一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，包括外定子铁芯、内定子铁芯、绕组框和绝缘挡板，外定子铁芯的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽和收纳槽，第一外铁芯尖槽和收纳槽间隔错开分布，内定子铁芯的环形外壁周向均布内铁芯凸条，内铁芯凸条的外端形成内铁芯尖部，内铁芯尖部贴合抵接第一外铁芯尖槽，绕组框包括绝缘骨架和缠绕在绝缘骨架的定子绕组，每个绕组框对应插设于一个内铁芯凸条，相邻两个定子绕组之间通过绝缘挡板隔开，绝缘挡板包括直挡部和折弯部，相邻两个定子绕组之间通过直挡部隔开，折弯部贴合伸入收纳槽。本实用新型专利技术安装工序简单，操作方便，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。

A kind of servo motor stator with inner and outer parts of stator core

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子
本技术涉及电机定子
，尤其是涉及一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子。
技术介绍
伺服电机的定子包括定子铁芯和定子绕组，现有技术的定子铁芯通常由均分的多瓣T形铁芯圆周拼接而成，每个T形铁芯上均缠绕定子绕组，定子绕组通过T形铁芯两端的绝缘端板以及两侧的绝缘纸与T形铁芯绝缘隔开，即每个T形铁芯在缠绕定子绕组前需要装绝缘端板和绝缘纸，工序繁杂，当定子装入机壳时，由于是多瓣拼圆结构，所以在装配时就需要工装对定子进行定位固定，而且装配时每瓣之间易发生错位变形，整体性差，影响电机的性能，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，安装工序简单，操作方便，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，包括外定子铁芯、内定子铁芯、绕组框和绝缘挡板，所述外定子铁芯的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽和收纳槽，所述第一外铁芯尖槽和收纳槽间隔错开分布，所述内定子铁芯的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条，所述内铁芯凸条的外端形成内铁芯尖部，所述内铁芯尖部贴合抵接第一外铁芯尖槽，所述绕组框包括绝缘骨架和缠绕在绝缘骨架的定子绕组，每个绕组框对应插设于一个内铁芯凸条，相邻两个定子绕组之间通过绝缘挡板隔开，所述绝缘挡板包括直挡部和从直挡部外端弯折形成的折弯部，相邻两个定子绕组之间通过直挡部隔开，所述折弯部贴合伸入收纳槽。所述收纳槽包括第二外铁芯尖槽和尖槽延伸部，所述尖槽延伸部与第二外铁芯尖槽的两端垂直且尖槽延伸部位于第二外铁芯尖槽的内侧，所述折弯部贴合第二外铁芯尖槽。所述绝缘骨架包括中空的支撑框和位于支撑框两端且向外延伸的第一挡框和第二挡框，所述定子绕组缠绕在支撑框外壁，定子绕组的内外端分别贴合第一挡框和第二挡框，所述第一挡框位于第二挡框的外侧，所述折弯部位于第一挡框的外侧。所述支撑框贴合插设在内铁芯凸条的外壁且内铁芯尖部露出在支撑框的外侧。本技术的有益效果是：定子绕组绕在绝缘骨架后直接插入式装配于内铁芯凸条，外定子铁芯和内定子铁芯通过第一外铁芯尖槽和内铁芯尖部的贴合抵接实现安装，整体安装工序简单，操作方便；外定子铁芯和内定子铁芯均非多瓣拼圆结构，整体性好，与机壳进行装配时不会错位变形。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的主视图；图4为图3中A处的放大图；图5为本技术的结构示意图；图6为图5中B处的放大图；图7为本技术的外定子铁芯的主视图；图8为本技术的内定子铁芯的主视图；图9为本技术的绕组框的立体图；图10为本技术的绝缘骨架的立体图；图11为本技术的定子绕组的立体图；图12为本技术的绝缘挡板的立体图。图中：外定子铁芯1、第一外铁芯尖槽11、第二外铁芯尖槽12、尖槽延伸部13、内定子铁芯2、内铁芯凸条21、内铁芯尖部22、绕组框3、绝缘骨架31、支撑框311、第二挡框312、第一挡框313、定子绕组32、绝缘挡板4、直挡部41、折弯部42。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1～图12所示，一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，包括外定子铁芯1、内定子铁芯2、绕组框3和绝缘挡板4，所述外定子铁芯1的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽11和收纳槽，所述第一外铁芯尖槽11和收纳槽间隔错开分布，即按照第一外铁芯尖槽11、一个收纳槽、第一外铁芯尖槽11、一个收纳槽的顺序周向均布。该第一外铁芯尖槽11和收纳槽均为凹陷的槽。所述收纳槽包括第二外铁芯尖槽12和尖槽延伸部13，所述尖槽延伸部13与第二外铁芯尖槽12的两端垂直且尖槽延伸部13位于第二外铁芯尖槽12的内侧。尖槽延伸部13的设计使得第二外铁芯尖槽12所在区域有更大的容纳空间，方便后续折弯部42的伸入安装。所述内定子铁芯2的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条21，所述内铁芯凸条21的外端形成内铁芯尖部22，该内铁芯尖部22为外凸的。所述内铁芯尖部22贴合抵接第一外铁芯尖槽11。外定子铁芯1和内定子铁芯2通过第一外铁芯尖槽11和内铁芯尖部22的贴合抵接实现安装，操作便捷。所述绕组框3包括绝缘骨架31和缠绕在绝缘骨架31的定子绕组32，所述绝缘骨架31包括中空的支撑框311和位于支撑框311两端且向外延伸的第一挡框313和第二挡框312，第一挡框313和第二挡框312均从支撑框311的外缘开始延伸。支撑框311为镂空结构，第一挡框313和第二挡框312均倾斜延伸，所述第一挡框313位于第二挡框312的外侧且第一挡框313的宽度大于第二挡框312的宽度。第一挡框313至少部分贴合抵住外定子铁芯1的环形内壁，第二挡框312至少部分贴合抵住内定子铁芯2的环形外壁。所述定子绕组32缠绕在支撑框311外壁，定子绕组32的内外端分别贴合第一挡框313和第二挡框312，优选为定子绕组32的外边缘不超出第一挡框313和第二挡框312外边缘的连接线所在的范围。每个绕组框3对应插设于一个内铁芯凸条21，所述支撑框311贴合插设在内铁芯凸条21的外壁且内铁芯尖部22露出在支撑框311的外侧。这样绕组框3不会移位，安装可靠。相邻两个定子绕组32之间通过绝缘挡板4隔开，所述绝缘挡板4包括直挡部41和从直挡部41外端弯折形成的折弯部42，相邻两个定子绕组32之间通过直挡部41隔开，直挡部41的外端超出第一挡框313的外端，直挡部41的内端超出定子绕组32的内端。直挡部41和第二挡框312的最内端均位于内定子铁芯2的环形内壁之外。所述折弯部42贴合伸入收纳槽。具体为所述折弯部42贴合第二外铁芯尖槽12。所述折弯部42位于第一挡框313的外侧。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，其特征在于：包括外定子铁芯(1)、内定子铁芯(2)、绕组框(3)和绝缘挡板(4)，所述外定子铁芯(1)的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽，所述第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽间隔错开分布，所述内定子铁芯(2)的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条(21)，所述内铁芯凸条(21)的外端形成内铁芯尖部(22)，所述内铁芯尖部(22)贴合抵接第一外铁芯尖槽(11)，所述绕组框(3)包括绝缘骨架(31)和缠绕在绝缘骨架(31)的定子绕组(32)，每个绕组框(3)对应插设于一个内铁芯凸条(21)，相邻两个定子绕组(32)之间通过绝缘挡板(4)隔开，所述绝缘挡板(4)包括直挡部(41)和从直挡部(41)外端弯折形成的折弯部(42)，相邻两个定子绕组(32)之间通过直挡部(41)隔开，所述折弯部(42)贴合伸入收纳槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，其特征在于：包括外定子铁芯(1)、内定子铁芯(2)、绕组框(3)和绝缘挡板(4)，所述外定子铁芯(1)的环形内壁周向均布第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽，所述第一外铁芯尖槽(11)和收纳槽间隔错开分布，所述内定子铁芯(2)的环形外壁周向均布向外径向延伸的内铁芯凸条(21)，所述内铁芯凸条(21)的外端形成内铁芯尖部(22)，所述内铁芯尖部(22)贴合抵接第一外铁芯尖槽(11)，所述绕组框(3)包括绝缘骨架(31)和缠绕在绝缘骨架(31)的定子绕组(32)，每个绕组框(3)对应插设于一个内铁芯凸条(21)，相邻两个定子绕组(32)之间通过绝缘挡板(4)隔开，所述绝缘挡板(4)包括直挡部(41)和从直挡部(41)外端弯折形成的折弯部(42)，相邻两个定子绕组(32)之间通过直挡部(41)隔开，所述折弯部(42)贴合伸入收纳槽。


2.如权利要求1所述一种定子铁芯内外分体的伺服电机定子，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，吴喜桥，尹少骞，张凯华，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41