大众化生产和推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种微型行走车，特别涉及一种由履带行走的微型车辆。
技术介绍
众所周知，履带类车辆具有极强的越野性能，在多种车轮寸步难行的严酷环境中都能行走。现有的履带类车辆以重型机械居多，如坦克、推土机，挖掘机等，由于其体积大、制造工艺复杂、成本高，因而很难应用到日常生活需要的载量为百公斤级的微型车辆上。履带是该类车辆的关键部件，其在运行中与承重轮等接触支承车体荷载，既承受车体和所载物品的压力，又要约束车体侧向偏位，因此一般都由专业设备采用特殊结构实行规模化生产才能符合要求。常规链条与履带虽有相似工作状态，但无相应工作面可用于承受上部压力并约束在一定范围内，链轮轮齿对链条虽有约束功能，但它们并非等径接触，不能替代承重轮工作，因此如何利用现有链条开发出微型履带车，便是本专利技术的难点所在。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种利用现有链条而制作成本低的微型履带车，使其进入日常应用中。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为微型履带车包括底盘、坐椅、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，其特征在于所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。所述的诱导轮系包括诱导轮、T形轴、轴套、弹簧、锁紧螺母、管状轴架，诱导轮置于T形轴的横短轴两端，T形轴的纵轴通过弹簧、轴套装入管状轴架，轴架可调节定位在底架墙板前端。所述的承重轮系中采用摇杆式避震悬架支撑的承重轮，其轮槽的槽底线外段收径呈弧形，以简化与其接触的履肩的形状。所述的驱动轮系中带避震悬架的链轮作主驱动轮，同轴两侧设托持轮，托持轮与轴连接。当托持轮兼作制动盘时，其与轴固定连接。上述操纵机构控制电机驱动或制动驱动轮，所述的电机驱动电路为直接控制型和遥控型。所述的直接控制装置由脚踩机构和控制器组成，采取松开脚即制动、踩入即起动、加速的控制方式，以提高转向灵敏度和改善驾车舒适性。所述的遥控装置，其由接收器、控制电路和发送器组成，发送器设启动(慢档)、加速(快档)、反转(倒车)、制动(刹车)等按钮，发送器发出信号由接收器接收去控制电路，由控制电路启动电机的相应动作。“启动、制动”为锁定翻切开关，制动时电机失电经限流电阻短接；“反转”是对电机供电极性锁定切换；“加速”采取电池组串并方式切换变压，瞬态翻切。该方案的电路控制为常用方法，因此不再详细描述。上述驱动轮使用蜗轮减速器传动或设置刹车机构，更增加其刹车的快速和可靠性，从而增加灵活性和安全性。上述底盘以上的坐椅其坐垫呈上拱形弧面。上述底盘上还设有扶栏，驾乘者可握扶栏移动就坐的位置，以保持行车平衡。上述底盘以上部位可改变功能设置，以适应不同用途。上述底座上还可配置发电机，对操作控制装置中的电池组随时充电，即混合动力型，便于长途行驶，进一步拓宽其应用领域。与现有技术相比，本专利技术的优点在于1、充分利用现有链条结构，由普通链条改装成履带，能够做到链条有多小，履带就多小，因此体积缩小，还可用作儿童玩具。2、由于采用接触面积较大的履带，因此能作为复杂、危险地形如草原、雪地、沙滩、山间小道等地形下的小型运输工具和游玩工具，增加乐趣。3、由于可作遥控行驶，宜用于危险场合作业，如消防、禁区探测、科学考察、处理易爆品等。4、采用简化的结构，能够简化生产工艺，减少生产成本，适合大众化生产和推广使用。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图。图2为本专利技术实施例的前视图。图3为本专利技术实施例的俯视半剖局剖视图。图4为图1的A-A剖视图，是本专利技术实施例的履带结构。图5为图1的B-B剖视图，是本专利技术实施例的诱导轮系。图6为图1的C-C剖视图，是本专利技术实施例的承重轮系。图7为图1的D-D剖视图，是本专利技术实施例的承重轮系。图8为本专利技术实施例承重轮与履带的配合图。图9为图1的E-E剖视图，是本专利技术实施例的驱动轮系。图10为图3的F-F剖视图，是本专利技术实施例的操作装置。图11为本专利技术实施例的遥控器按钮设置图。图12为本专利技术实施例的遥控线路示意图。具体实施例方式以下结合附图实施例对本专利技术作详细描述。如图1所示，微型履带车由履带行走底盘8、坐椅1、扶栏3及操作装置4、5组成。上述履带行走底盘8由底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系组成。底架如图3所示，其墙板15由前横梁16、后横梁12支起，两底梁13、14端部有螺纹孔，用于承重轮支架支点轴35、37(见图6、7)穿入墙板15与其紧固，墙板15上设安装诱导轮架的长孔68。履带如图4所示，带弯耳的输送链18用紧固件19连接到槽形履板17上，履板17两边设有履肩20，为承重轮行走铺就导轨，履肩20与链销轴心等高或近等高，使相邻链节上履肩轨面接点在近销心处，且保持最小间距，故其侧面呈梯形，履板17下部为槽形，槽中嵌装着地材料21。上述槽形履板17的槽口宽度从上到下由大到小，一是给履节外翻让出空间，二是出于着地材料21的嵌装需要。上述履板17可整铸，也可分件加工焊接成形。本实施例中所述的着地材料21为叠加的片状料，两边片按履板斜口打磨先入，再插中间，形成倒椎榫锁紧，根部加涂粘接剂，目的是利用其下部的柔性，以适应对楼梯台阶样特殊路面的攀越。上述着地材料21在不同使用场合还可作不同处理。上述诱导轮系如图5所示，由带侧板的两诱导轮22置于T形轴25的横短轴两端，限制履带侧向偏离，构成对履带走中的诱导；T形轴25的纵轴上套有弹簧26、安装垫片27后通过轴套28插入管状轴架32内，键29限制T形轴25周向转动，T形轴25纵轴的尾部设螺纹并套螺母30、31，通过螺母30、31调节弹簧的压缩量，维持因承重轮摆动时履带应有的张紧度；轴套28由螺栓23固定在管状轴架32上，其螺栓孔做成长弧状，用以调整T形轴正位；轴架32由螺栓67经墙板15的长孔68固定，顶紧螺栓24穿过墙板15上凸块的螺纹孔而顶住轴架32，配合调整轴架32在墙板15上的位置，使履带获得合适的张紧度。诱导轮22中心离地高度决定了履带机构翻越垂直台阶的能力。承重轮系如图6、7，每履设若干组承重轮，承重轮33的轮架34、36、38与底架上的支点轴35、37及避震器11、9、7和它们的小支架2、10、6(参见图1)组成摇杆式减震悬架，由避震器控制动作行程；轮架38呈L形并与轮架36共用一个支点轴37、避震器11横置、避震器6穿过驱动轮架，仅出于机构排列考虑。上述承重轮轮槽的槽底线至履带宽向线外段时轮径渐收呈弧形，以符合履带呈倾斜状态的运行需要，从而简化履肩造形，见图8。各承重轮组的纵向排列使履带呈弧线着地，利于转向。驱动轮系如图9履带驱动链轮47的支架56可以短轴54为支点摆动，支撑架55有助于加强短轴54刚度和分散它与墙板连接处的集中应力；驱动轴49上用键51(多键或花键)与链轮47紧配；两托持轮46、48不作制动盘时可与轴呈间隙配合、保持对履带的托持，其轴向间隙分别由驱动轴49的轴节和轴套50的长度来保证；它们的两侧则由轴承45、53和轴承座44、52固装于支架56的一端；支架56的另一端连接减震器57、小支本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型履带车，包括底盘、坐垫、电机和操纵机构，所述的底盘包括底架、履带、诱导轮系、承重轮系、驱动轮系，电机带动驱动轮，履带内二端分别设诱导轮系、驱动轮系，中间设承重轮系，其特征在于：所述的履带包括链条、多段槽形履板，链条由弯耳通过紧固 件连接到槽形履板上，履板上部链条两侧设有履肩，履肩与链销轴心等高或近等高，履板的槽宽度从上到下由大到小，槽中嵌装着地材料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，
申请(专利权)人：徐刚，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]